Maatskappye wat autopilot-algoritmes vir motors ontwikkel, word gewoonlik gedwing om onafhanklik data in te samel om die stelsel op te lei. Om dit te doen, is dit wenslik om 'n redelike groot vloot voertuie te hΓͺ wat in heterogene toestande werk. Gevolglik is ontwikkelingspanne wat hul pogings in hierdie rigting wil inspan, dikwels nie in staat om dit te doen nie. Maar onlangs het baie maatskappye wat outonome bestuurstelsels ontwikkel, hul data aan die navorsingsgemeenskap begin publiseer.
Een van die voorste maatskappye op hierdie gebied, Waymo, wat deur Alphabet besit word, het 'n soortgelyke pad gevolg en navorsers voorsien van 'n stel data van kameras en sensors wat deur sy vloot outonome voertuie ingesamel is. Die pakket bevat 1000 padopnames van 20 sekondes se aaneenlopende beweging, geskiet teen 10 rame per sekonde met behulp van lidars, kameras en radars. Die voorwerpe in hierdie opnames is noukeurig gemerk en het 'n totaal van 12 miljoen 3D-etikette en 1,2 miljoen 2D-etikette.
Die data is deur Waymo-masjiene in vier Amerikaanse stede ingesamel: San Francisco, Mountain View, Phoenix en Kirkland. Hierdie materiaal sal 'n belangrike hulpmiddel wees vir programmeerders wat hul eie modelle ontwikkel om die gedrag van padgebruikers op te spoor en te voorspel: van bestuurders tot voetgangers en fietsryers.
Tydens 'n inligtingsessie met verslaggewers het Waymo-navorsingsdirekteur Drago Anguelov gesΓͺ: "Om 'n datastel soos hierdie te skep, is baie werk. Dit het baie maande geneem om hulle te etiketteer om te verseker dat alle belangrike dele voldoen aan die hoogste standaarde wat verwag kan word, vol vertroue dat navorsers die regte materiaal het om te help om vordering te maak.β
In Maart het Aptiv een van die eerste groot selfbesturende voertuigoperateurs geword wat 'n datastel van sy sensors in die openbaar vrygestel het. Uber en Cruise, die outonome afdeling van General Motors, het ook hul materiaal vir die ontwikkeling van autopilot aan die publiek aangebied. By die Rekenaarvisie en Patroonherkenning-konferensie in Long Beach in Junie het Waymo en Argo AI gesΓͺ dat hulle ook uiteindelik datastelle sal vrystel. Nou het Waymo sy belofte nagekom.
Die maatskappy beweer ook dat sy datapakket meer gedetailleerd en gedetailleerd is as diΓ© wat deur ander maatskappye aangebied word. Die meeste vorige stelle was beperk tot net kameradata. Die Aptiv NuScenes-datastel het lidar- en radardata bykomend tot kamerabeelde ingesluit. Waymo het data van vyf lidars verskaf, in vergelyking met die enigste een in die Aptiv-pakket.
Waymo het ook sy voorneme aangekondig om voort te gaan om soortgelyke inhoud in die toekoms te verskaf. Danksy hierdie soort aksie kan sagteware-ontwikkeling vir verkeersontleding en voertuigbeheer bykomende stukrag en nuwe rigtings kry. Dit sal ook studenteprojekte help.
Bron: 3dnews.ru