ሁሉም ሰው ሰላም!

ምናልባት ከቅርብ ዓመታት ወዲህ የክላውድ ቪዲዮ ክትትል አገልግሎቶች ተወዳጅነት እያገኙ መሆናቸው ለማንም ምስጢር አይደለም። እና ይህ ለምን እንደሚከሰት መረዳት ይቻላል, ቪዲዮው "ከባድ" ይዘት ነው, ይህም ለማከማቸት መሠረተ ልማት እና ከፍተኛ መጠን ያለው የዲስክ ማከማቻ ያስፈልገዋል. የአካባቢ የቪድዮ ክትትል ስርዓትን በመጠቀም ለስራ እና ለድጋፍ ገንዘብ ይጠይቃል ይህም በሁለቱም ድርጅት ውስጥ በመቶዎች የሚቆጠሩ የስለላ ካሜራዎችን ይጠቀማል, እና ብዙ ካሜራ ያለው ግለሰብ ተጠቃሚ.

የክላውድ ቪዲዮ ክትትል ስርዓቶች ለደንበኞች ነባር የቪዲዮ ማከማቻ እና ማቀነባበሪያ መሠረተ ልማት በማቅረብ ችግሩን ይፈታሉ። የደመና ቪዲዮ ክትትል ደንበኛ ካሜራውን ከበይነመረቡ ጋር ማገናኘት እና በደመና ውስጥ ካለው መለያቸው ጋር ማገናኘት አለበት።

ካሜራዎችን ከደመናው ጋር ለማገናኘት በርካታ የቴክኖሎጂ መንገዶች አሉ። ያለምንም ጥርጥር, በጣም ምቹ እና ርካሽ መንገድ - ካሜራው እንደ አገልጋይ ወይም ሬጅስትራር ያሉ ተጨማሪ መሳሪያዎች ሳይሳተፉ በቀጥታ ከደመናው ጋር ይገናኛል እና ይሰራል.

ይህንን ለማድረግ ከደመናው ጋር የሚሰራው የሶፍትዌር ሞጁል በካሜራው ላይ መጫኑ አስፈላጊ ነው. ሆኖም ግን ስለ ርካሽ ካሜራዎች ከተነጋገርን በጣም ውስን የሃርድዌር ሀብቶች አሏቸው 100% ማለት ይቻላል በካሜራ አቅራቢው ቤተኛ firmware የተያዙ ናቸው ፣ ግን ለደመና ፕለጊን አስፈላጊ ሀብቶች የሉም። ለዚህ ችግር የወሰኑ ከivideon የመጡ ገንቢዎች ጽሑፍለምን በርካሽ ካሜራዎች ላይ ተሰኪውን መጫን እንደማይችሉ ይናገራል። በውጤቱም, የካሜራው ዝቅተኛው ዋጋ 5000r (80 ዶላር) እና በሚሊዮኖች የሚቆጠር ገንዘብ ለመሳሪያዎች ወጪ ነው.

ይህንን ችግር በተሳካ ሁኔታ ፈትተናል. እንዴት እንደሚፈልጉ ከፈለጉ - ከድመቷ በታች እንኳን ደህና መጡ

ትንሽ ታሪክ

እ.ኤ.አ. በ 2016 ለ Rostelecom የደመና ቪዲዮ ክትትል መድረክ ማዘጋጀት ጀመርን ።

ከካሜራ ሶፍትዌሮች አንጻር በመጀመሪያ ደረጃ ለእንደዚህ አይነት ስራዎች "መደበኛ" መንገድ ሄድን-የራሳችንን ፕለጊን አዘጋጅተናል, ይህም በአቅራቢው ካሜራ firmware ውስጥ የተጫነ እና ከደመናው ጋር ይሰራል. ነገር ግን፣ ዲዛይን ስንሰራ በጣም ቀላል እና ቀልጣፋ መፍትሄዎችን መጠቀማችንን ልብ ሊባል የሚገባው ነው (ለምሳሌ የፕሮቶቡፍ ፣ ሊቭቭ ፣ mbdtls ግልፅ ሲ ትግበራ እና ሙሉ በሙሉ የተተወ ምቹ ፣ ግን እንደ ማበልፀጊያ ያሉ ከባድ ቤተ-መጽሐፍት)

አሁን በአይፒ ካሜራ ገበያ ላይ ምንም አይነት ሁለንተናዊ ውህደት መፍትሄዎች የሉም: እያንዳንዱ ሻጭ ተሰኪውን የሚጭንበት የራሱ መንገድ አለው, የራሱ የሆነ የ APIs ስብስብ ለ firmware ክወና እና ልዩ የማሻሻያ ዘዴ.

ይህ ማለት ለእያንዳንዱ የካሜራ ሻጭ በተናጥል የቮልሜትሪክ ንብርብር ውህደት ሶፍትዌር ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው. እና ልማት በሚጀመርበት ጊዜ ከደመና ጋር አብሮ የመስራትን አመክንዮ ለማዳበር የቡድኑን ጥረት ለማተኮር ከ 1 ሻጭ ጋር ብቻ መሥራት ጥሩ ነው።

Hikvision እንደ መጀመሪያው አቅራቢ ተመርጧል፣ በካሜራ ገበያ ውስጥ ካሉት የዓለም መሪዎች አንዱ፣ በሚገባ የተመዘገበ ኤፒአይ እና ብቃት ያለው የምህንድስና ቴክኒካል ድጋፍ ይሰጣል።

የ Hikvision ካሜራዎችን በመጠቀም የመጀመሪያውን የሙከራ ፕሮጄክታችንን - የደመና ቪዲዮ ክትትል ቪዲዮ ምቾትን ጀመርን።

ከስራው በኋላ ወዲያውኑ ተጠቃሚዎቻችን ከሌሎች አምራቾች ርካሽ ካሜራዎችን ከአገልግሎቱ ጋር የማገናኘት እድልን በተመለከተ ጥያቄዎችን መጠየቅ ጀመሩ።

ለእያንዳንዱ ሻጭ ወዲያውኑ ማለት ይቻላል የመዋሃድ ንብርብር የመተግበር ምርጫን ጣልኩ - በጥሩ ሁኔታ ሊሰፋ የማይችል እና በካሜራ ሃርድዌር ላይ ከባድ ቴክኒካዊ መስፈርቶችን ስለሚጥል። በመግቢያው ላይ እነዚህን መስፈርቶች የሚያሟላ የካሜራ ዋጋ: ~ 60-70 $

ስለዚህ ፣ በጥልቀት ለመቆፈር ወሰንኩ - ለማንኛውም ሻጮች ካሜራ የራሴን firmware ለመስራት። ይህ አካሄድ ለካሜራ ሃርድዌር ሀብቶች የሚያስፈልጉትን መስፈርቶች በእጅጉ ይቀንሳል። የደመና ንብርብር ከቪዲዮው መተግበሪያ ጋር በይበልጥ የተዋሃደ የክብደት ቅደም ተከተል ነው ፣ እና በ firmware ውስጥ ምንም ተጨማሪ ጥቅም ላይ ያልዋለ ስብ የለም።

እና አስፈላጊው ነገር ከካሜራ ጋር በዝቅተኛ ደረጃ ሲሰራ, አነስተኛ ኃይል ባለው ሲፒዩ ላይ ተጨማሪ ጭነት ሳይፈጥር መረጃን የሚያመሰጥር ሃርድዌር AES መጠቀም ይቻላል.

በዚያን ጊዜ ምንም አልነበረንም። ምንም ነገር.

ሁሉም ማለት ይቻላል ሻጮች እንደዚህ ባለ ዝቅተኛ ደረጃ ከእኛ ጋር ለመስራት ዝግጁ አልነበሩም። ስለ ወረዳዎች እና አካላት ምንም መረጃ የለም ፣ ምንም ኦፊሴላዊ ቺፕሴት ኤስዲኬ እና ዳሳሽ ሰነዶች የሉም።
በተጨማሪም ምንም የቴክኒክ ድጋፍ የለም.

የሁሉም ጥያቄዎች መልሶች በተገላቢጦሽ ምህንድስና - በሙከራ እና በስህተት ማግኘት ነበረባቸው። እኛ ግን አደረግነው።

‹Xiaomi Yi Ants›፣ Hikvision፣ Dahua፣ Spezvision፣ D-Link ካሜራዎች እና ጥቂት በጣም ርካሽ ስም ያልተሰጣቸው የቻይና ካሜራዎች እብጠቶችን ያሞላንባቸው የመጀመሪያዎቹ የካሜራ ሞዴሎች ነበሩ።

ቴክኒካዊ

በHisilicon 3518E ቺፕሴት ላይ የተመሰረቱ ካሜራዎች። የካሜራዎቹ የሃርድዌር ባህሪያት እንደሚከተለው ናቸው.

Xiaomi Yi ጉንዳኖች
ሠላም የለም

SoC
ሂሲሊኮን 3518E
ሂሲሊኮን 3518E

ራንደም አክሰስ ሜሞሪ
64MB
64MB

ብልጭታ
16MB
8MB

ዋይፋይ
mt7601/bcm43143
-

ፈታሽ
ov9732 (720p)
ov9712 (720p)

ኤተርኔት
-
+

MicroSD
+
+

ማይክሮፎን
+
+

ድምጽ ማጉያ
+
+

IRLed
+
+

IRCut
+
+

በነሱ ጀመርን።

አሁን Hisilicon 3516/3518 chipsets, እንዲሁም Ambarella S2L/S2LMን እንደግፋለን። የካሜራ ሞዴሎች ብዛት በደርዘን የሚቆጠሩ ነው።

የጽኑ ትዕዛዝ ቅንብር

የባሕር ሰርጓጅ መርከብ

uboot የማስነሻ ጫኝ ነው ፣ በላዩ ላይ ያለው ኃይል መጀመሪያ ቡት ካደረገ በኋላ ፣ ሃርድዌርን ያስጀምራል እና ሊኑክስ ከርነልን ይጭናል።

የካሜራ ማስነሻ ስክሪፕት በጣም ቀላል ነው፡-

bootargs=mem=38M console=ttyAMA0,115200 rootfstype=ramfs mtdparts=hi_sfc:256K(boot),64K(tech),4096K(kernel),8192K(app),-(config) hw_type=101
bootcmd=sf probe 0; sf read 0x82000000 0x50000 0x400000; bootm 0x82000000; setenv bootargs $(bootargs) bkp=1; sf read 0x82000000 0x450000 0x400000; bootm 0x82000000

ከባህሪያቱ - ሁለት ጊዜ ይባላል bootm, ትንሽ ቆይተው ስለዚህ ጉዳይ, ወደ የዝማኔ ንዑስ ስርዓት ስንደርስ.

ለመስመሩ ትኩረት ይስጡ mem=38M. አዎ፣ አዎ፣ ይህ የትየባ አይደለም - ሊኑክስ ከርነል እና ሁሉም-ሁሉንም አፕሊኬሽኖች 38 ሜጋ ባይት ራም ብቻ አላቸው።

እንዲሁም ከ uboot ቀጥሎ ልዩ ብሎክ ይባላል reg_infoዝቅተኛ-ደረጃ DDR ማስጀመሪያ ስክሪፕት እና በርካታ የሶሲ ሲስተም መመዝገቢያዎችን የያዘ። ይዘት reg_info በካሜራው ሞዴል ላይ የተመሰረተ ነው, እና ትክክል ካልሆነ, ካሜራው uboot ን መጫን እንኳን አይችልም, ነገር ግን በመጀመርያው የመጫኛ ደረጃ ላይ ይንጠለጠላል.

መጀመሪያ ላይ፣ ያለ ሻጭ ድጋፍ ስንሰራ፣ በቀላሉ ይህን ብሎክ ከመጀመሪያው የካሜራ ፈርምዌር ቀድተናል።

ሊኑክስ ከርነል እና ሩትፍስ

ካሜራዎቹ የቺፑው ኤስዲኬ አካል የሆነውን ሊኑክስ ከርነል ይጠቀማሉ፣ አብዛኛውን ጊዜ እነዚህ ከ 3.x ቅርንጫፍ የሚመጡ የቅርብ ጊዜዎቹ አስኳሎች አይደሉም፣ ስለዚህ ብዙ ጊዜ ተጨማሪ የመሳሪያ አሽከርካሪዎች ከከርነል ጋር የማይጣጣሙ ናቸው የሚለውን እውነታ መቋቋም አለብን። ጥቅም ላይ የዋለ, እና እነሱን ወደ የከርነል ካሜራዎች ወደ ኋላ መመለስ አለብን.

ሌላው ችግር የከርነል መጠን ነው. የFLASH መጠኑ 8 ሜባ ብቻ ሲሆን እያንዳንዱ ባይት ይቆጥራል እና የእኛ ተግባር መጠኑን በትንሹ ለመቀነስ ሁሉንም ጥቅም ላይ ያልዋሉ የከርነል ተግባራትን በጥንቃቄ ማሰናከል ነው።

Rootfs መሰረታዊ የፋይል ስርዓት ነው። ያካትታል busybox, wifi ሞጁል ነጂዎች, መደበኛ ሥርዓት ቤተ-መጽሐፍት ስብስብ, እንደ libld и libc, እንዲሁም የ LED መቆጣጠሪያ አመክንዮ, የአውታረ መረብ ግንኙነት አስተዳደር እና የጽኑ ትዕዛዝ ማሻሻያ ኃላፊነት ያለው የራሳችን ልማት ሶፍትዌር.

የስር ፋይል ስርዓቱ እንደ intramfs ከከርነል ጋር የተገናኘ ሲሆን በስብሰባው ምክንያት አንድ ፋይል እናገኛለን uImage, እሱም ሁለቱም ከርነል እና ሩትፍሎች አሉት.

የቪዲዮ መተግበሪያ

በጣም ውስብስብ እና ሀብትን የሚይዘው የጽኑ ዌር ክፍል የቪዲዮ-ድምጽ ቀረጻን፣ ቪዲዮን ኢንኮዲንግ የሚሰጥ፣ የምስል መለኪያዎችን የሚያዋቅር፣ የቪዲዮ ትንታኔን የሚተገበር እንደ እንቅስቃሴ ወይም ድምጽ ማወቂያ ያሉ፣ PTZ ን የሚቆጣጠር እና የቀን እና የማታ ሁነታዎችን የመቀያየር ሃላፊነት ያለው አፕሊኬሽን ነው። .

አንድ አስፈላጊ ነገር፣ እኔ እንኳን አንድ ቁልፍ ባህሪ የቪድዮ መተግበሪያ ከደመና ፕለጊን ጋር እንዴት እንደሚገናኝ ነው እላለሁ።

በተለምዷዊ 'firmware + cloud plug-in' መፍትሄዎች ርካሽ ሃርድዌር ላይ መስራት በማይችል መልኩ በካሜራው ውስጥ ያለው ቪዲዮ በ RTSP ፕሮቶኮል ይተላለፋል - እና ይሄ ትልቅ ወጪ ነው፡ መረጃን በሶኬት መቅዳት እና ማስተላለፍ፣ ተጨማሪ ሲሳይካሎች።

በዚህ ጊዜ የጋራ ማህደረ ትውስታ ዘዴን እንጠቀማለን - ቪዲዮው በካሜራ ሶፍትዌር ክፍሎች መካከል ባለው ሶኬት አይገለበጥም ወይም አይላክም, በዚህም በተመቻቸ እና በጥንቃቄ የካሜራውን መጠነኛ የሃርድዌር ችሎታዎች በመጠቀም.

ንዑስ ስርዓትን ያዘምኑ

የተለየ ኩራት ርዕሰ ጉዳይ ለመስመር ላይ ፈርምዌር ማሻሻያ ጥፋትን የሚቋቋም ንዑስ ስርዓት ነው።

ችግሩን ላብራራ። firmware ን ማዘመን በቴክኒካል የአቶሚክ ኦፕሬሽን አይደለም፣ እና በዝማኔው መካከል የኃይል ውድቀት ካለ በፍላሽ ማህደረ ትውስታ ላይ “የተፃፈ” አዲስ firmware አካል አለ። ልዩ እርምጃዎችን ካልወሰዱ ካሜራው ወደ አገልግሎት ማእከል መወሰድ ያለበት "ጡብ" ይሆናል.

ይህንን ችግርም ተቋቁመናል። በዝማኔው ጊዜ ካሜራው ቢጠፋም በራስ-ሰር እና ያለተጠቃሚ ጣልቃገብነት firmware ን ከደመናው አውርዶ ስራውን ወደነበረበት ይመልሳል።

ቴክኒኩን በበለጠ ዝርዝር እንመርምር-

በጣም የተጋለጠው ነጥብ ክፋዩን በሊኑክስ ከርነል እና በስር ፋይል ስርዓቱ እንደገና መፃፍ ነው። ከእነዚህ ክፍሎች ውስጥ አንዱ የተበላሸ ከሆነ ካሜራው ከ uboot bootloader በላይ በጭራሽ አይነሳም ፣ ይህም firmware ን ከደመናው ማውረድ አይችልም።

ይህ ማለት በማዘመን ሂደት ውስጥ በማንኛውም ጊዜ ካሜራው የሚሰራ ከርነል እና ሩትፍ እንዳለው ማረጋገጥ አለብን ማለት ነው። በጣም ቀላሉ መፍትሄ የከርነል ሁለት ቅጂዎችን ከ rootfs ጋር በፍላሽ ማህደረ ትውስታ ላይ በቋሚነት ማከማቸት እና በዋናው ከርነል ላይ ጉዳት ከደረሰ በኋላ ከመጠባበቂያ ቅጂው ላይ መጫን ነው የሚመስለው።

ጥሩ መፍትሄ - ነገር ግን ከርነል ከ rootfs ጋር 3.5 ሜባ ያህል ይወስዳል እና 3.5MB ለቋሚ ምትኬ መመደብ አለበት። በጣም ርካሹ ካሜራዎች ላይ፣ በቀላሉ ለመጠባበቂያ ከርነሎች ብዙ ነፃ ቦታ የለም።

ስለዚህ, በ firmware ዝማኔ ጊዜ ለመጠባበቂያ ከርነል, የመተግበሪያውን ክፍልፋይ እንጠቀማለን.
እና የተፈለገውን ክፋይ ከከርነል ጋር ለመምረጥ, ሁለት ትዕዛዞች ጥቅም ላይ ይውላሉ bootm በ uboot - መጀመሪያ ላይ ዋናውን ከርነል ለመጫን እንሞክራለን እና ከተበላሸ, ከዚያም የመጠባበቂያ ቅጂውን.

ይህ በማንኛውም ጊዜ ካሜራው ትክክለኛ ከርነል ከ rootfs ጋር መያዙን ያረጋግጣል፣ ስለዚህም ፈርሙዌሩን ማስነሳት እና ወደነበረበት መመለስ ይችላል።

CI / ሲዲ firmware ለመገንባት እና ለማሰማራት ስርዓት

ፋየርዌሩን ለመገንባት gitlab CI ን እንጠቀማለን ፣ ለሁሉም የሚደገፉ የካሜራ ሞዴሎች firmware በራስ-ሰር የሚሰበሰብበት ፣ firmware ከተሰራ በኋላ በራስ-ሰር ወደ ካሜራ የሶፍትዌር ዝመና አገልግሎት ይሰራጫል።

ከአገልግሎቱ፣ የጽኑ ትዕዛዝ ዝመናዎች ወደ QAችን የሙከራ ካሜራዎች እና ሁሉንም የሙከራ ደረጃዎች ሲጨርሱ ለተጠቃሚዎች ካሜራዎች ይላካሉ።

የመረጃ ደህንነት

በእኛ ጊዜ የኢንፎርሜሽን ደህንነት ካሜራዎችን ጨምሮ የየትኛውም የአይኦቲ መሳሪያ በጣም አስፈላጊው ገጽታ መሆኑ ከማንም የተሰወረ አይደለም። እንደ ሚራይ ያሉ ቦትኔትስ ከበይነመረቡ ይንከራተታሉ፣በሚሊዮን የሚቆጠሩ ካሜራዎችን በመደበኛ firmware ከአቅራቢዎች ያጠቁ። ከካሜራ አቅራቢዎች ጋር በተገናኘ ፣ መደበኛ firmware ከደመናው ጋር ለመስራት የማይፈለጉ ብዙ ተግባራትን እንደያዘ ልብ ማለት አልችልም ፣ ግን በ botnets የሚጠቀሙ ብዙ ተጋላጭነቶችን ይይዛል።

ስለዚህ በእኛ firmware ውስጥ ያሉ ሁሉም ጥቅም ላይ ያልዋሉ ተግባራት ተሰናክለዋል ፣ ሁሉም tcp / udp ወደቦች ተዘግተዋል ፣ እና firmware ን ሲያዘምኑ የሶፍትዌሩ ዲጂታል ፊርማ ምልክት ይደረግበታል።

እና ከዚህ በተጨማሪ ፣ firmware በመደበኛነት በመረጃ ደህንነት ላብራቶሪ ውስጥ ይሞከራል።

መደምደሚያ

አሁን የእኛ firmware በቪዲዮ ክትትል ፕሮጄክቶች ውስጥ በንቃት ጥቅም ላይ ይውላል። ምናልባትም ከመካከላቸው በጣም ከፍተኛ ፍላጎት ያለው የሩሲያ ፌዴሬሽን ፕሬዚዳንት በሚመረጥበት ቀን የድምፅ መስጫ ስርጭት ነው.
ፕሮጀክቱ በአገራችን የምርጫ ጣቢያዎች ውስጥ የተጫኑ ከ 70 ሺህ በላይ ካሜራዎችን ከኛ firmware ጋር አሳትፏል።

በርካታ ውስብስብ ነገሮችን ከፈታን እና በአንዳንድ ቦታዎች ፣በዚያን ጊዜ እንኳን የማይቻሉ ተግባራትን ፣እኛ በእርግጥ እንደ መሐንዲሶች ትልቅ እርካታ አግኝተናል ፣ነገር ግን ከዚህ በተጨማሪ በካሜራዎች ግዢ ላይ በሚሊዮን የሚቆጠሩ ዶላሮችን አድነናል። እናም በዚህ ሁኔታ, ቁጠባዎች የቃላት እና የቲዎሬቲካል ስሌቶች ብቻ አይደሉም, ነገር ግን ቀደም ሲል ለተከሰቱት መሳሪያዎች ግዢ ጨረታ ውጤቶች ናቸው. በዚህ መሠረት ስለ ደመና ቪዲዮ ክትትል ከተነጋገርን-ሁለት አቀራረቦች አሉ - በዝቅተኛ ደረጃ ባለው እውቀት እና ልማት ላይ ስልታዊ በሆነ መንገድ መታመን ፣ በመሣሪያዎች ላይ ከፍተኛ ቁጠባ ያስከትላል ፣ ወይም ውድ መሳሪያዎችን ለመጠቀም ፣ በተለይም የሸማቾችን ባህሪዎች ከተመለከቱ ፣ ከተመሳሳይ ርካሽ ዋጋ አይለይም።

ለምንድነው በተቻለ ፍጥነት ወደ ውህደት ዘዴ የአቀራረብ ምርጫን በተመለከተ ውሳኔ ስልታዊ በሆነ መልኩ አስፈላጊ የሆነው? ተሰኪን በሚገነቡበት ጊዜ ገንቢዎች በተወሰኑ ቴክኖሎጂዎች (ቤተ-መጽሐፍት ፣ ፕሮቶኮሎች ፣ ደረጃዎች) ላይ ይተማመናሉ። እና የቴክኖሎጂዎች ስብስብ ውድ ለሆኑ መሳሪያዎች ብቻ ከተመረጡ ለወደፊቱ ወደ ርካሽ ካሜራዎች ለመቀየር የሚደረግ ሙከራ በጣም ብዙ ጊዜ ሊወስድ ወይም ሊሳካ ይችላል እና ወደ ውድ መሳሪያዎች ይመለሳል።

ምንጭ: hab.com