አገልጋይ በደመና ውስጥ፡ ለመጀመር በመዘጋጀት ላይ

В ስለ regatta ይለጥፉ በነሀሴ ወር ለሁሉም የሀብራዚቴሎች ሽልማት ያለው ውድድር እንደሚካሄድ ገልፀናል። የምስጢር መጋረጃን የምንቀደድበት ጊዜ ደርሷል። በሆነ መንገድ "በደመና ውስጥ አገልጋይ" የሚለው ሐረግ ቃል በቃል ሊወሰድ ይችላል የሚል ሀሳብ አግኝተናል. በትክክል የሚሰራ አገልጋይ ወደ ሰማይ እናስነሳው የሚሰቀል! መጀመሪያ ላይ ሀሳቡ እብድ ይመስላል, ነገር ግን በዚህ መንገድ እና ያንን ካጣመም በኋላ, በሁሉም መንገድ ተወያይተናል, በመጨረሻም አገልጋዩን ወደ ወፎቹ የምንልክበትን መንገድ ፈጠርን. የዘመን መለወጫ ጅምር በነሀሴ መጨረሻ ላይ ይካሄዳል፣ አሁን ግን የፕሮጀክቱን የሃርድዌር ክፍል እየሰራን ነው። በቆርጡ ስር ዝርዝሮች.

1. አገልጋዩ በ Raspberry Pi 3 ላይ የተመሰረተ ይሆናል።

   ነጠላ-አሃድ አገልጋይ ወደ አየር ማንሳት አስደሳች ይሆናል ፣ ግን ክብደቱ + የ UPS ክብደት… ይህ ሁሉ ከፍተኛ የማንሳት ኃይል ይጠይቃል። እና ለምን ፣ በ Raspberry Pi 3 መሠረት ፣ ቲም በርነር-ሊ በ 1991 ከተዝናናበት ማሽን በብዙ መቶ እጥፍ የሚበልጥ ጨዋ አገልጋይ ማሰማራት ከቻሉ።

2. አገልጋዩን በሞቃት አየር ፊኛ እናስነሳው።

   በሂሊየም መፈተሻ ላይ አገልጋዩን ለማንሳት ሀሳቦች ነበሩን ፣ ግን ከዚያ በኋላ አገልጋዩ ለረጅም ጊዜ ፒንግ አይልም ፊኛ በከባድ ድባብ ውስጥ ከፍ ባለ ከፍታ ላይ ከመፈንዳቱ እና አጠቃላይ መዋቅሩ መሬት ላይ ከመውደቁ በፊት። የአየር ሰዓቱን "መስኮት" ወደ አንድ ሰዓት ተኩል ማስፋፋት እፈልግ ነበር. እና ከዚያም ፊኛ ለመጠቀም ወሰኑ. የበረራው ጊዜ ሁለት ሰዓት ነው. በተጨማሪም በረራው ሙሉ በሙሉ መቆጣጠር ባይቻልም በቅርጫቱ ውስጥ መሃንዲሳችን ሊኖር ይችላል ብልሽት በሚፈጠርበት ጊዜ በፍጥነት፣በቦታው ላይ “ማብራት እና ማጥፋት” ይችላል።

3. ሴሉላር ግንኙነቶችን እንደ የትራንስፖርት አውታር እንጠቀማለን።

   ዘመናዊ የ WiFi አንቴናዎች በጣም ረጅም ርቀት "መበሳት" ይችላሉ, ነገር ግን ለዚህ ከወታደራዊ ራዳር ጣቢያ ጋር ባለው ግቤቶች ብዙም ያነሰ ያልሆነ የግንኙነት ውስብስብ መገንባት አስፈላጊ ነው. እና ለ 1,5-2 ሰአታት ግንኙነት ሲባል እንዲህ አይነት ስርዓት መገንባት ምንም ትርጉም አይኖረውም, ምክንያቱም በፊኛው ከፍታ ላይ ሴሉላር ግንኙነቶች በተረጋጋ ሁኔታ መስራት አለባቸው.

እነዚህን “ፖስታዎች” ከቀረፅን በኋላ ፕሮጀክቱ ተግባራዊ ሊሆን የሚችል አይመስልም ነበር እና ብዙም ሳይቆይ በሶስቱም አቅጣጫዎች በአንድ ጊዜ መሥራት ጀመርን።

በመጀመሪያ ወደ ወንዶቹ ዘወርን። ቅርብ ቦታ.ruሁሉንም አይነት ብረት ወደ አየር እያስወረወረ ውሻውን የበላ (በቀጣይ ፍለጋ እና ማዳን)።

ከዚያም በአስተዳዳሪያችን የአልጋ ጠረጴዛ ላይ የተቀመጠውን Raspberry Pi 3 አውጥተን ማዘጋጀት ጀመርን.

ካሜራውን ተያይዟል፡-

እናም በእኛ “ሴሚዮን” ላይ ሞከርነው-

ሴሚዮን እንደ ሞዴል እና ረዳት በጣም ምቹ ነው - ምግብ አይጠይቅም ፣ በስልኩ አይረበሽም ፣ ሁል ጊዜ በጥሩ ስሜት ውስጥ እና ከራስ ቁር ላይ ባለው ሰፊ ፈገግታ ነው። እርግጥ ነው, ለበረራ እንዲህ ያለ የጠፈር ልብስ አንፈልግም, ነገር ግን በቢሮ ውስጥ ትክክለኛውን ሁኔታ ይፈጥራል.

የፕሮጀክቱ ዝርዝር እንደሚከተለው ነው.

ፓወርባንክ ለመሬት ሙከራ ጥቅም ላይ ይውላል፤ ለማስጀመር የበለጠ አስተማማኝ ነገር ያስፈልጋል።

ምናልባት በጣም የሚያስደስት የሃርድዌር ቁራጭ ከሁሉም ዳሳሾች መረጃን ለመቀበል ሰሌዳ ነው-

ወንዶች ከ ቅርብ ቦታ.ru ከተለያዩ አናሎግዎች ጋር ለረጅም ጊዜ ታግለናል ፣ ከዚያ በቦርድ ላይ ኮምፒተርን እራሳችን ሠራን ፣ ምክንያቱም አስተማማኝነት ወሳኝ ጠቀሜታ ስላለው ፣ የጠቅላላው ፕሮጀክት እጣ ፈንታ በቴሌሜትሪ መረጃ ላይ የተመሠረተ ነው። በቦርዱ ላይ ያለው ኮምፒዩተር ከሁሉም የተገናኙ ዳሳሾች መረጃን የመቀበል እና ወደ Raspberry Pi የማስተላለፍ ሃላፊነት አለበት።

አስጀመርነው፣ አዋቀርነው፣ እና ለሁለት ሳምንታት ፕሮግራም አውጥተን በታምቡሪን ከተንኮታኮት በኋላ የቴሌሜትሪ መረጃን እና የሰሚዮንን ፎቶ ከሰፊ አንግል ካሜራ ማግኘት ችለናል፡

የቴሌሜትሪ መረጃ በአንድ መስመር ውስጥ በሚከተለው ቅጽ ይተላለፋል።

ይህ ኮድ ገመዱን ወደ ድርድር ይለውጠዋል እና ውሂቡን ወደ ጣቢያው ያወጣል፡

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

የአንዳንድ መረጃዎች መግለጫ፡-

• N:2432; - የውሂብ ፓኬት ቁጥር, ሁልጊዜ እየጨመረ
• ቲ፡40ሜ39ሰ; - የበረራ መቆጣጠሪያው ከተከፈተበት ጊዜ ጀምሮ
• MP.ደረጃ፡0; - የበረራ ደረጃ (0 - በመሬት ላይ ወይም ከ 1 ኪ.ሜ በታች, 1 - መወጣጫ, 2 - ከፍታ ላይ ማንዣበብ, 3 - መውረድ)
• MP.Alt:54; - ከባህር ወለል በሜትሮች ውስጥ ባሮሜትሪክ ከፍታ - መታየት አለበት
• MP.VSpeed:0.0; - አቀባዊ ፍጥነት በሜትር በሰከንድ ከመካከለኛው ማጣሪያ ጋር
• MP.AvgVSpeed:0.0; - ቀጥ ያለ ፍጥነት በሜትር በሴኮንድ ከአማካይ ማጣሪያ ጋር
• ባሮ.ፕሬስ፡1006.49; - ሚሊባር ውስጥ ባሮሜትር ግፊት
• ባሮ.አልት፡54; - ከፍታ በባሮሜትር መሰረት
• ባሮ.ቴምፕ፡36.99; - የባሮሜትር ሙቀት
• GPS.Coord፡N56d43m23s፣E37d55m68s; - የአሁኑ መጋጠሚያዎች
• GPS.Home፡N56d43m23s፣E37d55m68s; - የመነሻ ነጥብ መጋጠሚያዎች
• GPS.Alt:165; - የጂፒኤስ ከፍታ በሜትር
• GPS.Dst:10; - ከመነሻው ርቀት በሜትር
• DS.ቴምፕ፡[fc]=34.56; - በቦርዱ ላይ የሙቀት ዳሳሽ

ውጤቱ ምን ይመስላል

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

ሴሉላር ግንኙነት "ከወደቀ" ምን ማድረግ አለበት? ለዚህ ጉዳይ ሁለተኛ ካርድ አለን፤ ሁለት ሲም ካርዶች ወደ ሞደም ውስጥ ገብተዋል (በአንድ ጊዜ አንድ ማስገቢያ):

ዋናው በድንገት ምላሽ መስጠቱን ካቆመ በራስ-ሰር ወደ ትርፍ ቻናል መቀየር ይችላል።

ሁለቱም የተንቀሳቃሽ ስልክ አውታረ መረቦች የማይገኙ ከሆኑ ምን ይከሰታል?

(ወንድ ከ እትም "ይራላሽ" ቁጥር 45 “የፕሮባቢሊቲ ቲዎሪ”ን ያነበበው በከንቱ አይደለም)

በዚህ አጋጣሚ ስለ አካባቢው ምልክት የሚልክ ገለልተኛ የጂፒኤስ መከታተያ ይኖረናል። እባክዎን ይህንን የሚያደርገው በተንቀሳቃሽ ስልክ አውታረመረብ በኩል አለመሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ረጅም ርቀት ያለው ተገኝነት ማንም ዋስትና የለውም ፣ ግን በሳተላይት በኩል።

አዎ፣ የጂፒኤስ መከታተያ በጄምስ ቦንድ ቆዳ ስር ከተተከለው በመጠኑ ይበልጣል። የእኛ ውድድር በበረራ አገልጋይ መጋጠሚያዎች ላይ የተመሰረተ ስለሆነ ይህ ከቦርዱ የተቀበለው የውሂብ ክፍል በጣም አስፈላጊ ይሆናል. ግን ስለዚህ ጉዳይ በሚቀጥለው ጽሑፍ እንነጋገራለን. በቅርቡ ይመጣል፣ ብሎጋችንን ይከተሉ!

በድርጅቱ ሁሉ ስኬት እናምናለን ስለዚህም ኳሷ የት እንደምታርፍ ለመገመት ለሚፈልጉ ሰዎች ውድድር እንኳን ይፋ እናደርጋለን። ዝርዝሮች በእኛ አዲስ ልጥፍ.

ምንጭ: hab.com