Inleiding
’n Graafmasjien kan by enige konstruksieterrein in die stad gesien word. 'n Konvensionele graafmasjien kan deur een operateur bedryf word. Dit vereis nie 'n komplekse outomatiseringstelsel om dit te beheer nie.
Maar as ’n graaf baie keer groter as gewoonlik is en die hoogte van ’n vyfverdiepinggebou bereik, kan ’n Land Cruiser in sy emmer geplaas word, en die “vulsel” bestaan uit elektriese motors, kabels en ratte so groot soos ’n motor? En hy werk in steenkool- en mynsteengroewe, 24 uur per dag / 7 dae per week vir 30-40 jaar in 'n ry?
So 'n graafmasjien is 'n industriële stelsel wat baie duur is om in stand te hou.
Outomatisering van tegnologiese prosesse verminder die koste van die bedryf van 'n industriële stelsel. 'n Geoutomatiseerde prosesbeheerstelsel word 'n geoutomatiseerde prosesbeheerstelsel genoem. ’n Graafmasjien soos die een wat beskryf is, is geen uitsondering nie.
So, watter soort graafmasjien is dit? Watter prosesbeheerstelsel word daarop gebruik?
Van watter graafmasjiene praat ons?
Ons praat van myngrawe. Mynbou en steenkoolgroewe word met behulp van sulke masjiene ontwikkel.
Dimensions: myngraafgrawe bereik die hoogte van 'n vyfverdiepinggebou.
Beweging: Die graafmasjien word met 'n kruiponderstel geskuif. Die trollie bestaan uit:
- spoorrame;
- ruspes;
- reisritte;
- bogie smeerkring.
Grawe: Vir grawe gebruik graafgrawe die "Straight Shovel"-meganisme. Die meganisme bestaan uit 'n emmer, 'n handvatsel en 'n balk. Die emmer is aan die handvatsel vasgemaak. Die handvatsel is ontwerp om translasiebeweging aan die emmer te gee. Dit is dwars op die balk geleë. 'n Drukmeganisme is op die balk geïnstalleer, wat die druk- en terugkeerbeweging van die handvatsel met die emmer uitvoer. ’n Komplekse stelsel toue laat hierdie meganisme aan die gang sit.
Toestel (samestelling): Die graafmasjien bestaan uit drie vergrote eenhede:
- werkstoerusting;
- roterende platform met meganismes;
- hardlooptrollie.
Die werkstoerusting is hierbo beskryf - dit is presies die "Reguit Shovel" meganisme.
Steengroefgrawe voer baie bewerkings uit: grawe, draai die masjienliggaam, beweeg, ens. 'n Aparte motor is vir elke operasie ontwerp. Om al hierdie operasies uit te voer, is 'n groot aantal stelsels nodig. Alle stelsels en meganismes, soos verwag, is in die "masjienkamer" geleë.
Die "masjienkamer" van 'n graafmasjien is 'n roterende platform. Dit bevat 'n bakmeganisme, 'n draaimeganisme, elektriese toerusting van die graafmasjien met 'n beheer- en moniteringstelsel, hulpmeganismes, 'n pneumatiese stelsel en 'n gesentraliseerde outomatiese smeerstelsel.
Werksomstandighede en dienslewe: Myngraafmachines werk 24/7, en hul lewensduur is eintlik 30-40 jaar.
Krag/brandstof: Myngraafmasjiene werk op elektrisiteit. Elke berggedeelte van die myn ontvang elektrisiteit van 'n 35/6 kV-substasie.
Watter soort outomatisering het graafmasjiene aan boord?
'n Steengroefgraaf is 'n industriële stelsel. Die take van die bedryf van 'n graafmasjien is soortgelyk aan die take van die bedryf van 'n industriële fasiliteit:
- beheer van bewegingstelselparameters;
- toerusting dra monitering;
- beskerming van toerusting teen eksterne en interne bedreigings: oorladings, kortsluitings, ens.;
- energierekeningkunde;
- graaf posisie beheer;
- inspeksie van toerusting tydens operasie;
- beheer van "blinde kolle";
- monitering van graafwerkverrigting-aanwysers;
- gebeurtenis logboek;
- data-oordrag vir gesentraliseerde rekeningkunde.
Een operateur hanteer al hierdie take. Dit is moontlik deur outomatisering.
Die outomatiese prosesbeheerstelsel "aan boord" van die graafmasjien sluit die volgende stelsels in:
Om bewegingsparameters te monitor beheerders geïnstalleer is. Die operateur monitor die volgende parameters: werking van dryfbeheerstelsels, verhittingstemperatuur van stelselkomponente, druk in die pneumatiese stelsel, en vet.
Om rekening te hou met verbruikte en verskafde aktiewe en reaktiewe elektriese energie 'n Elektrisiteitsmeter word geïnstalleer.
Blinde kolle, meganiese toerusting werking en werkende gesig word op die operateur se skerm vertoon. Vir hierdie doel word videokameras geïnstalleer.
Vir berekening en rekeningkunde graafwerkverrigting-aanwysers data van beheerders gebruik word. Aanwysers word vir 'n sekere tydsinterval bereken: per skof, per maand, per span.
Alle gebeure word in die gebeurtenislogboek gestoor en vir die vereiste tydsinterval gestoor.
Hoe word data-oordrag georganiseer?
Soos hierbo genoem, bestaan die graafmasjien uit 'n lopende trollie en 'n draaitafel.
Die draaitafel kan vrylik 360 grade draai in verhouding tot die onderstel. Dit is baie problematies om drade te gebruik om data tussen hierdie twee dele oor te dra. Hulle skeur baie vinnig.
Data tussen dele van die graafmasjien word via Wi-Fi oorgedra. Funksionele modules Wi-Fi WLAN 5100 van saam met spesiale kabels en omnirigting-antennas . In totaal is 3 antennas op die graaf geïnstalleer vir stabiele kommunikasie.
Ook op die graaf geïnstalleer met wye rigtingantenna en stootbeskermingstoestel .
Blokdiagram van 'n myngraaf-inligtingstelsel
Installering van antennas op 'n EKG-20 graafmasjien
Hoe lyk die operateur se kajuit?
Die eindresultaat van outomatisering vir die operateur lyk soos volg:
Bron: will.com