Hoekom hou ons van motorrenne? Vir hul onvoorspelbaarheid, die intense stryd van die vlieëniers se karakters, hoë spoed en onmiddellike vergelding vir die geringste fout. Die menslike faktor in wedrenne beteken baie. Maar wat gebeur as mense deur sagteware vervang word? Die organiseerders van Formule E en die Britse waagkapitaalfonds Kinetik, geskep deur die voormalige Russiese amptenaar Denis Sverdlov, is vol vertroue dat iets besonders sal uitdraai. En hulle het alle rede om dit te sê.
Lees meer oor elektriese motors wat toegerus is met kunsmatige intelligensie in die volgende artikel van Cloud4Y.
Die onderwerp van bestuurderlose motorrenne het in 2015 ernstig begin bespreek word danksy die sukses van Formule E. Slegs elektriese motors word toegelaat om in hierdie renreeks gebruik te word. Maar die maatskappye het besluit om verder te gaan, met die vereiste dat die motors outonoom moet wees. Hulle doel is om die vermoëns van KI en robotika in sport te demonstreer, sowel as die ontwikkeling van nuwe tegnologieë.
Die idee om 'n kampioenskap te hou met die deelname van outonome elektriese voertuie is deur die maatskappy ondersteun (een van sy afdelings is die kliënt , daarom het ons besluit om hierdie artikel te skryf). Daar is toe besluit dat alle spanne dieselfde onderstel en transmissie sal gebruik.
Wag wat?
Dit blyk dat elke motor presies dieselfde eienskappe sal hê en geen bykomende besonderhede nie? Wat is die punt van Roborace dan?
Die intrige lê nie in die tegniese eienskappe nie, maar in die algoritmes om die motor langs die snelweg te beweeg. Spanne sal hul eie intydse rekenaaralgoritmes en kunsmatige intelligensie-tegnologie moet ontwikkel. Dit wil sê, die hoofpogings sal daarop gemik wees om sagteware te skep wat die gedrag van 'n renmotor op die baan sal bepaal.
Trouens, die manier waarop Roborace-spanne werk, verskil nie baie van die tradisionele "menslike" een nie. Hulle lei eenvoudig nie die vlieënier op nie, maar die kunsmatige intelligensie. Dit sal veral interessant wees om te sien hoe die spanne slegte weer sal hanteer en leer om botsings te vermy. Die laaste aspek is veral relevant in die lig van die jongste tragedie met Antoine Hubert. Teoreties kan “slim” maneuvertegnologie oorgedra word na motors wat deur mense bestuur word.
Roborace wedrenne
Proefbegin van Roborace, wat vir die 2016-2017-seisoen beplan is, moes weens onvolmaakte tegnologie uitgestel word. By die Parys ePrix-uitstalling vroeg in 2017 het die ontwikkelaars eers 'n werkende RoboCar-prototipe op die baan vrygestel, en toe het die motor effens vinniger as 'n voetganger beweeg. En teen die einde van die jaar, as deel van die Roborace-projek, is verskeie demonstrasielopies van DevBot-motors voor die Formule E-renne gehou.
Die eerste wedren, waaraan twee selfbesturende motors deelgeneem het, het in Buenos Aires plaasgevind en het in 'n ongeluk geëindig toe die "inhaal" hommeltuig 'n draai te skerp ingery het, van die baan af gevlieg en in 'n versperring vasgery het.
Daar was nog 'n snaakse voorval: 'n hond het op die baan uitgehardloop. Die motor wat die wedren gewen het, het egter daarin geslaag om dit te sien, en gaan rond. Hierdie wedloop het reeds op Habré. Die mislukking het egter net die ontwikkelaars uitgelok: hulle het nietemin besluit om die eerste kampioenskap van onbemande renmotors te hou - Roborace Season Alpha.
Dit is interessant dat die verskil in tyd om die roete tussen 'n persoon en 'n KI te voltooi 10-20% is, en dit is die program wat agterbly. Deel hiervan is as gevolg van veiligheid. Op die Formule E-bane is daar betonversperrings waarlangs vlieëniers en lidars gelei word. Maar 'n persoon kan risiko's neem en naby hulle loop as hy die motor goed voel. KI kan dit nog nie doen nie. As die rekenaarberekeninge selfs met 'n sentimeter verkeerd blyk te wees, sal die motor van die baan af vlieg en 'n wiel uitslaan.
Wat word deur die organiseerders beplan. Die kampioenskap sal 10 sneltrajekte op dieselfde straatbane as in Formule E insluit. 'n Minimum van 9 spanne moet aan die wedloop deelneem, waarvan een met behulp van skare-verkryging geskep sal word. Elke span sal twee motors hê (identies, soos jy onthou). Die duur van die wedloop sal ongeveer 1 uur wees.
Wat is daar nou. Drie spanne is tot dusver gereed om aan die wedloop deel te neem: Aankoms, Tegniese Universiteit van München en Universiteit van Pisa. Die ander dag en Graz Tegniese Universiteit. Die gebeure word nie regstreeks uitgesaai nie, maar word as kort episodes opgeneem en op YouTube geplaas. Sommige dinge word gepubliseer op .
Motors in Roborace
Jy wonder sekerlik wie met die ontwerp van outonome elektriese voertuie vorendag gekom het en wat hul tegniese eienskappe is. Ons antwoord in volgorde. Die wêreld se eerste doelgeboude outonome renmotor, RoboCar, is ontwerp deur Daniel Simon, 'n ontwerper wat sy loopbaan in die Volkswagen-ryk begin het en vir Audi, Bentley en Bugatti gewerk het. Hy het die afgelope tien jaar sy ambag beoefen, ontwerpe vir Formule 1-motors en as konsultant vir Disney gewerk. Jy het seker al sy werk gesien: Simon het motors ontwerp vir rolprente soos Prometheus, Captain America, Oblivion en Tron: Legacy.
Die onderstel was amper traanvormig, wat die aërodinamiese doeltreffendheid van die motor verbeter het. Die motor weeg sowat 1350 kg, sy lengte is 4,8 m, sy breedte is 2 m. Dit is toegerus met vier 135 kW elektriese motors wat meer as 500 pk lewer, en gebruik 'n 840 V-battery. Vir navigasie, optiese stelsels, radars, lidars en ultrasoniese sensors. RoboCar versnel tot byna 300 km/h.
Later, gebaseer op hierdie motor, is 'n nuwe een ontwikkel, genaamd DevBot. Dit het uit dieselfde interne komponente (batterye, motor, elektronika) as die RoboCar bestaan, maar was op die Ginetta LMP3-onderstel gebaseer.
Die DevBot 2.0-motor is ook geskep. Dit gebruik dieselfde tegnologie as RoboCar/DevBot, en die belangrikste veranderinge is om die aandrywing slegs na die agteras te skuif, 'n laer vlieënierposisie om veiligheidsredes, en 'n pasgemaakte saamgestelde liggaam.
"Stop, stop, stop," sê jy. “Ons praat van outonome motors. Waar kom die vlieënier vandaan? Ja, een van die DevBot-modelle bevat 'n sitplek vir 'n persoon, maar albei motors is heeltemal outonoom, sodat hulle daarsonder op die snelweg kan beweeg. Op die oomblik neem DevBot 2.0-motors aan die wedren deel. Hulle is in staat om tot 320 km/h te versnel en het 'n baie goeie enjin met 'n krag van 300 kilowatt. Vir navigasie en oriëntasie op die roete het elke DevBot 2.0 5 lidars, 2 radars, 18 ultrasoniese sensors, 'n GNSS-satellietnavigasiestelsel, 6 kameras, 2 optiese spoedsensors ontvang. Die afmetings van die motor het nie verander nie, maar die gewig het tot 975 kilogram gedaal.
Die Nvidia Drive PX2-verwerker met 'n krag van 8 teraflops is verantwoordelik vir dataverwerking en voertuigbeheer. Ons kan sê dat dit gelykstaande is aan 160 skootrekenaars. Bryn Balcomb, direkteur van strategiese ontwikkeling (CSO) van Roborace, het nog 'n interessante tegniese kenmerk van die masjien opgemerk: die GNSS-stelsel, wat 'n veseloptiese giroskoop is. Dit is so akkuraat dat selfs die weermag kan belangstel. Want die tegnologie vir die leiding van die motor is ongelooflik soortgelyk aan die leidingstelsel vir missiele. Jy kan sê dat DevBot 'n outonome vuurpyl met wiele is.
Wat gaan nou aan
Die eerste Roborace Seisoen Alpha-ren het by die Monteblanco-baan plaasgevind. Twee spanne het daar ontmoet - 'n span van die Tegniese Universiteit van München en Team Arrival. Die wedren het 8 rondtes om die baan ingesluit. Boonop is beperkings op inhaal en maneuvering ingestel om die risiko van ongelukke te verminder en die KI-algoritmes te toets. Die wedloop het teen skemer plaasgevind om dit meer futuristies en kleurvol te maak.
Die suksesvolle voltooiing van die wedren is aangekondig deur Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formule E-jaer en voormalige Virgin F1-spanbestuurder, wat ook uitvoerende hoof van Roborace is. Na sy mening sal bestuurderlose motors bykomende mededinging in die renbedryf skep. “Niemand sal sê dat Deep Blue vir Garry Kasparov geklop het nie, en ons het belangstelling in skaakwedstryde verloor. Mense sal altyd meeding. Ons ontwikkel bloot die tegnologie,” het di Grassi gesê.
Interessant genoeg, sommige ontwikkelaars wat 'n hand gehad het om Roborace te skep, laat die moontlikheid toe om "die persoonlikhede" van bekende F-1-renjaers na KI oor te dra. Met ander woorde, as jy al die wedrenne met die deelname van 'n spesifieke bestuurder in die databasis laai, kan jy sy bestuurstyl herskep. En reproduseer dit in die wedloop. Ja, dit kan addisionele krag, lang wolkrekenaarwerk en baie eksperimente vereis. Maar uiteindelik sal Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost en Niki Lauda mekaar op dieselfde baan ontmoet. Jy kan ook Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique by hulle voeg. Ek sou daarna kyk. En jy?
Wat kan jy nog op die blog lees?
→
→
→
→
→
Teken in op ons -kanaal, om nie die volgende artikel te mis nie! Ons skryf nie meer as twee keer per week nie en slegs vir besigheid.
Bron: will.com