በኢንዱስትሪ ኒንጃ ፈለግ፡ PLC በPositive Hack Days 9 እንዴት እንደተጠለፈ

በኢንዱስትሪ ኒንጃ ፈለግ፡ PLC በPositive Hack Days 9 እንዴት እንደተጠለፈ

ባለፈው PHDays 9 ላይ የጋዝ መፈልፈያ ፋብሪካን ለመጥለፍ ውድድር አደረግን - ውድድር የኢንዱስትሪ ኒንጃ. በጣቢያው ላይ ሶስት ቋሚዎች የተለያዩ የደህንነት መለኪያዎች (ደህንነት የለም, ዝቅተኛ ደህንነት, ከፍተኛ ደህንነት), ተመሳሳይ የኢንዱስትሪ ሂደትን በመኮረጅ: በአየር ግፊት ውስጥ አየር ወደ ፊኛ (ከዚያም ይለቀቃል).

የተለያዩ የደህንነት መመዘኛዎች ቢኖሩም, የቋሚዎቹ የሃርድዌር ቅንጅት ተመሳሳይ ነበር: Siemens Simatic PLC S7-300 series; የአደጋ መከላከያ አዝራር እና የግፊት መለኪያ መሳሪያ (ከ PLC ዲጂታል ግብዓቶች (DI) ጋር የተገናኘ); ለዋጋ ግሽበት እና ለአየር መበላሸት የሚሰሩ ቫልቮች (ከ PLC (DO) ዲጂታል ውጤቶች ጋር የተገናኘ) - ከታች ያለውን ምስል ይመልከቱ።

በኢንዱስትሪ ኒንጃ ፈለግ፡ PLC በPositive Hack Days 9 እንዴት እንደተጠለፈ

PLC እንደ የግፊት ንባቦች እና በፕሮግራሙ መሰረት, ኳሱን ለማጥፋት ወይም ለመንፋት (ተዛማጁን ቫልቮች ተከፍቷል እና ተዘግቷል). ይሁን እንጂ ሁሉም መቆሚያዎች በእጅ መቆጣጠሪያ ሁነታ ነበራቸው, ይህም የቫልቮቹን ግዛቶች ያለ ምንም ገደብ ለመቆጣጠር አስችሏል.

መቆሚያዎቹ ይህንን ሁነታ በማንቃት ውስብስብነት ይለያያሉ፡ ጥበቃ በሌለው መቆሚያ ላይ ይህን ለማድረግ በጣም ቀላል ነበር፣ እና በከፍተኛ ሴኪዩሪቲ መቆሚያ በተመሳሳይ መልኩ የበለጠ ከባድ ነበር።

ከስድስቱ ችግሮች አምስቱ በሁለት ቀናት ውስጥ ተፈትተዋል; የመጀመርያው ቦታ ተሳታፊ 233 ነጥብ አግኝቷል (ለውድድሩ ዝግጅት ለአንድ ሳምንት አሳልፏል)። ሦስት አሸናፊዎች: እኔ ቦታ - a1exdandy, II - Rubikoid, III - Ze.

ነገር ግን በPHDays ወቅት ከተሳታፊዎቹ አንዳቸውም ሦስቱንም መቋቋሚያዎች ማሸነፍ አልቻሉም፣ ስለዚህ በመስመር ላይ ውድድር ለማድረግ ወሰንን እና በጣም ከባድ የሆነውን ስራ በሰኔ መጀመሪያ ላይ አሳትመናል። ተሳታፊዎች በአንድ ወር ጊዜ ውስጥ ስራውን ማጠናቀቅ, ባንዲራውን ማግኘት እና መፍትሄውን በዝርዝር እና በሚያስደስት መንገድ መግለፅ ነበረባቸው.

ከመቁረጡ በታች በወር ውስጥ ከተላኩት ለተግባሩ የተሻለው መፍትሄ ትንታኔን እናተምታለን ፣ በ PHDays ወቅት በውድድሩ ውስጥ 1 ኛ ደረጃን የወሰደው ከዲጂታል ሴኩሪቲ ኩባንያ አሌክሲ ኮቭሪዥኒክ (aXNUMXexdandy) ተገኝቷል። ከዚህ በታች ጽሑፉን ከአስተያየታችን ጋር አቅርበነዋል።

የመጀመሪያ ትንታኔ

ስለዚህ ተግባሩ ከሚከተሉት ፋይሎች ጋር ማህደር ይዟል፡-

  • አግድ_ሰቀላ_ትራፊክ.pcapng
  • ዲቢ100.ቢን
  • ፍንጭ.txt

የ hints.txt ፋይል ተግባሩን ለመፍታት አስፈላጊውን መረጃ እና ፍንጭ ይዟል. ይዘቱ እነሆ፡-

  1. ፔትሮቪች ትናንት ከ PlcSim ወደ Step7 ብሎኮችን መጫን እንደሚችሉ ነግሮኛል።
  2. የ Siemens Simatic S7-300 ተከታታይ ኃ.የተ.የግ.ማ.
  3. PlcSim ለ Siemens S7 PLC ዎች ፕሮግራሞችን እንዲያሄዱ እና እንዲያርሙ የሚያስችልዎ PLC emulator ነው።

DB100.BIN ፋይል DB100 NC መረጃ አግድ የያዘ ይመስላል 00000000 0100 0102 6 02 0401 0206 ......... 0100፡ 0101 0102 00000010 1002 0501 0202 2002 0501a0206 ................... 0100 0102..........00000020. 0102: 7702 0401 0206 0100 0103 0102 0 02 00000030 0501 0202 1602a0501 0206 0100 0104 ................ 0102: 00000040 7502 0401 0206a 0100 0105 0102 0 ......... . .. 02c0501: 00000050d 0202 1602a0501 0206 0100 0106 0102 3402 ................ 4d00000060: 0401 0206e 0100 0107d0102 2602 0501 0202 .... 00000070e4፡ 02 0501 0206 0100 0108 0102 3302 0401 ........#...... 3f00000080፡ 0206 0100 0109 0102 0 02 0501 0202 .... ..... 1602፡ 00000090 0501 0206 0100 010 0102 3702 0401 ............... 0206፡ 7 000000 0 0100 010 0102 .. ......&. 2202፡ 0501 0202 4602c0501 000000 0 0206 ....ኤል......

ስሙ እንደሚያመለክተው የብሎክ_upload_traffic.pcapng ፋይል ወደ ኃ.የተ.የግ.ማ.

በኮንፈረንሱ ወቅት በውድድሩ ቦታ ላይ ያለው ይህ የትራፊክ መጨናነቅ ትንሽ አስቸጋሪ እንደነበረ ልብ ሊባል ይገባል። ይህንን ለማድረግ ለ TeslaSCADA2 ከፕሮጀክት ፋይል ስክሪፕቱን መረዳት አስፈላጊ ነበር. ከዚህ በመነሳት RC4ን በመጠቀም ኢንክሪፕት የተደረገው የቆሻሻ መጣያ ቦታ የት እንደሚገኝ እና እሱን ለመፍታት ምን ቁልፍ መጠቀም እንዳለበት መረዳት ተችሏል። የ S7 ፕሮቶኮል ደንበኛን በመጠቀም በጣቢያው ላይ የውሂብ እገዳዎች ሊገኙ ይችላሉ. ለዚህም ማሳያ ደንበኛውን ከSnap7 ጥቅል ተጠቀምኩ።

ከትራፊክ ማጠራቀሚያ ውስጥ የሲግናል ማቀነባበሪያ ማገጃዎችን ማውጣት

የቆሻሻ መጣያውን ይዘት ስንመለከት፣ OB1፣ FC1፣ FC2 እና FC3 ብሎኮችን እንደያዘ መረዳት ትችላለህ፡-

በኢንዱስትሪ ኒንጃ ፈለግ፡ PLC በPositive Hack Days 9 እንዴት እንደተጠለፈ

እነዚህ እገዳዎች መወገድ አለባቸው. ይህንን ማድረግ ይቻላል፣ ለምሳሌ፣ በሚከተለው ስክሪፕት፣ ከዚህ ቀደም ትራፊክን ከpcapng ቅርጸት ወደ ፒካፕ በመቀየር፡-

#!/usr/bin/env python2

import struct
from scapy.all import *

packets = rdpcap('block_upload_traffic.pcap')
s7_hdr_struct = '>BBHHHHBB'
s7_hdr_sz = struct.calcsize(s7_hdr_struct)
tpkt_cotp_sz = 7
names = iter(['OB1.bin', 'FC1.bin', 'FC2.bin', 'FC3.bin'])
buf = ''

for packet in packets:
    if packet.getlayer(IP).src == '10.0.102.11':
        tpkt_cotp_s7 = str(packet.getlayer(TCP).payload)
        if len(tpkt_cotp_s7) < tpkt_cotp_sz + s7_hdr_sz:
            continue
        s7 = tpkt_cotp_s7[tpkt_cotp_sz:]
        s7_hdr = s7[:s7_hdr_sz]
        param_sz = struct.unpack(s7_hdr_struct, s7_hdr)[4]
        s7_param = s7[12:12+param_sz]
        s7_data = s7[12+param_sz:]
        if s7_param in ('x1ex00', 'x1ex01'):  # upload
            buf += s7_data[4:]
        elif s7_param == 'x1f':
            with open(next(names), 'wb') as f:
                f.write(buf)
            buf = ''

የተገኙትን ብሎኮች ከመረመሩ በኋላ ሁልጊዜ በባይት 70 70 (pp) እንደሚጀምሩ ያስተውላሉ። አሁን እነሱን እንዴት እንደሚተነትኑ መማር ያስፈልግዎታል. የምደባ ፍንጭ ለዚህ PlcSim መጠቀም እንዳለቦት ይጠቁማል።

ሰው ሊነበብ የሚችል መመሪያዎችን ከብሎኮች ማግኘት

በመጀመሪያ ፣ ሲማቲክ ማኔጀር ሶፍትዌርን በመጠቀም ብዙ ብሎኮችን በመድገም መመሪያዎችን (= Q 7) በመጫን እና በEmulator የተገኘውን PLC ወደ example.plc ፋይል በማስቀመጥ S0.0-PlcSim ፕሮግራም ለማድረግ እንሞክር። የፋይሉን ይዘት በመመልከት ቀደም ብለን ያገኘነውን በፊርማ 70 70 የወረዱትን ብሎኮች መጀመሪያ በቀላሉ ማወቅ ይችላሉ። ከብሎኮች በፊት፣ በግልጽ፣ የማገጃው መጠን እንደ ባለ 4-ባይት ትንሽ-ኤንዲያን እሴት ነው የተጻፈው።

በኢንዱስትሪ ኒንጃ ፈለግ፡ PLC በPositive Hack Days 9 እንዴት እንደተጠለፈ

ስለ plc ፋይሎች አወቃቀር መረጃ ከተቀበልን በኋላ የ PLC S7 ፕሮግራሞችን ለማንበብ የሚከተለው የድርጊት መርሃ ግብር ታየ።

  1. ሲማቲክ ማኔጀርን በመጠቀም በS7-PlcSim ውስጥ ከቆሻሻ መጣያ ከተቀበልነው ጋር ተመሳሳይ የሆነ የማገጃ መዋቅር እንፈጥራለን። የማገጃው መጠኖች መዛመድ አለባቸው (ይህ የሚፈለገውን የመመሪያዎች ብዛት በመሙላት ነው) እና መለያዎቻቸው (OB1, FC1, FC2, FC3).
  2. PLC ን ወደ ፋይል ያስቀምጡ።
  3. በተፈጠረው ፋይል ውስጥ ያሉትን የብሎኮች ይዘቶች ከትራፊክ ማጠራቀሚያ ውስጥ ባሉ እገዳዎች እንተካለን። የብሎኮች መጀመሪያ በፊርማው ይወሰናል.
  4. የተገኘውን ፋይል ወደ S7-PlcSim እንጭነዋለን እና የብሎኮችን ይዘቶች በ Simatic Manager ውስጥ እንመለከታለን።

እገዳዎች ለምሳሌ በሚከተለው ኮድ ሊተኩ ይችላሉ፡

with open('original.plc', 'rb') as f:
    plc = f.read()
blocks = []
for fname in ['OB1.bin', 'FC1.bin', 'FC2.bin', 'FC3.bin']:
    with open(fname, 'rb') as f:
        blocks.append(f.read())

i = plc.find(b'pp')
for block in blocks:
    plc = plc[:i] + block + plc[i+len(block):]
    i = plc.find(b'pp', i + 1)

with open('target.plc', 'wb') as f:
    f.write(plc)

አሌክሲ ምናልባት የበለጠ ከባድ፣ ግን አሁንም ትክክለኛ መንገድ ወሰደ። ተሳታፊዎች የNetToPlcSim ፕሮግራምን በመጠቀም PlcSim በኔትወርኩ እንዲግባቡ፣ብሎኮችን በSnap7 በኩል ወደ PlcSim እንዲሰቅሉ እና ከዚያም እነዚህን ብሎኮች ከ PlcSim እንደ ፕሮጀክት የእድገት አካባቢን ያውርዱ ብለን ገምተናል።

የተገኘውን ፋይል በS7-PlcSim ውስጥ በመክፈት ሲማቲክ አስተዳዳሪን በመጠቀም የተገለበጡ ብሎኮችን ማንበብ ይችላሉ። ዋናው የመሳሪያ መቆጣጠሪያ ተግባራት በብሎክ FC1 ውስጥ ተመዝግበዋል. ልዩ ማስታወሻ የ#TEMP0 ተለዋዋጭ ሲሆን ሲበራ የ PLC መቆጣጠሪያውን በM2.2 እና M2.3 ቢት ማህደረ ትውስታ ዋጋዎች ላይ በመመስረት ወደ ማንዋል ሁነታ ያቀናጃል. የ#TEMP0 እሴት በFC3 ተግባር ተቀናብሯል።

በኢንዱስትሪ ኒንጃ ፈለግ፡ PLC በPositive Hack Days 9 እንዴት እንደተጠለፈ

ችግሩን ለመፍታት የ FC3 ተግባርን መተንተን እና ምን መደረግ እንዳለበት መረዳት አለብዎት, ይህም ወደ ሎጂካዊነት ይመልሰዋል.

በውድድር ቦታው በሎው ሴኪዩሪቲ ማቆሚያ ላይ የ PLC ሲግናል ማቀናበሪያ ብሎኮች በተመሳሳይ መልኩ ተዘጋጅተዋል ነገርግን የ#TEMP0 ተለዋዋጭ ዋጋን ለማዘጋጀት የኔን ኒንጃ መስመር ወደ DB1 ብሎክ መፃፍ በቂ ነበር። በብሎክ ውስጥ ያለውን ዋጋ መፈተሽ ቀጥተኛ ነበር እና ስለ ብሎክ ፕሮግራሚንግ ቋንቋ ጥልቅ እውቀት አያስፈልገውም። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው በከፍተኛ ሴኩሪቲ ደረጃ በእጅ ቁጥጥርን ማግኘት በጣም አስቸጋሪ ይሆናል እና የ STL ቋንቋን ውስብስብነት መረዳት ያስፈልጋል (የ S7 PLC ፕሮግራምን ለማዘጋጀት አንዱ መንገድ)።

የተገላቢጦሽ እገዳ FC3

በSTL ውክልና ውስጥ የFC3 እገዳ ይዘቶች፡-

      L     B#16#0
      T     #TEMP13
      T     #TEMP15
      L     P#DBX 0.0
      T     #TEMP4
      CLR   
      =     #TEMP14
M015: L     #TEMP4
      LAR1  
      OPN   DB   100
      L     DBLG
      TAR1  
      <=D   
      JC    M016
      L     DW#16#0
      T     #TEMP0
      L     #TEMP6
      L     W#16#0
      <>I   
      JC    M00d
      L     P#DBX 0.0
      LAR1  
M00d: L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP5
      L     W#16#1
      ==I   
      JC    M007
      L     #TEMP5
      L     W#16#2
      ==I   
      JC    M008
      L     #TEMP5
      L     W#16#3
      ==I   
      JC    M00f
      L     #TEMP5
      L     W#16#4
      ==I   
      JC    M00e
      L     #TEMP5
      L     W#16#5
      ==I   
      JC    M011
      L     #TEMP5
      L     W#16#6
      ==I   
      JC    M012
      JU    M010
M007: +AR1  P#1.0
      L     P#DBX 0.0
      LAR2  
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      JL    M003
      JU    M001
      JU    M002
      JU    M004
M003: JU    M005
M001: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #TEMP0
      JU    M006
M002: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #TEMP1
      JU    M006
M004: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #TEMP2
      JU    M006
M00f: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     C#8
      *I    
      T     #TEMP11
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9
      TAR1  #TEMP4
      OPN   DB   101
      L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      L     #TEMP11
      +AR1  
      LAR2  #TEMP9
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     #TEMP4
      LAR1  
      JU    M006
M008: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP3
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      JL    M009
      JU    M00b
      JU    M00a
      JU    M00c
M009: JU    M005
M00b: L     #TEMP3
      T     #TEMP0
      JU    M006
M00a: L     #TEMP3
      T     #TEMP1
      JU    M006
M00c: L     #TEMP3
      T     #TEMP2
      JU    M006
M00e: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10
      TAR1  #TEMP4
      LAR1  #TEMP9
      LAR2  #TEMP10
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      AW    
      INVI  
      T     #TEMP12
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      OW    
      L     #TEMP12
      AW    
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     DW#16#0
      T     #TEMP0
      L     MB   101
      T     #TEMP1
      L     MB   102
      T     #TEMP2
      L     #TEMP4
      LAR1  
      JU    M006
M011: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10
      TAR1  #TEMP4
      LAR1  #TEMP9
      LAR2  #TEMP10
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      -I    
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     DW#16#0
      T     #TEMP0
      L     MB   101
      T     #TEMP1
      L     MB   102
      T     #TEMP2
      L     #TEMP4
      LAR1  
      JU    M006
M012: L     #TEMP15
      INC   1
      T     #TEMP15
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10
      TAR1  #TEMP4
      LAR1  #TEMP9
      LAR2  #TEMP10
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      ==I   
      JCN   M013
      JU    M014
M013: L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      T     #TEMP4
      L     B#16#0
      T     #TEMP6
      JU    M006
M014: L     #TEMP4
      LAR1  
      L     #TEMP13
      L     L#1
      +I    
      T     #TEMP13
      JU    M006
M006: L     #TEMP0
      T     MB   100
      L     #TEMP1
      T     MB   101
      L     #TEMP2
      T     MB   102
      +AR1  P#1.0
      L     #TEMP6
      +     1
      T     #TEMP6
      JU    M005
M010: L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      L     0
      T     #TEMP6
      TAR1  #TEMP4
M005: TAR1  #TEMP4
      CLR   
      =     #TEMP16
      L     #TEMP13
      L     L#20
      ==I   
      S     #TEMP16
      L     #TEMP15
      ==I   
      A     #TEMP16
      JC    M017
      L     #TEMP13
      L     L#20
      <I    
      S     #TEMP16
      L     #TEMP15
      ==I   
      A     #TEMP16
      JC    M018
      JU    M019
M017: SET   
      =     #TEMP14
      JU    M016
M018: CLR   
      =     #TEMP14
      JU    M016
M019: CLR   
      O     #TEMP14
      =     #RET_VAL
      JU    M015
M016: CLR   
      O     #TEMP14
      =     #RET_VAL

ኮዱ በጣም ረጅም ነው እና ለ STL ለማያውቅ ሰው ውስብስብ ሊመስል ይችላል። በዚህ ጽሑፍ ማዕቀፍ ውስጥ እያንዳንዱን መመሪያ መተንተን ምንም ፋይዳ የለውም ፣ ዝርዝር መመሪያዎች እና የ STL ቋንቋ ችሎታዎች በሚዛመደው መመሪያ ውስጥ ይገኛሉ ። ለ S7-300 እና S7-400 ፕሮግራሚንግ መግለጫ ዝርዝር (STL). እዚህ ከሂደቱ በኋላ ተመሳሳይ ኮድ አቀርባለሁ - መለያዎችን እና ተለዋዋጮችን እንደገና በመሰየም እና የኦፕሬሽኑን ስልተ ቀመር እና አንዳንድ የ STL ቋንቋ ግንባታዎችን የሚገልጹ አስተያየቶችን ማከል። በጥያቄ ውስጥ ያለው እገዳ በ DB100 ብሎክ ውስጥ የሚገኘውን አንዳንድ ባይትኮድ የሚያስፈጽም ቨርቹዋል ማሽን እንደያዘ ወዲያውኑ ልብ ይበሉ ፣ ይዘቱን የምናውቀው። የቨርቹዋል ማሽን መመሪያዎች 1 ባይት የክወና ኮድ እና የክርክር ባይት፣ ለእያንዳንዱ ነጋሪ እሴት አንድ ባይት ያካትታል። ሁሉም የታሰቡ መመሪያዎች ሁለት ነጋሪ እሴቶች አሏቸው ፣ እሴቶቻቸውን በአስተያየቶቹ ውስጥ X እና Y ብለው ሰይሜአለሁ።

ከሂደቱ በኋላ ኮድ]

# Инициализация различных переменных
      L     B#16#0
      T     #CHECK_N        # Счетчик успешно пройденных проверок
      T     #COUNTER_N      # Счетчик общего количества проверок
      L     P#DBX 0.0
      T     #POINTER        # Указатель на текущую инструкцию
      CLR   
      =     #PRE_RET_VAL

# Основной цикл работы интерпретатора байт-кода
LOOP: L     #POINTER
      LAR1  
      OPN   DB   100
      L     DBLG
      TAR1  
      <=D                   # Проверка выхода указателя за пределы программы
      JC    FINISH
      L     DW#16#0
      T     #REG0
      L     #TEMP6
      L     W#16#0
      <>I   
      JC    M00d
      L     P#DBX 0.0
      LAR1  

# Конструкция switch - case для обработки различных опкодов
M00d: L     B [AR1,P#0.0]
      T     #OPCODE
      L     W#16#1
      ==I   
      JC    OPCODE_1
      L     #OPCODE
      L     W#16#2
      ==I   
      JC    OPCODE_2
      L     #OPCODE
      L     W#16#3
      ==I   
      JC    OPCODE_3
      L     #OPCODE
      L     W#16#4
      ==I   
      JC    OPCODE_4
      L     #OPCODE
      L     W#16#5
      ==I   
      JC    OPCODE_5
      L     #OPCODE
      L     W#16#6
      ==I   
      JC    OPCODE_6
      JU    OPCODE_OTHER

# Обработчик опкода 01: загрузка значения из DB101[X] в регистр Y
# OP01(X, Y): REG[Y] = DB101[X]
OPCODE_1: +AR1  P#1.0
      L     P#DBX 0.0
      LAR2  
      L     B [AR1,P#0.0]   # Загрузка аргумента X (индекс в DB101)
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]   # Загрузка аргумента Y (индекс регистра)
      JL    M003            # Аналог switch - case на основе значения Y
      JU    M001            # для выбора необходимого регистра для записи.
      JU    M002            # Подобные конструкции используются и в других
      JU    M004            # операциях ниже для аналогичных целей
M003: JU    LOOPEND
M001: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #REG0           # Запись значения DB101[X] в REG[0]
      JU    PRE_LOOPEND
M002: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #REG1           # Запись значения DB101[X] в REG[1]
      JU    PRE_LOOPEND
M004: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #REG2           # Запись значения DB101[X] в REG[2]
      JU    PRE_LOOPEND

# Обработчик опкода 02: загрузка значения X в регистр Y
# OP02(X, Y): REG[Y] = X
OPCODE_2: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP3
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      JL    M009
      JU    M00b
      JU    M00a
      JU    M00c
M009: JU    LOOPEND
M00b: L     #TEMP3
      T     #REG0
      JU    PRE_LOOPEND
M00a: L     #TEMP3
      T     #REG1
      JU    PRE_LOOPEND
M00c: L     #TEMP3
      T     #REG2
      JU    PRE_LOOPEND

# Опкод 03 не используется в программе, поэтому пропустим его
...

# Обработчик опкода 04: сравнение регистров X и Y
# OP04(X, Y): REG[0] = 0; REG[X] = (REG[X] == REG[Y])
OPCODE_4: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7          # первый аргумент - X
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9          # REG[X]
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10         # REG[Y]
      TAR1  #POINTER
      LAR1  #TEMP9          # REG[X]
      LAR2  #TEMP10         # REG[Y]
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      AW    
      INVI  
      T     #TEMP12         # ~(REG[Y] & REG[X])
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      OW    
      L     #TEMP12
      AW                    # (~(REG[Y] & REG[X])) & (REG[Y] | REG[X]) - аналог проверки на равенство
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     DW#16#0
      T     #REG0
      L     MB   101
      T     #REG1
      L     MB   102
      T     #REG2
      L     #POINTER
      LAR1  
      JU    PRE_LOOPEND

# Обработчик опкода 05: вычитание регистра Y из X
# OP05(X, Y): REG[0] = 0; REG[X] = REG[X] - REG[Y]
OPCODE_5: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9          # REG[X]
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10         # REG[Y]
      TAR1  #POINTER
      LAR1  #TEMP9
      LAR2  #TEMP10
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      -I                    # ACCU1 = ACCU2 - ACCU1, REG[X] - REG[Y]
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     DW#16#0
      T     #REG0
      L     MB   101
      T     #REG1
      L     MB   102
      T     #REG2
      L     #POINTER
      LAR1  
      JU    PRE_LOOPEND

# Обработчик опкода 06: инкремент #CHECK_N при равенстве регистров X и Y
# OP06(X, Y): #CHECK_N += (1 if REG[X] == REG[Y] else 0)
OPCODE_6: L     #COUNTER_N
      INC   1
      T     #COUNTER_N
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7          #  REG[X]     
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9          #  REG[X]  
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10         # REG[Y]
      TAR1  #POINTER
      LAR1  #TEMP9          # REG[Y]
      LAR2  #TEMP10         # REG[X]
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      ==I   
      JCN   M013
      JU    M014
M013: L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      T     #POINTER
      L     B#16#0
      T     #TEMP6
      JU    PRE_LOOPEND
M014: L     #POINTER
      LAR1  
# Инкремент значения #CHECK_N
      L     #CHECK_N
      L     L#1
      +I    
      T     #CHECK_N
      JU    PRE_LOOPEND

PRE_LOOPEND: L     #REG0
      T     MB   100
      L     #REG1
      T     MB   101
      L     #REG2
      T     MB   102
      +AR1  P#1.0
      L     #TEMP6
      +     1
      T     #TEMP6
      JU    LOOPEND

OPCODE_OTHER: L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      L     0
      T     #TEMP6
      TAR1  #POINTER

LOOPEND: TAR1  #POINTER
      CLR   
      =     #TEMP16
      L     #CHECK_N
      L     L#20
      ==I   
      S     #TEMP16
      L     #COUNTER_N
      ==I   
      A     #TEMP16
# Все проверки пройдены, если #CHECK_N == #COUNTER_N == 20
      JC    GOOD
      L     #CHECK_N
      L     L#20
      <I    
      S     #TEMP16
      L     #COUNTER_N
      ==I   
      A     #TEMP16
      JC    FAIL
      JU    M019
GOOD: SET   
      =     #PRE_RET_VAL
      JU    FINISH
FAIL: CLR   
      =     #PRE_RET_VAL
      JU    FINISH
M019: CLR   
      O     #PRE_RET_VAL
      =     #RET_VAL
      JU    LOOP
FINISH: CLR   
      O     #PRE_RET_VAL
      =     #RET_VAL

የቨርቹዋል ማሽን መመሪያዎችን ካወቅን፣ በዲቢ100 ብሎክ ውስጥ ያለውን ባይትኮድ ለመተንተን ትንሽ ፈታሽ እንፃፍ፡-

import string
alph = string.ascii_letters + string.digits

with open('DB100.bin', 'rb') as f:
    m = f.read()

pc = 0

while pc < len(m):
    op = m[pc]
    if op == 1:
        print('R{} = DB101[{}]'.format(m[pc + 2], m[pc + 1]))
        pc += 3
    elif op == 2:
        c = chr(m[pc + 1])
        c = c if c in alph else '?'
        print('R{} = {:02x} ({})'.format(m[pc + 2], m[pc + 1], c))
        pc += 3
    elif op == 4:
        print('R0 = 0; R{} = (R{} == R{})'.format(
            m[pc + 1], m[pc + 1], m[pc + 2]))
        pc += 3
    elif op == 5:
        print('R0 = 0; R{} = R{} - R{}'.format(
            m[pc + 1], m[pc + 1], m[pc + 2]))
        pc += 3
    elif op == 6:
        print('CHECK (R{} == R{})n'.format(
            m[pc + 1], m[pc + 2]))
        pc += 3
    else:
        print('unk opcode {}'.format(op))
        break

በውጤቱም, የሚከተለውን ምናባዊ ማሽን ኮድ እናገኛለን:

ምናባዊ ማሽን ኮድ

R1 = DB101[0]
R2 = 6e (n)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[1]
R2 = 10 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 20 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[2]
R2 = 77 (w)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[3]
R2 = 0a (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 16 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[4]
R2 = 75 (u)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[5]
R2 = 0a (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 16 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[6]
R2 = 34 (4)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[7]
R2 = 26 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 4c (L)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[8]
R2 = 33 (3)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[9]
R2 = 0a (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 16 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[10]
R2 = 37 (7)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[11]
R2 = 22 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 46 (F)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[12]
R2 = 33 (3)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[13]
R2 = 0a (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 16 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[14]
R2 = 6d (m)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[15]
R2 = 11 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 23 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[16]
R2 = 35 (5)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[17]
R2 = 12 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 25 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[18]
R2 = 33 (3)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[19]
R2 = 26 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 4c (L)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

እንደሚመለከቱት ይህ ፕሮግራም እያንዳንዱን ቁምፊ ከ DB101 ለተወሰነ እሴት እኩልነት በቀላሉ ይፈትሻል። ሁሉንም ቼኮች ለማለፍ የመጨረሻው መስመር: n0w u 4r3 7h3 m4573r. ይህ መስመር በብሎክ DB101 ውስጥ ከተቀመጠ፣ በእጅ PLC መቆጣጠሪያ ነቅቷል እና ፊኛውን መበተን ወይም ማጥፋት ይቻላል።


ይኼው ነው! አሌክሲ ለኢንዱስትሪ ኒንጃ ብቁ የሆነ ከፍተኛ ዕውቀት አሳይቷል :) ለአሸናፊው የማይረሱ ሽልማቶችን ልከናል። ለሁሉም ተሳታፊዎች ከልብ እናመሰግናለን!

ምንጭ: hab.com

አስተያየት ያክሉ