á áááá á áááŹá˝áá˝ ááľáĽ á¨áá°á áá á áŤáá áá¨áá á¨á°á á áᣠá á¨á á°á˝á¨ááŤáŞ (UAV) ááá á¨ááŹáľ áá áŤáá áŽáŚá˛ááľ á¨áá°áŤá¨áľ áá°á á¨á°ááá° á áá°ááᢠáá
á˝áá á¨áĽáŽáľáŁááľ áá°áá˝á áĽá á°ááá
á˝ááŽá˝á á¨ááá¨áŤ ááľáááľ áŤáĽáŤáŤá. á˝áá á¨á°ááá ááŠá¤áŞ áĽá ááŽáŚá˛ááľ ááá˘áá˝ ááá˘
á¨ááá¨áŤ ááľáááľ
ááŠá¤áŞáá˝ ááá ááŽáŚá˛ááľ á¨áĽáŽáľáŁááľ áá°á áááá¨áĽ ááá ááľáááľáĄ-
- á¨áááááľ ááá.
- á¨áá°áá á¨ááἠááľá°ááá ááĽááľá˘
- á¨ááἠááľá°ááá áááá¨áľ.
- á¨ááĽá°áľ áĽá á¨áá á áááŞáŤáá˝.
- á¨áá°áá á¨áá¨á á áááážá˝.
- á¨á áááἠááľáááśá˝.
- á¨á°áᨠááĽáĽá / á´áááľáŞ áťáá.
á¨áááááľ ááá
á¨áááááľ áá°á á¨ááá°áá á áá°á áá áĽáť áłááá á á áá´ááá˝, á á áá´ááá˝ áááśá˝, á¨áŹá˛áŽ áááľ áľáááľ áááłáá˝, á¨áá áŁááááĽááľ áĽá ááá˝ ááááŤáśá˝á ááá áá. á¨áá°áá áááááá˝ á áááááľ ááá áá á°á˝áá á¨ááŤáłáľáŠ ááá˝ áááááá˝ áááá¨áľ, á¨ááá áĽáŠááłáá áááľ ááľáĽ áŤáľáᥠ[Kalinin A.I., Cherenkova E.L. á¨áŹá˛áŽ áááśá˝á áá°áŤá¨áľ áĽá á¨áŹá˛áŽ áááááá˝ á á áŤá. áááááľ. ááľáŽ. á 1971 á.á.
$$ ááłáŤ$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}}áŁ$$ááłáŤ$$
á¨áľ
$inline$R$ inline$ - á¨ááááá á¨áááá ááá á ááľá;
$ inline$F$ á¨ááľáá áá $ - áľáááá˝ á Hz;
$inline$P_{TXdBm}$ inline$ - á¨áá°á á áľá°ááá ááá á á˛á˘á¤á;
$ inline$G_{TXdB}$ inline$ - á áľá°ááá á áá´á á á˛á˘;
$inline$L_{TXdB}$inline$ - á áŹáĽá ááľáĽ á¨áá°á áá° á áľá°áááá á áá´á á á˛á˘ ááľáĽ áŤá áŞáłáŤáá˝;
$ inline$G_{RXdB}$ inline$ - á¨á°ááŁáŠ á áá´á á á˛á˘;
$inline$L_{RXdB}$inline$ - á áŹáĽá ááľáĽ á¨áá°á áá° á°ááŁá á áá´á á á˛á˘ ááľáĽ áŤá áŞáłáŤáá˝;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ - á¨áá°á á°ááŁá á á˛á˘á¤á ááľáĽ áŤáá áľááľ;
$inline$|V|_{dB}$inline$ á¨ááľá áá˝áŁ áĽá
ááľáŁ á¨áŁá˘ á á¨á áĽá ááá˝ áááŽá˝ á á˛á˘ á°á˝áá á¨á°ááł á°á¨á᪠áŞáłáŤáá˝á á¨áááľ ááľáĽ á¨ááŤáľáᣠá¨ááłá¨á ááááŤáľ ááá˘
á¨ááá áĽáŠááłá áá¨áłáľ áĽáá°ááťáá ááá á áááľ á¨áá°á áááŞáŤáá˝ áá áĽáť á¨á°áá¨áŽá ááᥠá¨ááľá°ááá፠ááá $ inline$P_{TXdBm}$inline$ áĽá á¨á°ááŁá áľáĽááľ $ inline$P_{RXdBm}$inline$ ááá áááááľ á ááŠááłá¸á - á¨áá°á á¨ááá á ááľ
$$ááłáŤ$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}á˘$$ááłáŤ$$
á ááá áĽáŠááł ááľáĽ áŤááľ á¨ááŠáľ áááŞáŤáá˝ á¨ááááľ áľáááľ áááłáá˝á áĽá á¨á áá´á-ááᢠááłáŞáŤáá˝á áááŞáŤáá˝á ááááťá, áááľá. á¨áá°á áá ááá áááááľ á¨áá¸áá.
áľááá
ᣠá¨áááá áááá ááá¨áá áľáá
á¨$ inline$B_m$inline$ áá áŤáá áá°á ááá¨áĽ á ááŚáľá˘ á á°áŤáᣠ$ inline$B_m$inline$ á $ inline$P_{TXdBm}$inline$ á áá¨áá ááá $inline$P_{RXdBm}$inline$á á ááááľ áá¨áá ááťááᢠá á áĽááááš áááłáὠᨠUAV ááá˘áá˝ á¨áá°á á áľá°ááá ááá áŤáá áá°á ááááá áĽá áá°ááŁáŠ áľááłáááľ áľáá˝ áľáŠá¨áľ á áá°áĄá ᣠááá áĽááłá á áľááá á°ááŤááá ááľá¨á á˘ááááᢠáááá á¨áĽáŽáľáŁááľ áá°á á áľá°ááá á¨áá¨á°ááľá á˝ááŽá˝ áŤáľá¨áľááá˘
- á¨áá°á á¨ááá áááł;
- á¨ááááá á áľáááááľ;
- á¨á¤áááľáŽáááá˛á á°áłááááľ (á˘á¤áá˛) á¨ááá˝ á¨áŠá¤áŞ ááŁáŞáŤáá˝ áá áá áá¸áľ;
- áá á°á á¨ááá ááľáĽáŤáááľ.
á¨áááááŤááš áááľ á˝ááŽá˝ á áŤá˛áŽ áťáá áĽá áá¨ááá˝á áááľá°ááá áááá áá´áá˝ áááłá áŚáá´á á¨ááŤáľáááá áĽáááł áá á¨á°áŤáŤá áá¸áᢠááľááŤá á áľá°ááá. á¨áááá ááľááŤá áŹá˛áŽ á áľá°ááááá˝ áá¤áłáááľ áá á°á áá-10-30%. áľááá ᨠ70-90% á¨áááá á¨áŠá¤áŞ á¨ááá á á ááŚáľ ááľ ááá áá° áááľ ááá¨áŤá ᣠáá á á¨áá°á ááľáĽ á áĽááľ ááááľ á áá ᾠᣠáŤááá áá á ááłáŤá ááá á¨áá¤áľ ááá á áŁá á°áᢠáŁááá áá á¨áá á á áá á ááá ááááŤáľ áááľááᢠáááłá, ᨠ2 á á áľá°ááá á¨ááá á á ááŚáľ 6-20 á áŤááŁá, á¨áá ááľáĽ 4-18 á áá° áááľ ááá¨áŤá.
á¨áŹáľáŽ áááá ááá áá°á á ááአáĽá ááłá°áŤá á áááŹá˝áá˝ á áľááá ááᢠáá á°á áľáĽá ááľ áááľ á¨áá°á á˛ááá á á áááŤáááľ á¨áá°á áĽáľá á áááá áŁá˘áŤá á¨áľáá á°ááŁá á°áááˇá áááľ ááᢠá áá áá°á¨áľ á¨áŹá˛áŽ ááááá á á ááľá°á ááá áľáááľ á¨ááá áĽáľá á¨áá°á ááá˘
á¨á ááľ áá°á á°ááŁá áľááłáááľ á á°áá°á á¨áĽáŤáľ á°á¨á á¨á°áá ááľ ááááśá˝ áá¨áá á¨áááŁáľ á˝ááłáá áŤáłáŤáᢠá¨áĽáŤáľ áááááá˝ áááŤáŠ áá˝ááᢠáá˛ááłá á¨áááá áľáááśá˝, á¨áľáá˝ áľá á°áľ áĽáľá (á˘áľ áľá á°áľ áá á - BER) ááá á áá¨á ááŹáľ (á¨ááŹá áľá á°áľ áá á - FER) ááľáĽ á¨áľá á°áľ ááľá áĽá áá áĽá á áá áááá. áĽáá° áĽáááą á¨áá áľááłáááľ áá¨á áááŁáľ áŤáá áľ á¨ááááľ á°á¨á ááᢠáááłá ᨠ-98 á˛á˘á¤á ᨠBER = 10â6 áá áŤáá áľááľ á¨ááŤáłá¨á áĽáá˛á áŤá BER áŤáá áá¨á â98 á˛á˘á¤á ááá á¨á፠á áá áŤáá á˛ááá ááᣠáá˝áá ááááá á°á¨á áŤáá áá¨á -99 dBm áá˝áá á¨á áá á áá -1 á˛á˘á¤á á°á¨á áŤáá ááááľ á áááŁáᢠáĽááἠáá, á¨ááááľ á°á¨áá áĽá¨ááá° á˛ááľ á¨áĽáŤáľ ááááľ ááľ á ááľ áá¨á°áłá, ááá áá á áĽááááš áááá áá°áá˝ á¨ááŁááľ áĽááłáá¸á áááľ ááľáĽ ááľááŁáľ á°áᢠáá. á¨ááááľ á°á¨á á¨áľááłáááľ á áłá˝ á ááááľá áľ áá á¨áĽáŤáľ ááááľ á á¨áá°á ááĽááľ á¨áá¨á°áľá áľ á¨áááť áá¤áľá˘ á BER áá° 2-10 ááá¨áá á¨áľááłáááľ á áłá˝ áŤááá ááááľ á 1-XNUMX á˛á˘ ááááľ á á ááᣠáá áááľ á¨áŠá¤áŞ áŞá˛áŽ áá¨áľ á áá˝áá áááľ ááᢠá¨áá°ááááŤá áá¤áľ á¨áťáá á˛áá¨á ááŤáŤáł á°áἠááĽá°á áá¤áľ ááᣠááááľ á áá˝ááᢠá¨á˛ááá á°á¨á á¨áľááłáááľ á áłá˝ á˛áááľ á¨áá¨á ááĽááľ á¨áá¨á°á°á á á°ááŁáŠ ááľáĽ á ááá á¨á áŤáŤáł á°á˝áá ááááŤáľ ááᢠá¨á°ááŁáŠ ááľáŁá áľáá˝ áá á áá ááááľ á áá˝áá, ááá áá á°á¨ááá áááááľ ááá á¨áŠá¸áľ ááááľ áá¨áá á áĽááľ ááááŁáľ ááá ááťáá. á¨áá°á á ááŤážá˝ áĽááá á áááąáá á ááŤá¨áŚá˝ áĽá¨á°á áá áá, á á°ááŁáŠ ᨠRF áĽááŽá˝ áá ááťáťáŤáá˝á á ááľá¨á áĽá á¨á˛ááłá á˛ááá ááááŁá áŞáŤ áľáá° áááŽá˝á á ááťáťá áá áá¸á. á¨áá°á ááá áŤáá áľááłáááľ ááťáťá á¨ááá áááł áĽá á¨áááľ ááŁá¨á á¨ááľá°ááááŤáá ááá á áá¨áá áĽáá˛á áŤááá á¨áá°á áá᪠á áŤááŁá. á áĽááἠá¨ááá áááł áĽá á¨áááľ áááá¨áľ áá¨áá á á, áá á áŁá áá áá áá.
á áľááááá á¨áááááľ ááá á¨ááłáŤáľ á ááťá á¨áá¨á°áá á¨áá°á áá፠á áááŞáá ááá¨áŤá.
- á áá¨á ááľá°ááá ááĽááľ áá áááľáá˘
- áááááá ááĽááľ á áŁá áĽáŠ áľááľ áŤáá áá°á ááá¨áĄá˘
- á¨áááááľ áááá á áľááľ ááá á áá¨áŤ áááľáá˘
- á¨áááááą ááá á áľááá á¨ááá áŤáá° áá á¨á°áá á¨áá¨á°ááľá áĽááááá˝ ááá áá áááአ(á á áľá፠á ááááľ á á°á á°á¨á°á á¨á°á°á¨á°áŠ)
- á á áá´á áŹáĽáá˝ áá áŤááá áŞáłáŤ ááááľ $ inline$L_{TXdB}$$ inline$ᣠ$ inline$L_{RXdB}$inline$ á ááá áľáááá˝ áá á°á á¨ááľááŤá áááŤáľ áŤáá áááľ á áá áá áĽá/ááá á¨áŹáĽáá ááááľ á ááááľá¤
- á¨á áá´á áľáá $á¨ááľáá $G_{TXdB}$$ inline$ᣠ$ inline$G_{RXdB}$ inline$;
- á¨áá°á á áľá°ááááá ááá áá¨ááŠ.
á¨áľááłáááľ áááá˝ áĽáá° á°áᥠá ááἠááľá°ááá ááĽááľ áá ááá°áá-á¨áá°á ááĽááľ - á¨á¨á áľááłáááľá˘ áááłá -98 á˛á˘á¤á á 8 áá áŁááľ á á°á¨áᾠᨠ-95 á˛á˘á¤á áľááłáááľ á 12 áá áŁááľ á¨á°áťá ááᢠáá°ááłáłá á¨ááἠááľá°ááá ááĽááľ áĽáť áá°áá˝á á¨áľááłáááľ á ááá áááłá°á áá˝ááá˘
á ááľá°ááá፠ááá áá áŤáá áá¨á áá áá á áá°á áááá ááľáĽ áááá ᣠáá á á°ááŁáŠ áľááłáááľ áá áŤáá áá¨á áá áá á áááá ááá á á á áá°ááᢠá˘áŤááľ, áá ááá ááá ááááŤáľ áá, ááááŤáąá á¨ááŤáአááĽáŽá˝ ááá°á á áľááá á¨áá¸áá. á á°á¨ááŞá, á¨áľááłáááľ áá¨áá áŁááá°á, á ááŤáš á¸áášá á ááľááľ á¨áááá áááá áááááľ áĽáľáá áŤáłáŁáá. áá° á¨áá°á áá˘áá˝.
á¨áá°áá á¨áŁááľ áá á
á¨ááĽááľ ááľáááśá˝ á ááá˝ á¨á°áááš á áá áá¤áľ áá á áááľá¨áľ áá°á ááá¨áĽ á á ááťáŤáááľ ááá áá. áá á ááłááľ ááŠááśá˝ á áá˘
áĽá¨á°ááł áŤáá á˝áá á¨áá°ááá á¨áááááľ ááá áá¨ááἠá¨áááá á¨áá áĽá á á°ááłáłá áá ááŹá˛áŽ áááá á á á¨áá á°á áľáááá˝ áŁááľ áááá°áĽ á¨á°áťá á°á áľáááá˝ áŁááľ (áŁááľááľá) á¨áá°áá áá°á ááá¨áĽ á¨á°áťá ááᢠáĽáááłá áá á¨áááááá á¨áá¨á ááĽááľ áĽá áĽá áŤá á¨áááá፠ááááśá˝á (16QAM, 64QAM, 256QAM, ááá°) á áá áá á á áááŤá á áá á áŁáĽ ááŞáŠááᲠáŁááľ ááľáĽ ááááľ ááťááᣠááá á áá á°á áĽáááľ ááá (BPSKᣠQPSK) á°á ááŞáŠááᲠáŁááľ á áá áá ááᢠ). ááá°áá á áááľ áľáŤáá˝ áá á°á-áĽáá áá˛áŠá˝á áá áá á á¨áá°á á¨áľáá áá¨áá¨áŤ ááááŤáľ ááá¨áŁá. áľááá , á¨á°ááŁáŠ áľááłáááľ á¨á°áťá áá, á áá áá á¨áľ, á¨áá°á á¨ááá á ááľ áá¨ááŤá áĽá á áá á ááááŤáľ á¨áááááľ ááá.
á ááłááľ áá ᨠUAV á ááŤážá˝ á¨áŹá˛áŽ ááááá á¨áá¨á ááĽááľ á¨ááአááĽááľ á áŁá á¨á áŤá áá ᣠá áĽáŹá 2 ááá á¨á፠á áá áááὠᣠáĽáá° áŞá˛áŽ áŽá´áŽá˝ áŤá áááŽá˝ á°áááá á˘áľáŹáľ á áá¸á áĽá á¨áá°á ááĽááľ á¨áá°ááá áĽá´áľ áááľ ááľáĽ á ááľááŁáľ ááá¨áĽ á áá áľ áĽáá áá¨áŤá¨áŤáᢠá¨á˘áľáŹáľ áááśá˝. á áá áááł á¨áááááľ ááá á á°ááĽáŽá ááááłá. á áŁá á áľááá áŤááá á áľá°áá áá áá áá´ áá áá á¨ááĽááľá. á áĽááááš áááá áá°áá˝ á áá°áŤáŤá ááľáĽ áŤá ááŹáľ ááĽááľ á¨á˘áľáŹáľá ášá ááááľ á¨áá˝á áľáá ááľ á áá¸áᢠáľááá , ᨠ25% á áá á¨ááĽááľ áá áŤáá፠á áŤáľáááá. á¨áááá áá°á á¨áá áŤáá፠á á á á á áĽááłááá áĽá á á¨áá°á ááĽááľ áá¨áá áĽáá°ááŤáľááá áááá á¨ááŤá á ááááŤáľ áŤá áĽáá˛á ááááąá áá°á áááááľ áĽáᢠáááľ á¨á°áťá áá.
á¨ááἠááľá°ááá áááá¨áľ
áá áá áá¤áľ á áááááá áľ áá á áŹá˛áŽ áááá áá á¨áá¨á áľáááľ áá á¨á°áŤáŤááá áááá¨áľ á áá¨á ááá á˘ááŽá˛áá/ááá፠ááłáŞáŤ á¨á°áá á¨á áááá¨áľ ááá¨áľ á áľááá áá áááłá áŞá˛áŽ áŽá´áᢠá áŹá˛áŽ áááá ááľáĽ áŤáá áááá¨áľ 3 áĽá´áśá˝á áŤáŤáľáłá.
- á ááľá°ááááŤá áĽá á á°ááŁáŠ ááľáĽ á ááááľ áá°áľ ááááŤáľ áááá¨áľá˘
- á¨ááľá°ááá፠áá° á°ááŁáŠ á ááááľ áľáááľ ááááŤáľ áááá¨áľá˘
- á áá á˛áŞáĽá duplex (TDD) áá°áá˝ ááľáĽ á áá°áŤáŤá ááľáĽ áŁáá á¨ááἠááľ ááááŤáľ áááá¨áľá˘
ááááľ 1 áááá¨áľáŁ á á¸ááá áááľáŁ á¨á áľá áááᎠá°á¨ááľ áĽáľá¨ á ááľ ááá°á¨ááľ áá°ááłáᢠááááľ 2 áááá¨áľ á áááá ááá áá á¨á°áá°á¨á° áá, áááłá, á 100 áŞ.á áááá 333 Îźs áá. ááááľ 3 áááá¨áľ á TDD ááŹá ááááľ áĽá á ááľá°ááááŤá áá°áľ áááł áĽá á á á ááá á¨ááŹá áááł áĽáááł áá á¨ááá¨áŽá áĽá ᨠ0 áá° ááŹá áááł áááŤá áá˝áá ᣠáááľá á¨áááá° á°áááá ááᢠá¨á°áááá á¨áá¨á ááŹáľ á ááľá°ááááŤá ááĽááľ áá á¨áá áá°á á ááľá°ááá፠áá°áľ ááľáĽ áĽáŤá ááŹá á á á¨á áá á áᎠáááá¨áľ ááááľ 3 áá°ááááᢠá áĽáááł ááá áŤá áá°áľ ááľáĽ á ááľá°ááá፠ááľ ááľáĽ áĽáá˛ááá áá°á¨áá. á¨á°ááá°á á¨TDD ááŹá áááá á¨2 áĽáľá¨ 20 áá´ ááᣠáľááá á áŁá á¨á¨áá á¨3 ááááľ áááá¨áľ á¨20 áá´ á áá ááĽáᢠáľááá , á áŹá˛áŽ áááá ááľáĽ áŤáá á á ááá áááá¨áľ á 3-21 ms ááá ááľáĽ áááá.
á áŹá˛áŽ áááá ááľáĽ áŤááá áááá¨áľ áááá ááᥠááááľ á¨ááľááá áŁá áŞáŤáľá áááááá áááááŤáá˝á á áá áá á¨áá áá á áá¨áŤ ááᢠá¨áĽáŤá-ááá˝ áá´á á áá áá áááá¨áľá áááŤáľ á ááá¨ááᣠááááŤáąá áá°ááľ áĽá á á°ááŤáá á á áŁáŤáá˝ áááá¨áľ áTDD áá°áá˝ á°ááłáłá áááá áá˝ááá˘
á¨ááĽá°áľ áĽá á¨áá á áááŞáŤáá˝
á áá ááľáááľ áá°á¨áľ á¨áŚááľ áá°á áááá ááá¨áĽ ááá áአá áľá°áŤá¨áśá˝á á ááááá-áľáá˝ áĽá ááá á¨á°áťá áá. á áŚááą áá áŤááá ááá ááááá á áľááá áľááááá á áááąá¤ á°á¨á᪠áŤá˛áŤá°áŽá˝ áŤáľááá ááááᣠáĽá á áá áá á¨áľ ááĽá°áľ áĽá ááŹáśá˝ áĽáá˛á áá¨áአáá˝ááᢠáĽáá áá፠áá á°á á¨ááá áááł ááá¸á áĽááá, á ááľá°á áá á áŤáá¸á áááá˝ áá°á áľ á áá áľ.
á ááŹáľ áá á¨á°áá°á¨á° ááá, á¨á áá-ááŹáľ áááŞáŤáá˝ á áŁá ááłá á áá°áá. á¨á á ááá áĽá á¨ááŤá áááááľ áá° ááľ áááŁá. á¨ááŹáą ááá á á áľá°ááá áááł á¨áá á°á˝áĽááá˝ á¨á°á á á ááłáŞáŤ ááá á áá áľ ááš á¨ááľá¨áŤ áľáááľ áá° áá°áś ááá áľáŞááľ. áĽáŠ á ááŤá á¨ááŹáą ááá á¨á áá´á áá á á ááľ á¤áľ ááľáĽ á˛áááľ áá. á áĽáŠ áááł, á¨ááŹáą ááá á¨áááŁá áŞáŤ áľáááą áá á á ááľ ááš áááá á áŠá áááááľ á áá áľ. áá á -20 á˛á᪠á ááá á¨áááľ áá á á¨áá°ááŤáľ áľáŤá ááŤááľ á ááŤáľáááá áľ áá á¨á ááŤáŤ áááľ áŤáľáá.
á¨á áááἠááľáááśá˝
á¨áŚááľ á ááśá˝ ᣠáĽáá° á ááľ á°áἠᣠá UAV á¨ááá á ááłá¨áá¨áĽ ááľáĽ á áĽáááášá á¨áŽáá´á á ááŤáŽá˝á á¨áá¸ááá ááĽá á¨á á ááŚáľ voltages ᣠáááłá 7-30 ᪠á áá°áá ááá¨áłáᢠá¨á ááŤáł á¨á á ááŚáľ áŽáá´á áááá¨áĽ áĽáľá áŤááľ, á¨ááŤá áá á°ááá á¨á á ááŚáľ áŽáá´á ááá áá፠ááľáĄ. áĽáá° á°ááĄ, áá°áὠᨠ3.3 áĽá 5.0 áŽááľ á¨áŽáá´á á ááá°á á°á¨á á¨ááá á á ááŚáśá˝ ááľáĽ á ááľáŁá ááá áá áŤá. á¨áĽááá ááá°á á°á¨á á¨ááá á á ááŚáśá˝ áá¤áłáááľ á¨á áŤá áá, á áá°á áá¤áľ áĽá ááľáŁá áŽáá´á ááŤá¨á áŤáá ááŠááľ á ááľá°á áá. á ááĽááá áá¨áá á¨ááá áááł ááááľ áĽá á¨áááľ áááá¨áľ áááľ áá.
á¨ááŹáľ á ááśá˝ á á°ááŤáá á¨áá°á á¨áŽáá´á ááá áŤáá ááá áá°áá á ááŁá¸á. áá áľáá˝ ááľááá ááááľ áŤáá á¨ááá áááľ áá áá áŤáľá˝áá, áá á ááĽá°áľá ááááłá áĽá ááŤáá ááá áŤá°áááá. ááá ááá˝ áááŽá˝ áĽáŠá á˛ááᣠá PoE (Power over Ethernet) áľáá á ááŹáľ áá áá°áá°á¨áą á ááśá˝ áá፠ááľáĄá˘ á áá áááł á¨ááŹáľ áááá áá° áááŁá áŞáŤ áŁá˘áŤá ááááááľ á ááľ á¨á¤á°áááľ áááľ áĽáť áŤáľáááá.
á¨á°áᨠááĽáĽá / á´áááľáŞ áťáá
á¨á°áᨠá¨áľááá-á´áááľáŞ áá°á áááŤá á áŠá¤áŞ áá ááá áŚáł á ááááá áľ áá á áľááá áŁá áŞá˘ áŚáł áŤáᣠá¨áĽáŽáľáŁááľ áá°á á¨á°áᨠá¨áááŁá áŞáŤ/á´áááľáŞ áťáá áĽáá° ááľáŹ ááŤáááá áá˝ááᢠá áá á ááŤá áá°á á ááááĄá áľ áá áá°á á¨áááááá ááŽáśáŽá á¨áŠá¤áŞ (MAVLink ááá á¨áŁáá¤áľááľ) áá ááááŁáŁáľ á¨áá°áá áááá áĽá á¨áááŁá áŞáŤ áťáá/á´áááľáŞ áá¨áá á ááŹáľ áŁá˘áŤá (á.á¤áľ. ). áááłá á¨áĽáŽáľáŁááľ áá°á áá áŤáá á¨áŚááľ á ááľ áĽáá° RS232ᣠUART ááá CAN áŁá á áááá˝ á¨á ááśááááľ áá á¨á°ááá á˛áá á¨ááŹáą ááá á¨áááŁá áŞáŤ áŽáááŠá°á áá á á¤á°áááľ á áááá˝ á¨á°ááá á˛áá á áá á áŠá áľááá ááááἠá áľááá áá. ᣠá¨á´áááľáŞ áĽá á¨áŞá˛áŽ áá¨áᢠá áá á ááŁá áá°á á RS232ᣠUART ááá CAN á áááážá˝ á áŚááľ áŠááľ áĽá á ááŹáľ ááá á˘á°áááľ á áááá˝ ááŤá¨á áŤááá á¨áľááá áĽá á¨á´áááľáŞ áĽá¨áľ ááŁááľ ááťá á áá áľá˘
áľáŠá¨áľ ááľá áľ áŤááŁá¸á ááá˝ áááŞáŤáá˝
ᨠduplex áááł ááááľ. á¨áĽáŽáľáŁááľ áá°áá˝ ááŠá¤áŞáá˝ ááá áŤá ááá áŁá áááľáŽá˝ áŚááŹá˛áá áááłá áá°áááᢠá ááá áááł, á¨ááἠááľá°ááá á¨áááá°á á¨áŠá¤áŞ áá° á¤áá¤áľ á á áŁáŤ áĽáť áá, áĽá á duplex áááł - á áááąá á á áŁáŤáá˝. áĽáá° á°áᥠáááááľ áá°áá˝ á áĽáŽ á¨á°á°áŤ á¨áŞá˛áŽ áŽá´á á áá¸á áĽá á¨áŞá˛áŽ áŽá´á á¨ááá¸á á¨áŞá˛áŽ áŤááŤáá˝ áá áááľáŤáľ á¨á°áá°á áá¸áᢠá˛áááááľ áá°á á¨á áá áŤá፠ááá á¨ááááá áá á¨á áá áááááľ á¨ááŤáľáááá¸á ááłáŞáŤáá˝ áá ááááááľ á°áľáá á áá°ááᢠá á°ááŤáá ᣠduplex modem ᣠáĽáá° á ááľ á°áἠᣠá¨áŠá¤áŞá áŚááľ áá IP á ááłá¨ áá¨áĽ á¨á¤áá¤áľ á¨á áá á ááłá¨ áá¨áĽ áá ááááááľ á¨á°áá°á áá ᣠáááľá á¨á áá áŤááŤáá˝á áĽá ááá˝ á¨á áá ááłáŞáŤáá˝á áá°ááá ᣠáá á áĽáŽááἠáááá¨á áá˝áá- á áŞá˛áŽ áŽá´á ááľáĽáŁ á¨á á á áŞá˛áŽ áŤááŤáá˝ á áĽáááá áá á¨áĽááľá áŞá˛áŽ áŽá´á áľááá¸áᢠá¨á˘á°áááľ á áááá˝ áľáá á¨ááťáá á áá-duplex áá°áá˝ ááľáĽ áĽáť ááá˘
á¨á˛áá¨áá˛á˛ á ááŁá á (RX ááŠááľ)ᢠá á á
ááá á¨á á¨áŤ áááľ ááľáĽ á¨ááŤááἠáááááľá ááá¨ááἠá¨áá
á˝ááł ááááľ áá´áł áá. á ááľá áá á áá°áŤáá áľ áá á¨áŹá˛áŽ áááśá˝ á áááľ á¨á¨áŽá˝ áá° ááá áŤá áŚáł áá°ááłá-á ááĽáł ááááľ áĽá á áá
á
á áá. á¨áááľ á¨á¨áŽá˝ áááśá˝ á ááá ááľáĽ á¨á°á¨á°áą á á°ááŁáŠ áŚáł áá áŤáá ááľá áá áá¨áŤá áĽá á áá¨-ááá ááľáĽ á¨áá á°áłáááᢠááłá¨á á áŁá á áá ááá áá˝áá - á¨áááááľ áá á áá áĽáľáŞá á áľá¨áľá˘ á á°ááŤá¨ á¨ááł áá á¨ááááľ áááľ á áá´ááá˝ á á¤á á¤áľ áá áááŤá¸á áá
áá á˝áá ááááłáľ áá¨áłá, ááááŤáąá á á ááľ á áá´á áŚáł áá á¨á¨áŽáš á áá¨-áááľ ááľáĽ á¨á°á¨ááŠ, á áááá áŚáł áá á áááá. á áá¤áąá, á ááá áááľ áá á¨á°á¨áá áááááľ ááááľ áá˝áá.
á¨áá°áá á¨á ááłá¨ áá¨áĽ topologies. á¨ááĽáĽ áá° ááĽáĽ (PTP) áśááá áĽáť áłááá á¨ááĽáĽ áá° ááᲠááĽáĽ (PMP) áĽá áŞáá (á°á°ááá) áśááááá˝ áľáá á¨áá°áĽ áá°á ááá¨áĽ ááá¨áŤáᢠá°á¨á᪠UAV á áŠá á
áĽáĽá áá áá áá UAV áŤááá á˝áá á áŤáŁá˘ ááá
áááľáááľ áŤáľá˝áááłá. á¨PMP áľáá á¨á ááŤáł áŠá¤áŞáá˝ á á ááľ á¤áá¤áľ áá áá¨áá á á ááľ áá áĽáá˛áá á áŤáľá˝áááłáᢠáĽáŁááá PMPá áĽá áŞááá áá°áá á¨á ááľ áŠá¤áŞ áá áŤáá áááááľ áá á˛áááá á¨áá°á áŁááľááľá áá¨áá áĽáá°ááŤáľááá áἠáá áᢠáľááá
ááĽááá
áááłáá˝ á°á áľáááá˝ áŁááľ (á˘áŤááľ 15-20 áá¸á) á¨áá°áá áá°á áááá¨áĽ ááá¨áŤá.
á¨áľáá áá¨áá¨áŤá ááá¨áá áá´áá˝ ááááľ. á áá á ááŤáᣠáŠá¤áŞáá˝ á áá áááŁá¸á á áŤáŁá˘áá˝ ááľáĽ áŤáá á¨áá°á á¨áŁááááĽááľ á á¨áŁá˘ á áááᢠá¨áľáá áá¨áá¨áŤ áá´ á áááá áťáá ááľáĽ á°á á°áŤá˝ ááá á°ááĽáŻá á ááŁáĽ áŁáá á˛áᣠá°ááŁáŠá á¨áá¨ááá á˝ááł áá ᢠáŁáá-ááĽááľá áááááľ áááľ ááááśá˝ á áᢠá ááŤá¨áĽ 1ᥠá¨áá¨á ááľá°ááá፠ááĽááľá á á°áá°á áá á á ááááľ á áŽáááŹá˝á áťáá áŁááľ ááľáĽ áŁáá á áááŁá áľ áá áĽááłá áá¨áá á á áľá°ááá áááł áĽáá˛áá á á¨áá°á ááá áŤáá á˛ááá áŤáľááᢠá ááŤá¨áĽ 2ᥠá á°ááŁáŠ ááĽá áľ áá áŁáá ááĽááľá ááá ááá ááááľá˘ á¨áááááŤá á áŤááľ áľáá ፠ááłááá˝ á¨áľáááľá¨á áľáááľ á˛áľá°áá˝ áááľáᥠááŞáŠááᲠáááá (á¤áá¤á˝)ᣠá¨áá¸áľ-á¨áŤáá°á á á°á á°á¨á°á áľáááľ áľáááľá¨á (DSSS) ááá á¨áááąá áľáĽáá áá¸áᢠá¨á¤áá¤á˝ á´áááá á áŠá¤áŞ áááŁá áŞáŤ áťááá˝ ááľáĽ á áŁá á°áľáááˇá ááááŤáąá á áĽáá°áá ááááľ á¨áááá áťáá ááľáĽ áŁáá á ááľá°á á¨ááŤáľáááá á¨áá¨á áááἠáá áᢠáááłá á 16 áá¸á áŁááľ ááľáĽ á20 áŞá á˘áľ/á° ááĽááľ áá° 500 á¨áá á á¨ááŞáŠááᲠáŚáłáá˝ áá°áŤá áá˝ááᣠáá á á¨á áŁáĽ áŁááľ áŁááááĽááľ á áľá°ááá áĽá á áŤáľá˝ááᢠááĽáŽáľáŁááľ á¨áááá áťáá á¤áá¤á˝ áá áá á˝áá á áá áľ ááááŤáąá á¨á°áá á¨á áľáááá˝ áŁááľ á áŁá áľáá ááᢠáááłá ᨠ500 áá¸á áŁááľááľá áá á˛ááá á˛ááá 4 ááŞáŠááᲠáŚáłáá˝á áááááľ 2 GHz áá áŁááľááľá áŤáľáááááłá! áĽááá°á áááá á áŁá áĽáᢠá¨áŠá¤áŞáá˝ áá ááĽáŽáľáŁááľ á¨áááá áťáá ᨠDSSS á á ááá á¨á áá á áá ááᢠá áá á´áááá áĽáŤááłááą á¨á˘ááááá˝á á˘áľ á á˛ááá áŁááľ ááľáĽ á á ááŤáł (ááá á ááá) áľáááážá˝ á á ááľ áá ááŁáá áĽá á áŁáĽ áŁááľ áŁáá ááĽááľ á áááá áľ áá áŁáá ááĽááľ áŤáá°ááŤáŁá¸á á¨áľáááľá¨á áááá˝ ááá¨áľ áá˝ááᢠᨠDSSS áĽá áĽáá˛áá FH á á ááá á¨ááŤáááá°á á á°áᥠááľáĽ áŁáá ááĽááľ á ááłáá áľ áá á¨ááἠááľá°ááá፠ááĽááľ ááááľ áĽáá°ááŤáľááá ááᢠá˘áááᣠá¨ááá ááá áŁáá° áĽáŤáľ áŞá˛áŽá á¨áŠá¤áŞ ááá á á¨á°áťá áĽáá°áá ááá˝ ááᢠá ááŤá¨áĽ 2 áŁáá-ááĽááľ, á¨á°ááŁáŠ ááľáŁá áŠá¸áľ á á°áᨠáááŠ, á¨áŹá˛áŽ áááááá á¨ááá ááľáĽ áŤáľááŁá áĽá á ááłááľ áá´áá˝ á áá°á ááľáĽ áŤá, ááłááľ áá˝áá. áŁáá ááĽááľá ááá á¨ááťáá á áĽááłáŁ á áááŤá ááá á áŚáł ááŤáá˝ ááľáĽ á¨á°á°á¨áá ááᢠáááłá á áŁáĽ áŁááł áŁááááĽááľ á áľáááľáŤá ááá ááľáĽ á¨á°á°á¨áá á˛áá áአááŁáŞáŤá á áá áá á¨ááĽááŚá "ááá¨áĽ" ááťáá. á á°ááłáłáᣠá¨á°á°á á°á áŤáŤáł á áá á፠ááľáĽ á¨á°á°á¨áá ááᣠáĽáąá ááááᣠá¨á°ááłá á áŤáŁá˘ á¨á°ááŁáŠ á¨áá¤áľ ááááľ áá ááááłáᢠáŁáá ááĽááą á áŁáĽ áŤááá ááá áŤáá°ááłáŁ áĽáąá áááá á¨áŚáł ááá፠áá áá ááťááᣠááááŤáąá áŁááááĽááľ á¨á°áá°á á á áŁáŤ ááá áá° á°ááŁá á áá´á áááŁá. á¨á°ááŁáŠ á áá´á á¨á¨á¨á ááľá áᎠáá° áŁááááĽááľ ááá á á áŁáŤ á¨á°ááá áŁáá ááĽááą ááááᢠáĽáá˛á áŤá áĽáááśá˝ á¨áááá°á beamforming & beam nulling á˛áľá°áá˝ ááŁááá˘
á¨áŹá˛áŽ ááŽáśáŽá áĽá á áá áááᢠá¨áá°á á ááŤážá˝ áá°á á (ááááᣠá˛áŞá˘-á˛) ááá á¨áŤá˛áŽ ááŽáśáŽáá áá áá áá˝ááᢠáá áá¤áľ á ááááŽá˝ ááľáĽ áĽááĽáá á áááá˝áᢠá¨DVB-T á á ááá á á°ááá᪠á¨áá°áááľ áľáááá˝ áŁááśá˝ 2/4/6/7/8ᣠá ááłááľ áá 10 áá¸á áĽá áŚáá˛á¤á á áĽáŽ áĽá á áá á áááá ᾠᨠCOFDM (áŽáľ áŚáá˛á¤á) á´áááá ááá፠á˝áá ááľáĽ á á°ááá᪠áá áááᢠáŤáŤáł áááá á¨áá˝á áŽáľ. á˛áŤááᣠCOOFDM á¨ááľáłáá፠áááá áĽáť áĽáá°áá áĽá á áŚáá´á áá ááá á áááľ áĽá á áĽáá°ááá áĽááľá°ááááᣠááááŤáąá áŚáá´á áŤáŤáł á¨ááááá áŽáľ ááľá¨á á ááŤá˝ á á°ááŁá áá á ááááᢠáĽááá á á á á˝áŽá° áááľ á áŤá˛áŽ áá°á áááá ááľáĽ á˛ááá¨áą COFDM áĽá áŚáá´áá áĽáŠá áŤáľááá˘
áá°á á ááŽáśáŽáá á¨áá áá áá°áá˝ áĽááá áá á¨áá áŠáľ á¨ááááŽááŽá°á°á áá á áĽáŽ á áá ፠áአáşá (ááááᣠá˛áŞá˘-á˛) áá ááᢠáĽá áşá áá áá á¨áá°á á ááŤášá á¨áŤáłá¸áá á¨áŹá˛áŽ ááŽáśáŽá á¨ááá°áᣠá¨áá´áááᣠá¨áá°áá á áĽá á¨ááá¨á áá á°áŤááá á¨áááĄáľá áĽá áŤáľ ááłáľ áŤááááᢠááááŽááŽá°á°á ááá°á á áľááááá á°ááŁá áááľá áľ áá á ááᢠáĽáá°ááá áŤá áá°áá˝ á¨áá¨á°ááľ áĽá áá˝ á áá¸á.
- áá á°á áá
- áĽáŠ ááĽá°áľ áĽá áá á áááŞáŤáá˝.
- áá á°á á¨ááá áááł.
ááłáśá˝á á á.
- firmware á á ááá¨á á¨áŹá˛áŽ á áááá˝ áŁá áŞáá˝á áááἠá áááťáá˘
- á¨á¨á á áá á á ááŚáśá˝ áá á°á áá¨áááľ.
- áá°á á áŤááá á˝ááŽá˝á á áááłá áľ áá áĽááľ áŤáá á¨á´ááá áľáá áááľá áľ ááľá á˝ááłáá˝á˘
á¨á á ááŚáśá˝ áá á°á áá¨áááľ á¨áşá á ááŤážá˝ á ááááľ á á áá áá ፠(á˛áŞáá˝áŁ áŽáááá°áŽá˝áŁ ááá°) áá áŤá°áŽáŠ á áááá¸á ááᢠá¨áŠá¤áŞáá˝ áá°áá˝ á ááŤážá˝ ááĽááą á áľá፠á áá°áĄá áĽá á áşá á ááŤáš áá á áá áááľ á á ááľá áłááá áááąá áĽáá˛áŤáá á ááá ááአá°á˝áá ááŤáłáá á áá˝ááᢠáá áŁá ᪠á¨áŹáľáŽ áááááá˝á áá° áአááááŽá°ááŽá˝ á¨áá¸á á ááá፠á°á áááŻá áááłá âá áşá áá á˛áľá°áâ (System on Chip - SoC) áĽá áľáááá á¨ááá°áĽ á¨áŹá˛áŽ á áááá˝ áşááľ ááľ á ááľ á¨á´ááŽááłáá°á áá ፠ááłá áŁáá˘
á¨á´áááŤá áľááá á¨ááľá áľ á á á ááľáááľ á áá°á áá á¨áŹáľáŽ ááŽáśáŽá áá á¨á°áá°á¨áąáľ á¨áá°áá˝ áááľ áĄáľáá˝ á áአáŁáááŤáá˝ á á°ááá á á¤áááľáŽáááľ áĽá á ááááŽáá á´áááá ááľáĽ áĽáŠ áŁáá፠á áááá¸á ááᢠá¨áááąáľ ááá á áááľ á˝áá áľáááá áľ ááá á áááľ á¨áŹá˛áŽ áááááľ áľááťááľáśá˝ áááአáá˝ááᢠáľááá ááá áááá á¨áŹáľáŽ áááááľ á˝ááŽá˝ áááľá á¨áááá á¨áŠá¤áŞ á ááŤážá˝ á áááá áĽá á á´áááŤá áĽáá á á ááŤá°áá¸á áá˝ááá˘
á¨áŁáá¤áľááľ á¨áŤá˛áŽ ááŽáśáŽá á¨áá áá áá°áá˝ á¨á°áááĄáľ áááá°áá á ááá áĽá á˛ááłá á˛ááá ááááŁá áŞáŤ áşáá˝á áá°á¨áľ á ááľá¨á ááᢠá¨áĽáá°áá á áááľ áşááľ á á ááŚáľ áá¨áááľ á áŁá á¨áá°á áá. áĽáááľ áá, áááá á¨áá°á áá. áĽáá°ááá áŤá áá°áá˝ á¨áá¨á°ááľ áĽá áá˝ á áá¸á.
- áá°áá á¨á°áá áá ááááľ áá áááŁáŁá á°á ááľáá˝, á¨áŹá˛áŽ á áááá˝á ááľá°áŤá¨áá á¨áᎠfirmware á á ááá¨á.
- á áŠá¤áŞáá˝ ááľáĽ ááá áá á áľá°áłá˝ á¨áá áĽá á áá°á á á¨áŹá˛áŽ ááŽáśáŽáá˝ áá á á°ááᥠáá°áá˝ ááľáĽ á¨áááá á°á¨á᪠á¨áŹá˛áŽ á áááá˝ á˝ááłáá˝á˘
- á¨á á ááŚáśá˝ á¨áá°á áá¨áááľ, á¨ááŽ. á á¨á á áá ááľáĽ.
- áá°á á áŤááá á˝ááŽá˝á áááłáľá á¨áᎠá¨áá°á á¨á´ááá áľáá.
á˝ááŽá˝.
- á¨áá°á ááá˘
- á¨ááĽá°áľ áĽá á¨áá á áááŞáŤáá˝ áá°á á á¨áŹá˛áŽ ááŽáśáŽáá˝á á¨áá áá áá°áá˝ á¨á áá á¨á¨á ááá áá˝ááá˘
- á¨á˛ááłá ááááľ ááááŁá áŞáŤ ááá á¨ááá áááł áá¨áá.
ááŠá¤áŞáá˝ á¨á ááłááľ áá°áá˝ á´áááŤá áááĽ
á áá á¨áĄ á¨á ááłááľ áá°áá˝á á´áááŤá áááŞáŤáá˝ áŤáłáŤá á UAVs á áá ፠ááá˘
ááá áĽááłá á¨3Რááá áá°á ᨠPicoradio OEM áĽá J11 modems (25 dBm vs. 27â30 dBm) áá á˛ááłá°á áá á°áá á¨ááľá°ááá፠ááá á˘áá¨áá á¨3D Link ááá áŁááľ á á¨áá°á á¨ááá ፠áľááłáááľ (ᨠá°ááłáłá á¨ááἠááľá°ááá ááĽááľ ááá°ááš á˛ááááŠ). áľááá ᣠ3D áááá á áá ááá áľ áá á¨áááááľ ááá á á°áťá á¨á˘ááá áľááááľ á¨á áá ááááá˘
á á¨á´á. ááŠá¤áŞáá˝ áĽá ááŽáŚá˛ááľ á¨á ááłááľ áĽáŽáľáŁááľ áá°áá˝ á´áááŤá áá¨á
áááŞáŤ
(á ááá áá á°á¨áááá á¨ááááŽáááľ)
(á°ááá¨áľ )
á ááŤá˝, á áá
ááŚáľáŤá ᣠá á.á¤á
áá˘ááŽáᣠáĽáľáŤá¤á
á¨á á¨á áááľ áá áŤáá˝áŁ áŤááł
DTCᣠUK
áłááá, áťáá
á¨áááááľ ááá [áŞá]
20-60
5
n/a*
n/a*
10-20
ááĽááľ [Mbps]
0.023-64.9
1.6-6
0.78-28
0.144-31.668
1.5-6
á¨ááἠááľá°ááá áááá¨áľ [ms]
1-20
25
n/a*
15-100
15-30
á¨áŚááą ááá LxWxH [áá] ááŹáśá˝
77x45x25
74x54x26
40x40x10 (áŤá áááŞáŤ á¤áľ)
67x68x22
76x48x20
á¨áŚááą ááá ááĽá°áľ [ááŤá]
89
105
17.6 (áŤá áááŞáŤ á¤áľ)
135
88
á¨áá¨á á áááážá˝
á˘á°áááľáŁ RS232ᣠCANᣠUSB
á˘á°áááľáŁ RS232ᣠáŠá¤áľá˘ (á ááŤá)
á¤á°áááľ, RS232 / UART
HDMIᣠAVᣠRS232ᣠUSB
á¤á˝á˛á¤áá á ᣠá˘á°ááᾠᣠUART
á¨áŚááľ á ááľ á¨ááá á á
ááŚáľ [áŽááľ/ááľ]
7-30/6.7
7-26/n/a*
5-58/4.8
5.9-17.8 / 4.5-7
7-18/8
á¨ááŹáľ ááá ááá [áŽááľ/ááľ]
18-75 ááá á / 7
7-26/n/a*
5-58/4.8
6-16/8
7-18/5
á áľá°ááá ááá [á˛á˘á¤á]
25
n/a*
27-30
20
30
á°ááŁá áľáĽááľ [dBm] (áááĽááľ [Mbit/s])
â122(0.023) â101(4.06) â95.1(12.18) â78.6(64.96)
-101 (n/a*)
â101(0.78) â96(3.00) â76(28.0)
â95(n/a*) -104(n/a*)
â97(1.5) â94(3.0) â90(6.0)
á¨áá°á á˘ááá á ááľ [á˛á˘] (áááĽááľ [Mbit/á°á¨ááľ])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
n/a*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
n/a*
127 (1.5áŁ124) 3.0 (120áŁ6.0) XNUMX (XNUMXáŁXNUMX)
á¨áá°áá áľáááá˝ áŁááśá˝ [áá¸]
4-20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8
á˛áááááľ / duplex
Duplex
Duplex
Duplex
á˛áááááľ
Duplex
á¨áĽááááľ áľáá
á á
á á
á á
á á
á á
áááĽáĽá/á´áááľáŞ á¨á°áᨠáťáá
á á
á á
á á
á¨áá
á á
á áááŁá áŞáŤ/á´áááľáŞ áťáá ááľáĽ á¨áá°áá ᨠUAV áááŁá áŞáŤ ááŽáśáŽáá˝
MAVLinkᣠá¨áŁáá¤áľááľ ááĽáľ
MAVLinkᣠá¨áŁáá¤áľááľ ááĽáľ
á¨áá
á¨áá
MAV á ááá
á áááŁá áŞáŤ/á´áááľáŞ áťáá ááľáĽ áŁá áĽá ááááľááľ áľáá
á á
á á
á¨áá
á¨áá
n/a*
á¨á ááłá¨ áá¨áĽ áśááááá˝
PTPᣠPMPᣠááľá°ááááŤ
PTPᣠPMPᣠááľá°ááááŤ
PTPᣠPMPᣠááľá°ááááŤ
PTP
PTPᣠPMPᣠááľá°ááááŤ
á¨áľáá
áá¨áá¨áŤá ááá¨áá áááľ áá
DSSSᣠá áŁáĽ áŁááľ áĽá á¨áἠááľ áá¨áá¨áŤáá˝
n/a*
n/a*
n/a*
n/a*
á¨áŹá˛áŽ ááŽáśáŽá
á¨áŁáá¤áľááľ
n/a*
n/a*
DVB-T
n/a*
* n/a - ááá ááἠá¨áá.
áľá á°áŤá˛á
á áááłáá°á áľááŽá˛áá[á˘áá á¨á°á á á]] á áááľ á áᣠáááááśá˝ ááľá á ááŚáľáŤá á¤áá¤áᲠáá áľááťááľáľ ááᢠᨠ2011 ááᎠáĽáľá¨ á áá áľá¨áľ á¨áŹá˛áŽ ááŽáśáŽáá˝á áĽá á¨á˛ááá ááááŁá áŞáŤ áľáá° áááŽá˝á ááĽáŽáľáŁááľ áŤá˛áŽ áá°áá˝ áá°ááŤáŠ ááááá˝ á áááááľ áĽáá˛áá á ááŽááŤá áá°á¨á á áá˝á ááá áşáá˝ áá á¨á°áá°á¨áą áľáá° áááŽá˝á á áá°áá á áá ááááᢠá¨á¸ááá áľáŠá¨áľ á¨ááľáĽáŁá¸á áŚáłáá˝ á¨áááłá°á áľáá° áááŽá˝áᣠá¨á°áἠááĽá¨áľ áááľáᣠááťáťáŤ/ááłáŤáŁ áľáá˝á á¨áááá áŽáľ ááľá¨áᣠáĽáá˛áá á ááłááľ á¨áá˛áŤ ááłá¨áť ááĽááĽá (MAC) áľáá° áááŽá˝á áŤáŤáľáłáᢠá°áŤá˛á ááŚáľáŤá á¨ááááá á ááľ áĽá á˝áŚ á áᣠá¨áááá ááłáŞáŤáá˝á á áááááľ á á°ááŤáŠ áľáá
áśá˝ ááľáĽ á°ááˇáᢠᨠ2002 áĽáľá¨ 2007 á IEEE802.16 (WiMAX) ááľáááľ áá°á¨áľ á¨áááááľ áľáááśá˝á á áááááľ á ááŽá˛á¨áľ LLC ááľáĽ áá áľááťááľáľ áá á°ááˇá. áĽ.á¤.á . ᨠ1999 áĽáľá¨ 2002 áľá¨áľ á°áŤá˛á á áá´áŤá áľá´áľ áŠááłáŞ á˘áá°áááŤáá ááá¨áá áááá á˘ááľá˛áľáŠáľ "ááŤááľ" ááľáĽ áŤáŤáł á¨áááá áŽáľ áľáá° áááŽá˝á áĽá á¨áŹá˛áŽ áááá ááááśá˝á á áááááľ á°áłáľááᢠá°áŤá˛á áĽ.á¤.á . á 1998 á¨á´ááľ áá°ááľá áá áŚá á¤áŽáľááľ á˘ááľáľáŤááááľ áŠáá¨áá˛á˛ á¨á´ááá áłáááľ áĽáŠ á˛á᪠áĽá á 1995 á¨áŹá˛áŽ áá
ááľáľá á˛ááŞáŤá¸áá á á°ááłáłá áŠáá¨áá˛á˛ á ááá°ááᢠá áááłáá°á á¨á áá ᨠIEEE áĽá ᨠIEEE áŽáááŹá˝á áá
á á á áŁá ááá˘
ááá: hab.com