«» is 'n kompetisie vir baccalaureus- en meestersgraad in humanitêre en tegniese spesialiteite. Dit word georganiseer deur groot Russiese IT-maatskappye en die land se sterkste universiteite, insluitend ITMO Universiteit. Vandag praat ons oor die doelwitte van die Olimpiade en die twee areas waaroor ons universiteit toesig hou - "Big Data" en "Robotics" (ons sal oor die res in ons volgende habratopics praat).
View: /unsplash.com
'n Paar woorde oor die Olimpiese Spele
Streef. Assesseer die kennis van studente en vergewis hulle van die vereistes van werkgewers. Studente ontwikkel in hul gekose wetenskaplike veld, werk in internasionale maatskappye. Die werkgewer wen ook - hy hoef nie opgeleide spesialiste oor te tel en nuwe werknemers te ontmoet met die frase: "Vergeet alles wat jy by die universiteit geleer is nie."
Hoekom deelneem. Wenners betree Russiese universiteite sonder eksamens. Jy kan 'n internskap neem by Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru en ander groot korporasies. Verlede jaar bied van Russiese maatskappye meer as vierhonderd beste deelnemers. Ook studente wat hulself bewys het, sal kan besoek .
Wie is betrokke. Studente van alle spesialiteite - tegniese, humanitêre en natuurwetenskappe. Benewens gegradueerdes, gegradueerde studente, inwoners en studente van buitelandse universiteite.
Gebeurtenis formaat. Jy kan tot 18 November registreer. Die aanlyn-kwalifiseerder sal van 22 November tot 8 Desember duur, maar jy kan dit oorslaan as jy ten minste twee suksesvol voltooi . Die wenners van die kwalifiserende rondte gaan na aangesig-tot-aangesig-kompetisies in groot universiteite regoor die land, wat vir Januarie-Maart geskeduleer is. Die uitslae van die Olimpiade "I am a professional" word in April gepubliseer .
Vanjaar sluit die Olimpiade 68 aanwysings in. ITMO-universiteitspesialiste hou toesig oor vyf van hulle - fotonika, inligting en kubersekuriteit, programmering en inligtingstegnologie, sowel as groot data en robotika. Ons sal in meer besonderhede oor die laaste twee praat.
groot data
Hierdie rigting dek alle tegnologieë van die Big Data-lewensiklus, insluitend die versameling, berging, verwerking, modellering en interpretasie daarvan. Die wenners sal in staat wees om in te skryf vir ITMO Universiteit se meestersgraadprogram sonder eksamens vir die programme: Toegepaste Wiskunde en Informatika, Digital Health, Big Data Financial Technologies, en .
Deelnemers sal ook die geleentheid kry om 'n internskap in die spesialiteite van datawetenskaplike en data-ingenieur in vennootmaatskappye te voltooi. Dit is die Nasionale Sentrum vir Kognitiewe Ontwikkeling, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank en ER-Telecom.
“In onlangse jare het Big Data al hoe meer gewild geword. Primêre data-insameling- en bergingstegnologieë ontwikkel, nuwe digitale meganismes kom na vore (in die veld van IoT en sosiale netwerke) vir die registrasie van voorheen onwaargeneemde prosesse,” sê Alexander V. Bukhanovsky, Direkteur ITMO Universiteit. “Terselfdertyd word daar nie net aandag gegee aan hoe om die proses van berging en gebruik van data te organiseer nie, maar ook om gevolgtrekkings en besluite te staaf, asook om voorspellende modelle te skep.”
Wat sal die take wees. Die span berei voor ITMO Universiteit. Hulle neem die feit in ag dat 'n Big Data-verwerker basiese kennis moet hê van waarskynlikheidsteorie en wiskundige statistieke, sowel as masjienleer. Begrip hê van die logika en metodologie van moderne kunsmatige intelligensiestelsels en vaardig wees in R, Java, Scala, Python (of ander hulpmiddels om praktiese probleme op te los).
Vervolgens gee ons 'n voorbeeld van 'n probleem uit een van die stadiums van die Olimpiade.
Taakvoorbeeld: Daar is 50 bedieners in die groep, met 12 beskikbare kerns op elk. Hulpbronne tussen karteerders en verkleiners word dinamies herverdeel (daar is geen harde verdeling van hulpbronne nie). Skryf hoeveel minute 'n MapReduce-taak wat 1000 karteerders benodig op so 'n groepering sal loop. Die werkstyd van een karteerder is 20 minute. As slegs 1 verkleiner in die taak oor is, sal dit al die data in 1000 minute verwerk. Die antwoord word aanvaar met 'n akkuraatheid van een desimale plek.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Korrekte antwoordC
Hoe om voor te berei. Jy kan met die volgende hulpbronne begin:
- . Dit kan nuttig wees vir onafhanklike werk met die bronkodes van probleemoplossings.
- . Die fundamentele werk vertel waarom probabilistiese modelle so 'n wiskundige konstruk soos σ-algebra benodig.
- . 'n Eenvoudige en nuttige boek wat die basiese beginsels van die waarskynlikheidsrekening van ewekansige gebeure uiteensit.
Nog 'n paar beskikbare boeke oor toegepaste statistiek vir verskeie aktiwiteitsvelde. Hul skrywers verduidelik eenvoudig maar samehangend die logika van die oplossing van probleme van punt- en intervalskatting:
verwysings
Inligting kan ook in tematiese kursusse gevind word op die webwerf van die Olimpiade.
Robotika
Robotika kombineer dissiplines soos algoritme, elektronika en meganika. Dit is die moeite werd om hierdie rigting te kies vir diegene wat reeds studeer of voorberei om die meesters- en nagraadse studies in die spesialiteite van sagteware-ingenieurswese, toegepaste meganika, toegepaste wiskunde en rekenaarwetenskap of elektroniese ingenieurswese te betree. Studente wat hulself bewys het, kan inskryf vir die programme """"En"» van ons universiteit.
Wat sal die take wees. Voorgraadse en baccalaureusstudente los verskillende take op. Alle take toets egter komplekse kennis op die gebied van beheerteorie, inligtingverwerking en robotmodellering. Deelnemers sal byvoorbeeld gevra word om die stabiliteit of beheerbaarheid van 'n stelsel te toets, 'n struktuur te kies of reguleerderkoëffisiënte te bereken.
"Ons sal 'n direkte of omgekeerde kinematiese probleem vir 'n mobiele of manipulasie-robot moet oplos, met die Jacobian van die stelsel moet werk en balanseermomente in die gewrigte moet soek onder 'n gegewe eksterne las," sê Sergey Alekseevich Kolyubin, Adjunkdirekteur. by ITMO. "Dit sal nie klaarkom sonder programmeringstake nie - jy moet 'n klein program skryf om 'n robot te simuleer of trajekte in Python of C ++ te beplan."
In die finaal moet studente die robot programmeer om take van vennootmaatskappye uit te voer: Russiese Spoorweë, Diakont, KUKA, ens. Die projekte hou verband met grond- en lugdrone, sowel as samewerkende robotte wat in toestande van fisiese kontak met die omgewing werk. Die formaat van die kompetisie is . Studente werk eers op 'n simulator, en dan op regte hardeware.
Vervolgens sal ons verskeie opsies oorweeg vir die take van die "Robotika"-rigting wat studente kan teëkom. Hier is voorbeelde vir aansoekers vir die meestersgraadprogram:
Voorbeeld van taak #1: Motorkinematika-robot beweeg met lineêre spoed v=0,3 m/s. Die stuurwiel word teen 'n hoek w=0,2 rad gedraai. As die radius van die wiele van die robot r=0,02 m is, en die lengte en spoor van die robot is onderskeidelik L=0,3 m en d=0,2 m, wat gelyk sal wees aan die hoeksnelhede van elk van die agterwiele w1 en w2, uitgedruk in rad/s ?
Tik jou antwoord in die formaat van twee getalle geskei deur 'n spasie, tot die tweede desimale plek, met inagneming van die teken.Voorbeeld van taak #2: Wat kan 'n teken wees van astatisme in 'n geslote sisteem relatief tot die dryfkrag, as die ontleding volgens die struktuurdiagram van die stelsel uitgevoer word?
die teenwoordigheid van aperiodiese skakels in 'n oop stroombaan;
die teenwoordigheid van ideale integrerende skakels in 'n oop stroombaan;
die teenwoordigheid van ossillerende en konserwatiewe skakels in 'n oop stroombaan.
En hier is die take vir diegene wat nagraadse skool of koshuis betree:
Voorbeeld van taak #1: Die figuur toon 'n oortollige kinematika-robotarm met 7 rotasiegewrigte. Die figuur toon die koördinaatstelsel van die basis van die robot {s} met die y-asvektor loodreg op die vlak van die bladsy, die koördinaatstelsel {b} is gekoppel aan die flens en is kollineêr met {s}. Die robot word getoon in 'n konfigurasie waarin die waardes van die hoekkoördinate van alle skakels gelyk is aan 0. Die skroef-asse vir die sewe kinematiese pare word in die figuur vertoon (positiewe antikloksgewyse rigting). Gesamentlike asse 2, 4 en 6 is medegerig, gewrigsasse 1, 3 5 en 7 is identies aan die asse van die aanvanklike koördinaatstelsel van die basis. Skakelgroottes L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m en L4 = 0,15 m.
Voorbeeld van taak #2: Vir 'n meer stabiele werking van die gelyktydige lokalisering en kartering (SLAM) algoritme vir mobiele robotte gebaseer op deeltjie filters, het die ontwikkelaars besluit om die hermonsterwiel hermonstering algoritme te gebruik. Op 'n sekere oomblik van die algoritme se werking het 'n monster van 5 "deeltjies" in die geheue gebly met gewigte w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0, 5 en w(0,8) = XNUMX. By watter minimum drempelwaarde van die effektiewe steekproefgrootte by 'n gegewe iterasie sal die hersteekproefmeganisme begin. Skryf jou antwoord in desimale formaat met 'n akkuraatheid van een desimale plek.
Hoe om voor te berei. Jy kan jou kennis en vooruitsigte evalueer deur die kontrolelys te gebruik. Deelnemers aan die "Robotika"-rigting moet:
- Om die beginsels van robotmodellering te ken, die kenmerke van moderne sensors en hoe om sensoriese inligting te bekom.
- Om die metodes en algoritmes van trajekbeplanning en outomatiese beheer, asook die verwerking van sensoriese inligting, te ken en prakties te kan toepas.
- Beskik oor vaardighede in gestruktureerde en objekgeoriënteerde programmering. In staat wees om in ontwikkelingsomgewings vir robotstelsels te werk.
- Ken die beginsels, sleutelkenmerke en kenmerke van die rekenaardeel, aandrywers en sensors van moderne robotte. Beskik oor die vaardighede om eksperimente te beplan en op te stel.
Om enige van die areas te "optrek", kan jy aandag gee aan . Sommige probleme van vorige Olimpiades word daar ontleed. Daar is ook gespesialiseerde literatuur, byvoorbeeld:
Nog boeke
En aanlyn kursusse oor Openedu, Coursera en Edx
Bykomende inligting oor die Olimpiade:
Bron: will.com