🥇smath 1.0.0 — библиотека линейной алгебры для языка C++ (стандарт C++23)

Состоялся выпуск 1.0.0 библиотеки линейной алгебры для языка C++ (стандарт C++23) smath, распространяемой по лицензии Apache 2.0 в виде единственного небольшого заголовочного файла.

Возможности библиотеки:

дженерик-класс Vec<N, T> с полезными алиасами Vec2/Vec3/Vec4 и аксессорами (x/y/z/w, r/g/b/a). Векторы поддерживают приблизительное сравнение и кортежные/структурированные привязки;
тип Quaternion<T> на основе Vec4;
дженерик-класс Mat с полезными алиасами Mat2/Mat3/Mat4;
вспомогательные функции для углов rad/deg/turns с учётом настраиваемой базовой единицы измерения макросом SMATH_ANGLE_UNIT.
поддержка cвиззлинга во время компиляции (swizzle<"…">);
поддержка std::format;
опциональные неявные преобразования;
вспомогательные функции упаковки нормализованного RGBA (pack_unorm4x8, unpack_snorm4x8 и др.);
поддержка модулей C++20;
также предоставляются дополнительные адаптеры взаимодействия с библиотеками Eigen, GLM (OpenGL Mathematics), Handmade-Math, raylib и SFML.