’n Robot is ingestel vir veilige landing van ’n hoogte sonder ’n valskerm

'n Span ingenieurs van die Universiteit van Berkeley, Squishy Robotics en NASA-ontwikkelaars begin veldtoetsing van 'n "elasties rigiede" robot vir veilige landing vanaf 'n hoogte sonder 'n valskerm. Aanvanklik was sulke robotte van belang vir wetenskaplikes van die Lugvaart- en Ruimtenavorsingsagentskap omdat hulle van ruimtetuie op Titan, een van Saturnus se mane, laat val het. Maar op aarde is daar ook baie gebruike vir robottoestelle wat vinnig op die regte plek op die regte tyd laat val kan word. Byvoorbeeld, na 'n natuurrampgebied of na die bron van 'n mensgemaakte ramp. Dan sal die robotte die vlak van gevaar in die gebied kan evalueer nog voordat die redders opdaag, wat die risiko tydens reddingsoperasies sal verminder.

As deel van veldtoetsing het wetenskaplikes met nooddienste in Houston en Los Angeles County begin saamwerk. Soos gesien in die video, word die sokkerbalvormige robot, omring deur 'n struktuur van drie pare buise met veerbelaaide tuimeldrade, vanaf 'n helikopter vanaf 'n hoogte van 600 voet (183 meter) laat val en bly in werking nadat dit vry is. -val op die grond.

Die skema wat in die ontwerp van 'n "voldoenende" robot geïmplementeer word, word "tensegrity" genoem uit 'n kombinasie van die woorde spanning en integriteit (in Russies, spanning en integriteit). Rigiede pype, waarbinne die kabels gespan word, ervaar voortdurend drukkrag, en die stewige drade ervaar spanning. Saamgevat is hierdie skema bestand teen meganiese vervorming tydens impakte. Boonop, deur die spanning van die kabels afwisselend te beheer, kan die robot gemaak word om van een punt in die ruimte na 'n ander te beweeg.

Soos Alice Agogino, 'n professor in meganiese ingenieurswese aan die Universiteit van Berkeley, sê een van die projekdeelnemers, oor die afgelope 20 jaar, ongeveer 400 werknemers van die Rooi Kruis en Rooi Halfmaan, wat dikwels die eerstes is wat in rampgebiede verskyn, gesterf het. As hulle robotte gehad het om vinnig te val voordat redders op die toneel aangekom het, kon baie van hierdie sterftes vermy gewees het. Miskien sal dit in die toekoms die geval wees, en "sagte" robotte sal 'n algemene hulpmiddel vir redders op Aarde word voordat hulle na Titan vlieg.

Bron: 3dnews.ru