በባቡር ትራንስፖርት ውስጥ ሰው አልባ ቴክኖሎጂዎች ልማት

በባቡር ሐዲድ ላይ የሰው-አልባ ቴክኖሎጂዎች ልማት የተጀመረው ከረጅም ጊዜ በፊት ነው ፣ ቀድሞውኑ በ 1957 ፣ ለከተማ ዳርቻዎች ባቡሮች የመጀመሪያ የሙከራ አውቶፓይሎት ስብስብ ሲፈጠር። ለባቡር ትራንስፖርት አውቶሜሽን ደረጃዎች መካከል ያለውን ልዩነት ለመረዳት በ IEC-62290-1 መስፈርት ውስጥ የተገለፀው የደረጃ አሰጣጥ ተጀመረ። ከመንገድ ትራንስፖርት በተለየ የባቡር ትራንስፖርት 4 ዲግሪ አውቶሜሽን አለው፣ በስእል 1 ይታያል።

ምስል 1. በ IEC-62290 መሠረት አውቶሜሽን ደረጃዎች

በሩሲያ የባቡር ሐዲድ አውታር ላይ የሚሰሩ ባቡሮች በሙሉ ከአውቶሜሽን ደረጃ ጋር የሚዛመድ የደህንነት መሳሪያ የተገጠመላቸው ናቸው 1. አውቶሜሽን ደረጃ 2 ያላቸው ባቡሮች በሩሲያ የባቡር ኔትወርክ በተሳካ ሁኔታ ከ 20 ዓመታት በላይ ሲሰሩ ቆይተዋል, በሺዎች የሚቆጠሩ ሎኮሞቲቭ መሳሪያዎች ተዘጋጅተዋል. ይህ ደረጃ ከትራክ ወረዳዎች በኢንደክቲቭ ቻናል የሚቀበሉትን አውቶማቲክ ሎኮሞቲቭ ሲግናልንግ ሲስተም መርሃ ግብሮችን እና ምልክቶችን ከግምት ውስጥ በማስገባት በትራክሽን ቁጥጥር እና ብሬኪንግ ስልተ ቀመሮች በተሰጠው መስመር ላይ ለሀይል-ምርጥ የባቡር መመሪያ ተግባራዊ ይሆናል። ደረጃ 2 መጠቀም የአሽከርካሪውን ድካም ይቀንሳል እና በትራፊክ መርሃ ግብሩ ውስጥ የኃይል ፍጆታ እና ትክክለኛነት ትርፍ ያስገኛል.

ደረጃ 3 በጋቢው ውስጥ የአሽከርካሪው አለመኖር ሊኖር ይችላል, ይህም የእይታ ስርዓት መተግበርን ይጠይቃል.

ደረጃ 4 የሚያመለክተው በቦርዱ ላይ የአሽከርካሪው ሙሉ በሙሉ አለመኖር ነው, ይህም በሎኮሞቲቭ (ኤሌክትሪክ ባቡር) ንድፍ ላይ ከፍተኛ ለውጥ ያስፈልገዋል. ለምሳሌ, አውቶማቲክ ማብሪያ / ማጥፊያዎች በቦርዱ ላይ ተጭነዋል, ይህም በመርከቧ ውስጥ ያለ ሰው ከተቀሰቀሱ እንደገና ለመምታት አይቻልም.

በአሁኑ ጊዜ ደረጃ 3 እና 4ን ለማሳካት ፕሮጀክቶች በዓለም ታዋቂ ኩባንያዎች እንደ ሲመንስ፣ አልስቶም፣ ታልስ፣ SNCF፣ ኤስቢቢ እና ሌሎችም በመተግበር ላይ ናቸው።

ሲመንስ ፕሮጀክቶቹን በሴፕቴምበር 2018 በኢንኖትራንስ ኤግዚቢሽን ላይ በሰው አልባ ትራሞች መስክ አቅርቧል። ይህ ትራም ከ3 ጀምሮ በፖትስዳም በGoA2018 አውቶሜሽን ደረጃ እየሰራ ነው።

ምስል 2 Siemens ትራም
እ.ኤ.አ. በ2019፣ ሲመንስ ሰው አልባውን የመንገዱን ርዝመት ከእጥፍ በላይ ጨምሯል።
የሩስያ የባቡር ሀዲድ በአለም ላይ ሰው አልባ የባቡር ተሽከርካሪዎችን ማምረት ከጀመሩ ኩባንያዎች አንዱ ነው። ስለዚህ እ.ኤ.አ. በ 2015 በሉዝስካያ ጣቢያ የ 3 shunting locomotives እንቅስቃሴን በራስ-ሰር ለማስኬድ አንድ ፕሮጀክት ተጀመረ ፣ NIIAS JSC እንደ የፕሮጀክት ውህደት እና የመሠረታዊ ቴክኖሎጂዎች ገንቢ ሆኖ አገልግሏል።

ሰው-አልባ ሎኮሞቲቭ መፍጠር ከሌሎች ኩባንያዎች ጋር መተባበር የማይቻል ውስብስብ ውስብስብ ሂደት ነው. ስለዚህ ፣ በሉዝስካያ ጣቢያ ፣ ከ JSC NIIAS ጋር ፣ እንደዚህ ያሉ ኩባንያዎች ይሳተፋሉ ።

• JSC "VNIKTI" የቦርድ መቆጣጠሪያ ስርዓት እድገትን በተመለከተ;
• Siemens - የማርሽር ግቢውን (ኤምኤስአር-32 ሲስተም) ሥራን በራስ-ሰር ከማስኬድ እና መኪናዎችን የመግፋት ሥራን በራስ-ሰር ከማድረግ አንፃር;
• JSC "Radioavionika" ቀስቶችን የሚቆጣጠሩ ማይክሮፕሮሰሰር የተጠላለፉ ስርዓቶች, የትራፊክ መብራቶች;
• PKB TsT - አስመሳይ መፍጠር;
• የሩሲያ የባቡር ሐዲድ እንደ ፕሮጀክት አስተባባሪ.

በመጀመሪያ ደረጃ, ሥራው የትራፊክ አውቶማቲክ ደረጃ 2 ን ማግኘት ነበር, ነጂው, የሻንቲንግ ሥራን ለማደራጀት በተለመደው ሁኔታ, የሎኮሞቲቭ መቆጣጠሪያዎችን በማይጠቀምበት ጊዜ.

በተለመደው የሻንቲንግ ሎኮሞቲቭ ስራዎች ወቅት የትራፊክ ቁጥጥር የሚከናወነው የድምፅ ትዕዛዞችን ከላኪው ወደ ሾፌሩ በማስተላለፍ ተገቢውን መስመሮች በማዘጋጀት (ቀስቶችን በማዞር, የትራፊክ መብራቶችን በማብራት) ነው.

ወደ አውቶሜሽን ደረጃ 2 ሲሸጋገር ሁሉም የድምፅ ግንኙነቶች በዲጂታል ደህንነቱ በተጠበቀ የሬዲዮ ጣቢያ በሚተላለፉ የትዕዛዝ ስርዓት ተተካ። በቴክኒክ ፣ በሉዝስካያ ጣቢያ ውስጥ የሻንቲንግ ሎኮሞቲቭስ አስተዳደር የተገነባው በሚከተለው መሠረት ነው-

• የተዋሃደ የዲጂታል ጣቢያ ሞዴል;
• የሎኮሞቲቭ ተሽከርካሪዎችን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር ፕሮቶኮል (ትእዛዞችን ለመላክ እና አፈፃፀማቸውን ለመቆጣጠር);
• ስለተገለጹት መንገዶች መረጃ ለማግኘት ከኤሌክትሪክ መጋጠሚያ ስርዓት ጋር መስተጋብር, የቀስቶች እና ምልክቶች አቀማመጥ;
• ሎኮሞቲቭን ለማቃለል የአቀማመጥ ስርዓቶች;
• አስተማማኝ ዲጂታል ሬዲዮ.

እ.ኤ.አ. በ 2017 3 TEM-7A shunting locomotives 95% በሉዝስካያ ጣቢያ ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ በሆነ ሁኔታ ሰርተዋል ፣ የሚከተሉትን ተግባራት አከናውነዋል ።

• በተሰጠው መንገድ ላይ ራስ-ሰር እንቅስቃሴ;
• ወደ ፉርጎዎች አውቶማቲክ መዳረሻ;
• ከሠረገላዎች ጋር አውቶማቲክ ማጣመር;
• ፉርጎዎችን ወደ ማርሻል ጓሮ በመግፋት ላይ።

እ.ኤ.አ. በ 2017 ሎኮሞቲዎችን ለመዝጋት የእይታ ስርዓትን ለመፍጠር እና ድንገተኛ አደጋ ሲከሰት የርቀት መቆጣጠሪያን ለማስተዋወቅ ፕሮጀክት ተጀመረ ።

እ.ኤ.አ. በኖቬምበር 2017፣ የJSC NIIAS ስፔሻሊስቶች ራዳርን፣ ሊዳርን እና ካሜራዎችን ያካተተ ሎኮሞቲቭን ለመዝጋት የእይታ ስርዓት የመጀመሪያውን ፕሮቶታይፕ ጫኑ (ምስል 3)።

ምስል 3 የእይታ ስርዓቶች የመጀመሪያ ስሪቶች

እ.ኤ.አ. በ 2017-2018 በሉጋ እይታ ስርዓት ጣቢያ ላይ በተደረጉት ፈተናዎች ፣ የሚከተሉት ድምዳሜዎች ተደርገዋል ።

• ባቡሩ ጥሩ ነጸብራቅ ያላቸው ከፍተኛ ቁጥር ያላቸው የብረት ነገሮች ስላሉት እንቅፋቶችን ለመለየት ራዳርን መጠቀም ተግባራዊ አይሆንም። ከበስተጀርባው አንጻር የሰዎች የመለየት ክልል ከ60-70 ሜትር አይበልጥም, በተጨማሪም, ራዳሮች በቂ ያልሆነ የማዕዘን ጥራት እና 1 ° ገደማ ነው. ግኝቶቻችን በመቀጠል ከ SNCF (የፈረንሳይ የባቡር ኦፕሬተር) ባልደረቦች ባደረጉት የፈተና ውጤቶች ተረጋግጠዋል።
• ሊዳሮች በትንሹ ድምጽ በጣም ጥሩ ውጤቶችን ይሰጣሉ. በበረዶው, በዝናብ, በጭጋግ, የነገሮችን የመለየት መጠን ወሳኝ ያልሆነ መቀነስ አለ. ይሁን እንጂ በ 2017 ሊዳሮች በጣም ውድ ነበሩ, ይህም የፕሮጀክቱን ኢኮኖሚያዊ አፈፃፀም በእጅጉ ጎድቷል.
• ካሜራዎች የቴክኒካዊ እይታ ስርዓት አስፈላጊ አካል ናቸው እና ለፍለጋ ፣ ለዕቃ ምደባ እና በርቀት መቆጣጠሪያ ተግባራት አስፈላጊ ናቸው። በምሽት እና በአስቸጋሪ የአየር ሁኔታ ውስጥ ለመስራት የኢንፍራሬድ ካሜራዎች ወይም የተራዘመ የሞገድ ርዝመት ያላቸው ካሜራዎች በአቅራቢያው ባለው የኢንፍራሬድ ክልል ውስጥ ሊሰሩ ይችላሉ ።

የቴክኒካል እይታ ዋና ተግባር በጉዞ አቅጣጫ ላይ ያሉ መሰናክሎችን እና ሌሎች ነገሮችን መለየት ሲሆን እንቅስቃሴው በመንገዱ ላይ ስለሚካሄድ እሱን መለየት ያስፈልጋል።

ምስል 4. የባለብዙ ክፍል ክፍፍል (ትራክ, ፉርጎዎች) እና የሁለትዮሽ ጭንብል በመጠቀም የመንገዱን ዘንግ መወሰን ምሳሌ

ምስል 4 የትራክ ፍለጋን ምሳሌ ያሳያል. በማያሻማ መልኩ በቀስቶቹ ላይ የሚንቀሳቀስበትን መንገድ ለመወሰን የቅድሚያ መረጃ ስለ ቀስቱ አቀማመጥ ፣ የትራፊክ መብራቶች ንባብ ፣ በዲጂታል የሬዲዮ ቻናል ከኤሌክትሪክ የመቆለፊያ ስርዓት ይተላለፋል። በአሁኑ ወቅት በአለም የባቡር ሀዲዶች ላይ የትራፊክ መብራቶችን ትቶ ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቶች በዲጂታል ሬዲዮ ጣቢያ የመቀየር አዝማሚያ ታይቷል። ይህ በተለይ ለከፍተኛ ፍጥነት ትራፊክ እውነት ነው ፣ ምክንያቱም ከ 200 ኪ.ሜ በሰዓት ፍጥነት የትራፊክ መብራቶችን ምልክቶች ለመለየት እና ለመለየት አስቸጋሪ ይሆናል። በሩሲያ ውስጥ የትራፊክ መብራቶችን ሳይጠቀሙ የሚሠሩ ሁለት ክፍሎች አሉ - ይህ የሞስኮ ማዕከላዊ ቀለበት እና የአልፒካ አገልግሎት - አድለር መስመር ነው.

በክረምት ውስጥ, ትራኩ ሙሉ በሙሉ በበረዶ የተሸፈነ እና የመንገዱን እውቅና ማግኘት የማይቻል በሚሆንበት ጊዜ ሁኔታዎች ሊፈጠሩ ይችላሉ, በስእል 5 እንደሚታየው.

ምስል 5 በበረዶ የተሸፈነ የትራክ ምሳሌ

በዚህ ሁኔታ, የተገኙት ነገሮች በሎኮሞቲቭ እንቅስቃሴ ውስጥ ጣልቃ መግባታቸው ግልጽ አይሆንም, ማለትም በመንገድ ላይ ናቸው ወይም አይደሉም. በሉዝስካያ ጣቢያ, በዚህ ሁኔታ, የጣቢያው ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ዲጂታል ሞዴል እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የቦርድ አሰሳ ስርዓት ጥቅም ላይ ይውላል.

ከዚህም በላይ የጣቢያው ዲጂታል ሞዴል የተፈጠረው በመሠረታዊ ነጥቦች ጂኦዴቲክ መለኪያዎች ላይ ነው. ከዚያም፣ ብዙ የሎኮሞቲቭ ምንባቦችን በከፍተኛ ትክክለኛ የአቀማመጥ አቀማመጥ ላይ በመመስረት፣ በሁሉም ትራኮች ላይ ካርታ ተጠናቀቀ።

ምስል 6 የ Luzhskoy ጣቢያ የትራክ ልማት ዲጂታል ሞዴል

ለቦርድ አቀማመጥ ስርዓት በጣም አስፈላጊ ከሆኑት መመዘኛዎች አንዱ የሎኮሞቲቭ አቅጣጫውን (አዚሙዝ) በማስላት ላይ ያለው ስህተት ነው። የሎኮሞቲቭ አቅጣጫው በእነሱ ለተገኙ ዳሳሾች እና ዕቃዎች ትክክለኛ አቅጣጫ አስፈላጊ ነው። በ 1 ° የአቅጣጫ አንግል ስህተት ፣ በ 100 ሜትር ርቀት ላይ ካለው የመንገድ ዘንግ አንፃር የእቃው መጋጠሚያዎች ስህተት 1,7 ሜትር ይሆናል።

ምስል 7 የአቅጣጫ ስህተቱ በ transverse መጋጠሚያ ስህተት ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ

ስለዚህ የሎኮሞቲቭ አቅጣጫውን ከማዕዘን አንፃር ለመለካት የሚፈቀደው ከፍተኛ ስህተት ከ 0,1 ° መብለጥ የለበትም። የቦርድ አቀማመጥ ሲስተም በራሱ በ RTK ሁነታ ውስጥ ሁለት ባለሁለት ድግግሞሽ ዳሰሳ መቀበያዎችን ያቀፈ ነው ፣ አንቴናዎቹ በሎኮሞቲቭ አጠቃላይ ርዝመት ላይ ረዣዥም መሠረት ለመፍጠር ፣ የታጠቁ የማይነቃነቅ ዳሰሳ ሲስተም እና ከዊል ሴንሰሮች (ኦዶሜትሮች) ጋር ግንኙነት አላቸው። የ shunting locomotive መጋጠሚያዎች ለመወሰን መደበኛ መዛባት ከ 5 ሴንቲ ሜትር ያልበለጠ ነው.

በተጨማሪም በሉዝስካያ ጣቢያ የSLAM ቴክኖሎጂዎችን (lidar እና visual) አጠቃቀምን በተመለከተ ተጨማሪ የአቀማመጥ መረጃ ለማግኘት ጥናቶች ተካሂደዋል።
በውጤቱም, በሉዝስካያ ጣቢያ ላይ ሎኮሞቲቭን ለመዝጋት የባቡር ሀዲድ መለኪያ መወሰን የሚከናወነው በአቀማመጥ ላይ በመመርኮዝ የመለኪያ እውቅና እና የዲጂታል ትራክ ሞዴል መረጃን ውጤቶች በማጣመር ነው.

እንቅፋትን ማወቂያም በብዙ መንገዶች ይከናወናል-

• lidar ውሂብ;
• የስቲሪዮ እይታ ውሂብ;
• የነርቭ አውታረ መረቦች ሥራ.

ከዋነኞቹ የመረጃ ምንጮች አንዱ ሊዳሮች ናቸው, ይህም ከጨረር ስካን የነጥብ ደመና ይፈጥራል. በስራ ላይ ባሉ ስልተ ቀመሮች ውስጥ፣ ክላሲካል ዳታ ማሰባሰብ ስልተ ቀመሮች በዋናነት ጥቅም ላይ ይውላሉ። የጥናቱ አንድ አካል ሆኖ የነርቭ ኔትወርኮችን በመጠቀም የሊዳር ነጥቦችን የመሰብሰብ ስራ እንዲሁም የሊዳር ዳታ እና የቪድዮ ካሜራዎችን በጋራ ለመስራት የሚያስችል ውጤታማነት ተረጋግጧል። ስእል 8 በሉዝስካያ ጣቢያ ውስጥ ባለው ሰረገላ ዳራ ላይ የሰው ደምሚ የሚያሳይ የሊዳር መረጃ (የተለያዩ ነጸብራቅ ያላቸው የነጥቦች ደመና) ምሳሌ ያሳያል።

ምስል 8. በሉዝስካያ ጣቢያ ከሊዳር የተገኘው መረጃ ምሳሌ

ምስል 9 በሁለት የተለያዩ ሊዳሮች መረጃ መሰረት ውስብስብ ቅርጽ ካለው መኪና ውስጥ ክላስተር የማውጣት ምሳሌ ያሳያል።

ምስል 9. የሊዳር ዳታ አተረጓጎም ምሳሌ ከሆፐር መኪና እንደ ክላስተር

በተናጥል ፣ በቅርብ ጊዜ የሊዳሮች ዋጋ በከፍተኛ ደረጃ ወድቋል ፣ እና ቴክኒካዊ ባህሪያቸው እያደገ መምጣቱን ልብ ሊባል ይገባል። ይህ አዝማሚያ እንደሚቀጥል ምንም ጥርጥር የለውም. በሉዝስካያ ጣቢያ ጥቅም ላይ የሚውሉትን ሊዳሮች የሚለዩት ነገሮች 150 ሜትር ያህል ነው።

ስቴሪዮ ካሜራ የተለየ አካላዊ መርህን በመጠቀም እንቅፋቶችን ለመለየትም ጥቅም ላይ ይውላል።

ምስል 10. የልዩነት ካርታ ከስቴሪዮፓይር እና ከተገኙ ስብስቦች

ምስል 10 የስቴሪዮ ካሜራ ውሂብ ምሳሌ ያሳያል ምሰሶዎች ፣ ዌይ ሳጥኖች እና ፉርጎዎች።

ለብሬኪንግ በቂ ርቀት ላይ ያለውን የነጥብ ደመናን በቂ ትክክለኛነት ለማግኘት ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ካሜራዎች መጠቀም አስፈላጊ ነው. የምስሉ መጠን መጨመር የልዩነት ካርታ ለማግኘት የሒሳብ ወጪን ይጨምራል። ለተያዙት ሀብቶች እና ለስርዓቱ ምላሽ ጊዜ አስፈላጊ በሆኑ ሁኔታዎች ምክንያት ከቪዲዮ ካሜራዎች ጠቃሚ መረጃዎችን ለማውጣት ስልተ ቀመሮችን እና አቀራረቦችን በየጊዜው ማዳበር እና መሞከር ያስፈልጋል ።

የአልጎሪዝም ሙከራው እና ማረጋገጫው በከፊል የሚካሄደው የባቡር ሲሙሌተርን በመጠቀም ነው ፣ይህም በዲዛይን ቢሮ TsT ከJSC NIIAS ጋር እየተገነባ ነው። ለምሳሌ፣ ስእል 11 የስቲሪዮ ካሜራ አልጎሪዝምን አሠራር ለመፈተሽ የሲሙሌተር አጠቃቀምን ያሳያል።

ምስል 11. A, B - የግራ እና የቀኝ ክፈፎች ከማስመሰያው; ለ - ከስቴሪዮ ካሜራ የመረጃ መልሶ ማቋቋም ከፍተኛ እይታ; D - የስቲሪዮ ካሜራ ምስሎችን ከሲሙሌተሩ እንደገና መገንባት።

የነርቭ ኔትወርኮች ዋና ተግባር የሰዎችን, ፉርጎዎችን እና ምደባቸውን መለየት ነው.
በከባድ የአየር ሁኔታ ውስጥ ለመስራት የJSC NIIAS ስፔሻሊስቶች የኢንፍራሬድ ካሜራዎችን በመጠቀም ሙከራዎችን አድርገዋል።

ምስል 12. ከ IR ካሜራ የመጣ መረጃ

ከሁሉም ዳሳሾች የተገኙ መረጃዎች በማህበር ስልተ ቀመሮች ላይ ተመስርተው የተዋሃዱ ናቸው, እዚያም መሰናክሎች (ነገሮች) ሊኖሩ የሚችሉበት ዕድል ይገመታል.

ከዚህም በላይ በመንገድ ላይ ያሉት ነገሮች ሁሉ እንቅፋት አይደሉም፤ የመንኮራኩር ሥራዎችን በሚሠሩበት ጊዜ ሎኮሞቲቭ ከመኪናዎች ጋር መቀላቀል አለበት።

ምስል 13. በተለያዩ ዳሳሾች እንቅፋቶችን በመለየት ወደ መኪናው መግቢያ የእይታ ምሳሌ

ሰው-አልባ ሹንቲንግ ሎኮሞቲቭን በሚሰራበት ጊዜ በመሳሪያዎቹ ላይ ምን እየተፈጠረ እንዳለ፣ በምን ሁኔታ ላይ እንዳለ በፍጥነት መረዳት እጅግ በጣም አስፈላጊ ነው። እንደ ውሻ ያሉ እንስሳት በሎኮሞቲቭ ፊት ለፊት ሲታዩ ሁኔታዎችም አሉ. በቦርዱ ላይ ስልተ ቀመሮች ሎኮሞቲቭን በራስ-ሰር ያቆማሉ ፣ ግን ውሻው ከመንገድ ላይ ካልወጣ ምን ማድረግ አለበት?

በመርከቡ ላይ ያለውን ሁኔታ ለመቆጣጠር እና ድንገተኛ ሁኔታዎችን ለመወሰን ውሳኔዎችን ለማድረግ በጣቢያው ውስጥ ካሉ ሁሉም ሰው አልባ ሎኮሞቲኮች ጋር ለመስራት የተነደፈ የማይንቀሳቀስ የርቀት መቆጣጠሪያ እና የቁጥጥር ፓነል ተዘጋጅቷል ። በሉዝስካያ ጣቢያ, በ EC ፖስታ ላይ ይገኛል.

ምስል 14 የርቀት መቆጣጠሪያ እና አስተዳደር

በ Luzhskoy ጣቢያ ላይ በስእል 14 ላይ የሚታየው የቁጥጥር ፓኔል የሶስት ሹንቲንግ ሎኮሞቲቭ ስራዎችን ይቆጣጠራል. አስፈላጊ ከሆነ, ይህንን የርቀት መቆጣጠሪያ በመጠቀም, መረጃን በእውነተኛ ጊዜ በማስተላለፍ ከተገናኙት ሎኮሞቲቭ አንዱን መቆጣጠር ይችላሉ (መዘግየቱ ከ 300 ms ያልበለጠ, በሬዲዮ ቻናል ላይ ያለውን የመረጃ ስርጭት ግምት ውስጥ በማስገባት).

ተግባራዊ የደህንነት ጉዳዮች

ሰው-አልባ ተሽከርካሪዎችን በመተግበር ረገድ በጣም አስፈላጊው ጉዳይ በ IEC 61508 ደረጃዎች "የኤሌክትሪክ ፣ የኤሌክትሮኒክስ ፣ የፕሮግራም ኤሌክትሮኒክስ ሥርዓቶች ከደህንነት ጋር የተዛመዱ ተግባራዊ ደህንነት" (EN50126 ፣ EN50128 ፣ EN50129) ፣ GOST 33435-2015 በተገለጸው የተግባር ደህንነት ጉዳይ ነው ። "የባቡር ተሽከርካሪ ክምችት መቆጣጠሪያ, ቁጥጥር እና የደህንነት መሳሪያዎች".

በቦርዱ ላይ የደህንነት መሳሪያዎች መስፈርቶችን ለማክበር የደህንነት ታማኝነት ደረጃ 4 (SIL4) ያስፈልጋል።

የ SIL-4 ደረጃን ለማክበር ሁሉም ነባር የሎኮሞቲቭ ደህንነት መሳሪያዎች በአብዛኛዎቹ አመክንዮዎች የተገነቡ ናቸው, ስሌቶች በሁለት ቻናሎች (ወይም ከዚያ በላይ) በትይዩ የሚከናወኑት ውሳኔን ለመወሰን ውጤቱን በማነፃፀር ነው.

ሰው ባልሆኑ ሹንቲንግ ሎኮሞቲቭስ ላይ ካለው ዳሳሾች የሚገኘውን መረጃ ለማስኬድ የኮምፒዩቲንግ ዩኒት እንዲሁ በሁለት ቻናል እቅድ እና የመጨረሻውን ውጤት በማነፃፀር ተገንብቷል።

የእይታ ዳሳሾችን መጠቀም, በተለያዩ የአየር ሁኔታዎች እና በተለያዩ አከባቢዎች ውስጥ የሚሰሩ ስራዎች የሰው አልባ ተሽከርካሪዎችን ደህንነት የማረጋገጥ ጉዳይ አዲስ አቀራረብ ይጠይቃል.

በ2019፣ ISO/PAS 21448 ደረጃ “የመንገድ ተሽከርካሪዎች። የተገለጹ ተግባራት ደህንነት (SOTIF)። የዚህ መመዘኛ ዋና መርሆዎች አንዱ በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ የስርዓቱን ባህሪ የሚመለከት የሁኔታዎች አቀራረብ ነው። አጠቃላይ የሁኔታዎች ብዛት ማለቂያ የለውም። ዋናው የንድፍ ግቡ የሚታወቁትን ደህንነታቸው ያልተጠበቁ ሁኔታዎች እና ያልታወቁ አደገኛ ሁኔታዎችን የሚወክሉ 2 እና 3 አካባቢዎችን መቀነስ ነው።

ምስል 15 በእድገት ምክንያት የስክሪፕት ለውጥ

የዚህ አቀራረብ አተገባበር አካል፣ የJSC NIIAS ስፔሻሊስቶች በ 2017 ሥራ ከጀመሩበት ጊዜ ጀምሮ ሁሉንም አዳዲስ ሁኔታዎችን (ሁኔታዎችን) ተንትነዋል። በእውነተኛ ኦፕሬሽን ውስጥ ለመገናኘት አስቸጋሪ የሆኑ አንዳንድ ሁኔታዎች በ PKB TsT simulator በመጠቀም ይሰራሉ።

የቁጥጥር ጉዳዮች

በሎኮሞቲቭ ታክሲው ውስጥ ነጂው ሳይኖር በትክክል ወደ ሙሉ አውቶማቲክ ቁጥጥር ለመሸጋገር የቁጥጥር ጉዳዮችም መታየት አለባቸው።

በአሁኑ ጊዜ የሩሲያ የባቡር ሐዲድ ለባቡር ዝውውሮች አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓቶችን ለማስተዋወቅ እርምጃዎችን ለመተግበር የቁጥጥር ድጋፍን በተመለከተ የሥራ አፈፃፀም መርሃ ግብር አጽድቋል ። በባቡር ትራንስፖርት ውስጥ ከምርት ጋር ያልተያያዙ የዜጎች ህይወት እና ጤና ላይ ጉዳት ያደረሱ የትራንስፖርት አደጋዎች የውስጥ ምርመራ እና የሒሳብ አያያዝ ሂደት ላይ የወጣው ደንብ ማዘመን አንዱና ዋነኛው ጉዳይ ነው። በዚህ እቅድ መሰረት በ 2021 የሰው አልባ የባቡር ተሽከርካሪዎችን አሠራር የሚቆጣጠሩ ሰነዶች ፓኬጅ ተዘጋጅቶ መጽደቅ አለበት.

ከቃል በኋላ

በአሁኑ ጊዜ በዓለም ላይ በሉዝስካያ ጣቢያ ውስጥ የሚሠሩት ሰው-ነክ ሹንቲንግ ሎኮሞቲቭስ አናሎግ የለም ። ስፔሻሊስቶች ከፈረንሳይ (SNCF ኩባንያ), ጀርመን, ሆላንድ (ፕሮሬይል ኩባንያ), ቤልጂየም (መስመር ኩባንያ) በ 2018-2019 ከተገነባው የቁጥጥር ስርዓት ጋር በመተዋወቅ እንደነዚህ ያሉትን ስርዓቶች ተግባራዊ ለማድረግ ፍላጎት አላቸው. የ JSC NIIAS ዋና ተግባራት አንዱ ተግባሩን ማስፋት እና የተፈጠረውን የአስተዳደር ስርዓት በሩሲያ የባቡር ሀዲዶች እና ለውጭ ኩባንያዎች ማባዛት ነው ።

በአሁኑ ወቅት የሩስያ ምድር ባቡር በላስቶችካ ሰው አልባ የኤሌክትሪክ ባቡሮችን የማልማት ፕሮጀክት እየመራ ነው። ምስል 16 በማዕቀፉ ውስጥ በኦገስት 2 ለ ES2019G Lastochka ኤሌክትሪክ ባቡር የአውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ምሳሌ ያሳያል። ዓለም አቀፍ የባቡር ሳሎን ኦፍ ስፔስ 1520 "PRO//Dvizhenie.Expo".

ምስል 16. ሰው አልባ የኤሌክትሪክ ባቡር በኤም.ሲ.ሲ

ሰው አልባ የኤሌክትሪክ ባቡር መፍጠር በከፍተኛ ፍጥነት፣ ጉልህ የሆነ የብሬኪንግ ርቀቶች እና ተሳፋሪዎችን በማቆሚያ ቦታዎች ላይ በአስተማማኝ የመሳፈሪያ/የመውረዳቸው ምክንያት የበለጠ ከባድ ስራ ነው። በአሁኑ ጊዜ ፈተናዎች በኤምሲሲ ውስጥ በንቃት እየተካሄዱ ነው። የዚህ ፕሮጀክት ታሪክ በቅርብ ጊዜ ውስጥ ለመታተም ታቅዷል.

ምንጭ: hab.com