Tydens die #GTC20 keynote het Jensen Huang, uitvoerende hoof en stigter van NVIDIA, die bedryf se eerste platform vir die ontwikkeling van kunsmatige intelligensie-robotte met simulasie, navigasie en manipulasie gedemonstreer.
Die voorgestelde video wys hoe die NVIDIA Kaya-robotmodel rigiede lywe en sagte strandballe stoot, die manipuleerdermodel mandjies, skinkborde en ander voorwerpe beheer, en uiteindelik vervoer die logistieke robot #robot 'n palet met vrag, met inagneming van eksterne hindernisse en die bewegings van soortgelyke robotte. Simulasies van outomatiese aksies wat in Isaac SIM 2020.1 uitgevoer word, word dan met dieselfde sukses in werklike omstandighede uitgevoer.
GPU's versnel masjienleer, persepsie en beplanning met behulp van diep neurale netwerke. Prosesmodellering laat jou toe om die ontwikkeling, opleiding en toetsing van robotalgoritmes te bespoedig.
Die Isaac SDK bevat die Isaac Engine-toepassingsraamwerk, Isaac GEM-hoëprestasie-robotika-algoritmepakkette, Isaac Apps-verwysingstoepassings en die kragtige Isaac Sim for Navigation-simulasieplatform. Hierdie gereedskap en API's versnel robotontwikkeling deur dit makliker te maak om kunsmatige intelligensie vir ruimtelike persepsie en navigasie te implementeer.
Ontwikkelaar gereedskapstel geoptimaliseer vir stelsels , in Desember 2018 bekendgestel en bied 'n goeie kombinasie van werkverrigting en energiedoeltreffendheid van outonome masjiene. JetPack SDK bevat NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, biblioteke vir diep leer, rekenaarvisie, versnelde rekenaars en multimedia.
Die Isaac SDK maak gebruik van masjienleer en deurlopende toetswerkvloeie om Isaac Sim te laat loop op NVIDIA DGX-stelsels wat ontwerp is vir KI en analise. Hierdie volledig geïntegreerde oplossings is ontwerp om datawetenskaplikes van die kragtigste gereedskap vir KI en masjienleer te voorsien.
Die Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit en platform sal later hierdie maand beskikbaar wees.
Bron: 3dnews.ru