ÂŤ
ááś:
áľá áŚáááá áĽááľ áááľ
ááá. á¨á°ááŞáá˝á áĽáááľ ááááá áĽá á¨ááŁáŞáá˝ ááľáááśá˝ áá áŤáľá°áááá¸áᢠá°ááŞáá˝ á á áá á áá áŠáŁááŤáá˝ ááľáĽ á ááľáŤáľ á áá¨áĄáľ áłáááłá ááľá áŤáłáĽáŤáᢠááŁáŞáá áŤá¸ááá - á¨á°áá á áአáŁáááŤáá˝á áĽáá°áá ááá á áĽá á á˛áľ á¨á°áá አá°áŤá°áá˝á áááááľ á áŤáľááááá "á áŠáá¨áá˛á˛ ááľáĽ á¨á°ááŠáľá áá áĽááł."
ááá ááłá°áᢠá á¸áááá˝
áá ááłá°ááᢠá¨ááá áľááťááľáśá˝ á°ááŞáá˝ - á´áááŤá, á°áĽá á áĽá á¨á°ááĽáŽ áłáááľ. á¨á°ááŤááá˝, á°ááŤá á°ááŞáá˝, á¨áá áŠáá¨áá˛á˛áá˝ áááŞáá˝ áĽá á°ááŞáá˝ á á°á¨ááŞ.
á¨ááľá°áľ á
áá¸áľá˘ áĽáľá¨ á
áłá 18 áľá¨áľ ááááἠáá˝ááᢠá¨ááľáá áá ááŁáŞáŤá á¨á
áłá 22 áĽáľá¨ á˛á´áá á 8 áľá¨áľ áááŤáᣠááá áá á˘áŤááľ áááąá á á°áłáŤ áááł áŤá ááá áááá áá˝áá
á áá á ááľ áŚááááŤáľ 68 á á áŁáŤáá˝á áŤáŤáľáłá. ᨠITMO áŠáá¨áá˛á˛ áľááťááľáśá˝ á ááľáąá áááŁá áŤá - ááśááᾠᣠáá¨á áĽá á¨áłáá á á°á ááᾠᣠááŽááŤááá áĽá á˘ááááá˝á á´áááááὠᣠáĽáá˛áá áľáá áłáł áĽá áŽáŚá˛ááľá˘ áľá áá¨á¨áťááš áááľ á á áá áááá áĽáááááŤáá.
áľáá áááĽ
áá
á á
áŁáŤ áľáĽáľáŁá¸ááᣠáá¨ááťá¸ááᣠá ááá
áłá¸ááᣠáá´ááá áĽá á á°á¨áááá¸áá á¨áᎠáááá á¨Big Data á¨á
áááľ áĄá°áľ á´áááááá˝á áá¸áááᢠá á¸ááááš áááŽááŤáášáĄ- á ááááľ ááłáĽ áĽá á˘ááááá˛ááľáŁ á˛ááłá á¤áᣠá˘á áłáł áááááşáŤá á´áááááá˝ áĽá
á°áłáłááá˝ á á áá áŠáŁááŤáá˝ ááľáĽ á áá¨á áłááá˛áľáľ áĽá á¨ááἠáááá˛áľ áአááŤáá˝ ááľáĽ internship á¨áá ááá áĽáľá áááŤá¸ááᢠáĽááá á¨áĽááŤá á¨áĽáááľ (áŽááá˛á) áááľ ááĽá¨á ᣠMail.ru ᣠGazpromneft STC ᣠRosneft ᣠSberbank áĽá ER-Telecom áá¸áá˘
"á¨á áἠáááłáľ áá˛á á˘á áłáł á áŁá á°ááłá áĽá¨áá ááĽáˇáᢠáá°á á˛á áŤáá°áľá°áá áá°áśá˝á áááááἠá¨ááááŞáŤ á°á¨á á¨áá¨á á á°áŁá°áĽ áĽá á¨áá¨ááť á´áááááá˝ áĽáŤá°á áá¸á, á áłá˛áľ á˛ááłá áá´áá˝ (á IoT áĽá á áá á áŤá á ááłá¨áá¨áŚá˝ ááľá) áá°á á˛á áŤáá°áľá°áá áá°áśá˝á áááááἠáĽá¨áᥠáá "áĽááá á áááłáá°á V. áĄáááááľáŞ, áłááŹáá°á.
ááááŠáᲠá¨áľááá áá¨á á´áááááá˝ ITMO áŠáá¨áá˛á˛. "á á°ááłáłá áá áá¨áá á¨áá¨áá¸áľ áĽá á á áááá áá°áľ áĽáá´áľ áá°áŤááľ áĽáá°ááťá áĽáť áłááá áá°áá°ááŤáá˝á áĽá ááłááá˝á ááá¨ááἠáĽáá˛áá áľáá ፠áá´áá˝á áááá á áľáŠá¨áľ áá°áŁá."
á°ááŁáŽáš áá áááá. áĄáľá áŤáááá
á ááá á, á¨áŚááááŤáľ á°á¨ááá˝ ááľáĽ á ááąá á¨á˝áá ááłá áĽáá°áŁáá.
á¨á°ááŁá ááłááĄ- á áááľá°á ááľáĽ 50 á ááááŽá˝ á áᣠá áĽáŤááłááą áá 12 áŽáŽá˝ á áᢠá áŤááł á°áŞáá˝ áĽá á ááááťáá˝ ááŤá¨á áŤá ááĽáśá˝ á á°ááááááľ áĽáá°áá áá¨áááá (á¨ááĽáľ áááá á¨áá)ᢠ1000 áŤááłáá˝á á¨áááá MapReduce á°ááŁá á áá áááľá°á áá áľááľ á°áá áĽáá°áá°áŤ áááᢠá¨á ááľ áŤááł á°áŞ á¨áľáŤ áá 20 á°áá ááᢠá áľáŤá ááľáĽ 1 á ááł áĽáť á¨áᨠáááá áá¨ááá˝ á 1000 á°áááá˝ ááľáĽ áŤáľáŹáłáᢠáááą á á ááľ á¨á áľááŽá˝ áŚáł áľááááááľ ááá ááá˘
á. 44.6
á˘. 43.2
á˛. 41.6
á. 50.0áľáááá áááľC
áĽáá´áľ áááááľ áĽáá°ááťá. á áá¨á°ááľ áááŽá˝ áááá áá˝áá:
ᨠMathCAD áŽáááá°á ááłáĽ áĽáááľ áááŞáŤ . á¨á˝áá áááľááá˝ ááá áŽáśá˝ áá ááááá°á áľáŤ á áá ááá áá˝áá.á¨áááŁáł áá°á¨áłá áááŽá˝ áĽá ááŽáŁá˘áᲠáá´áá˝ áľááá . á¨áá á¨áłá áĽáŤá ááŽáŁá˘áᲠáá´áá˝ ááá áĽáá° Ď-á áááĽáŤ áŤá á¨ááłáĽ áááŁáł áĽáá°ááŤáľáááá¸á ááááŤáá˘Gmurman V.E. "á¨ááááááľ á˛á᪠áĽá á¨ááłáĽ áľáłá˛áľá˛ááľ" . á¨áááá° ááľá°áśá˝ ááŽáŁá˘áá˛áŤá áľááľ áá°á¨áłá áááŽá˝á á¨áááá˝ ááá áĽá á áá áá˝ááá˘
áá°ááŤáŠ á¨áĽáá áľáá´ ááľáŽá˝ á á°á°áá አáľáłá˛áľá˛ááľ áá áĽááľ á°á¨á᪠á¨ááá áá˝ááá˝á˘ á°áŤá˛ááťá¸á á¨ááĽáĽ áĽá á¨áá ááá°áľ áááľ á˝ááŽá˝á á¨áááłáľ á áááᎠá ááá ááá áá á á ááľááľ áŤáĽáŤáŤááĄ
ááŁááť
áŤá G. "á áá ááľáľá á˝ááŽá˝ ááľáĽ áŤá á¨áľáłá˛áľá˛ááľ áá´áá˝" ᤠáŚááá, ááŽáŁá˘áᲠáĽá á¨á°á°áá ᨠáľáłá˛áľá˛ááľ. áá°á¨áłá áĽáááłáá˝Âť ááŞá "ááááŽáśááľ á¤áá´áá ááá áá á áľá°áłáłáŞáá˝ áľáłá˛áľá˛ááľ" áá¸á á á.ᤠ"áá°ááŤááŞáá˝ áľáłá˛áľá˛áŤá áá´áá˝" Kobzar A.I. á¨á°á°áá ᨠá¨ááłáĽ áľáłá˛áľá˛ááľ Trukhacheva N.V. "á¨áááá áľáłá˛áľá˛ááľ" GOST á áľáłá˛áľá˛ááľ áľááľ áá°á¨áľ
áá¨á á á˛áá˛á áŽááśá˝ ááľáĽá ááá áá˝áá
áŽáŚá˛ááľ
áŽáŚá˛ááľ áĽáá° á áááŞááᣠá¤áááľáŽáááľ áĽá ááŤáá áŤá áááá˝á áŤáŁááŤáᢠá áśááľáá á˘ááááŞáá ᣠá á°ááŁáŤá ááŤááᾠᣠá á°ááŁáŤá ááłáĽ áĽá á áŽááá°á áłáááľ ááá á á¤áááľáŽáááľ áá
ááľáľá á áአááŤáá˝ á¨ááľá°ááľ áĽá á¨áľá
ᨠáá¨á áľáá
ááľ ááááŁáľ áááአááá ááááá áá
áá á á
áŁáŤ ááá¨áĽ á°áᢠáá ᢠáĽáŤáłá¸áá áŤá¨ááᥠá°ááŞáá˝ á ááŽááŤá ááľáĽ ááááἠáá˝áá "
á°ááŁáŽáš áá áááá. á¨ááááŞáŤ á˛ááŞáá˝ áĽá á¨ááááŞáŤ á˛ááŞáá˝ á¨á°ááŤáŠ áľáŤáá˝á áááłá. ááá áĽáá ááá á°ááŁáŤáľ á ááĽáĽá ááľá ááłáĽ, á áá¨á ááááŁá áŞáŤ áĽá á áŽáŚáľ áá´ááá ááľá ááľáĽáľáĽ ááááľá áááľáťá. áááłáᣠá°áłáłááá˝ á¨áľáááąá áá¨áááľ ááá ááĽáĽá áĽáá˛áááŠáŁ ááá áá áĽáá˛ááᥠááá á¨ááĽáĽá áááŞáŤáá˝á áĽáá˛áŤá°á áá á¨ááá˘
áááľá áłááŹáá°á á°ááá á áááźáŞá˝ áŽááŠá˘á "áááŁáá ááá áááłáá áŽáŚáľ ááĽá°á ááá á°ááá˘áŚá˝ á¨áŞááá˛á á˝ááá áááłáľáŁ á¨áľáááą ááŽá˘áŤá áá ááľáŤáľ áĽá á áááŁá ááŤáá˝ áá á á°á°á á ááŤá áááľ ááľáĽ áááá áááá˝á áááá á ááĽá" áĽááá á˘
áá ááŠáᲠá¨áŽáááá°á á´áááááá˝ áĽá á áľá°áłá°á á ITMO. "áŤá á¨ááŽááŤá áľáŤáá˝ á áá°áŤá - áŽáŚáľá áááá°á ááá á Python ááá C ++ ááľáĽ á á áŁáŤáá˝á ááááľ áľáá˝ ááŽááŤá ááťá áŤáľáááááłá."
á áá¨á¨áťá áá á°ááŞáá˝ á¨á áá áŠáŁááŤáá˝ á°ááŁáŤáľá ááá¨ááá áŽáŚáąá á ááŽááŤá áááááľ á ááŁá¸á-á¨áŠá˛áŤ á¨áŁáĄá áá˛áľ, á˛áŤáŽááľ, áŠáŤ, ááá° ááŽáááśáš á¨ááŹáľ áĽá á¨á á¨á áľáŽáá˝ áĽáá˛áá á¨á áŤáŁá˘á á áŤáá áá᪠áá á¨á°áŤáŤá á¨áľáĽáĽá áŽáŚáśá˝ áá á¨á°áŤáŤá áá¸á. á¨ááľáľáŠ ááááľ ááá˘
á ááá áᣠá°ááŞáá˝ ááŤááĽáá¸á ááá˝áᾠᨠ"áŽáŚá˛ááľ" á á
áŁáŤ á°ááŁáŤáľ á ááŤáł á ááŤáŽá˝á áĽáááá¨áłááᢠáááľá°ááľ ááŽááŤá á áááŤážá˝ ááłááá˝ áĽáááĄ-
á¨á°ááŁá #1 ááłááĄ- á ááśáá˛á áŞááá˛ááľ áŽáŚáľ á ááľáá ááĽááľ v=0,3 m/s ááááłááłáᢠááŞá á Angle w=0,2 rad. á¨áŽáŚáľ áááŽáŤáŠáŽá˝ áŤá˛á¨áľ r = 0,02 ááľá á¨áá áĽá á¨áŽáŚáľ ááááľ áĽá áąáŤ L = 0,3 ááľá áĽá d = 0,2 ááľá á á á°á á°á¨á°á á¨áá á¨áĽáŤááłááą á¨áá á°á˝á¨ááŤáŞáá˝ á¨áááá ááĽááśá˝ áĽáŠá áááá. w1 áĽá w2ᣠrad/s ááľáĽ á°ááá¸áá?
ááááąá á¨áááľ ááľáĽ á ááľááŁáľ áĽáľá¨ ááá°áá á¨á áľááŽá˝ áŚáł áľá¨áľ á áŚáł á°ááŤáá°á áŁááľ á¨áááľ ááĽáŽá˝ á áá¸áľ áááľáá áŤáľááĄá˘á¨á°ááŁá #2 ááłááĄ- áľááłáá á áľáááą ááá áŤá ááľá áá°á¨áľ á¨áá¨ááá á¨áá á¨áááłáľ á°á áĽáá á á°ááá¨á° á á°áá áľáááľ ááľáĽ á¨á áľáłá˛áá ááááľ áá ááá áá˝áá?
á áááľ áá°áľ ááľáĽ á¨á á¨á ááŤáŤáŁáá˝ ááá;
á áááľ áá°áľ ááľáĽ á°áľáá á¨ááááľ á áááá˝ ááá;
á áááľ áá°áľ ááľáĽ á¨ááááá áĽá áá á áĽáŁá á áááá˝ áááŤá¸á.
áĽá áá° áľá ᨠáá¨á áľáá ááľ á¤áľ ááá á¨áááŞáŤ áŚáł ááááĄáľ á°ááŁáŤáľ áĽáá á ááĄ-
á¨á°ááŁá #1 ááłááĄ- á áĽáá áá 7 á¨áá˝á¨á¨á¨áŠ áááŁá ááŤáá˝ áŤááľ áŤáá°ááá° á¨áŞááá˛á áŽáŚáľ áááľ áŤáłáŤáᢠá áĽáá áá á¨áŽáŚáľá áá á¨áľ ááá á፠áĽááᾠᨠy-ááá áŹáá°á áá á¨ááš á ááŽááá áá áŁá¨ááá ááŤá áĽáááľ {b} á¨ááá áá á¨á°ááá áĽá á¨{s} áá áŽáááá ááᢠáŽáŚáą á¨ááá á áááá˝ á¨áááá ááá ááŤáá˝ áĽá´áśá˝ ᨠ0 áá áĽáŠá á áááá áľ áá á ááľáĽ áłááˇá ᢠáá°áŁáą áŞááá˛á áĽááśá˝ á¨ážá ááĽá¨á˘áŤáá˝ á áľáá áá ááłáŤá (á áááłá á á°ááŤá á°ááľ á á áŁáŤ)ᢠá¨á፠ááĽá¨á˘áŤáá˝ 2 ᣠ4 áĽá 6 á á ááľ áá áááŤá ᣠá¨áááŁá á፠ááĽá¨á˘áŤ 1 ᣠ3 5 áĽá 7 á¨áá á¨áą á¨ááááŞáŤ á áľá°áŁáŁáŞ áľáááľ ááĽá¨á˘áŤáá˝ áá á°ááłáłá áá¸áᢠá¨á ááá áá áá˝ L1 = 0,34 ááľá, L2 = 0,4 ááľá, L3 = 0,4 ááľá, áĽá L4 = 0,15 ááľá.
á¨á°ááŁá #2 ááłááĄ- áá°áááłáá˝ áŽáŚáśá˝ á á ááľ áá ááľááá áĽá á¨áŤááł áľáŤ (SLAM) áľáá°ááá á ááááá ááŁáŞáŤ áá áá°áá°á¨á° á¨á áá á¨á°á¨áá á á áŤáᣠááá˘ááš á¨áľáá ááá áááľ áłáá ááá áľáá° ááá ááá áá áá°áᢠá áááŞáá á áá áŤá áľ á¨á°áá°á á á˝á áľáŁ ᨠ5 "á ááŁáśá˝" ááá á¨ááĽá°áśá˝ w(1) = 0,5ᣠw(2) = 1,2ᣠw(3) = 1,5ᣠw(4) = 1,0, 5 áá á ááľáłááľ ááľáĽ áááˇá áĽá w (0,8) = XNUMX. á á°áá°á áľáááá˝ áá áá¤áłáá á¨ááá áá á á áá áá á°áá á¨áááť áá áĽáá°áá á¨áááááľ áá´á ááááŤáᢠáááľáá á á ááľ á¨á áľááŽá˝ áŚáł áľááááááľ á á áľááŽá˝ á áá¸áľ áááá˘
áĽáá´áľ áááááľ áĽáá°ááťá. á¨áá¨áá፠ááááŠá á áá áá áĽáááľáá áĽá á°áľááá˝á ááááá áá˝áá. á "Robotics" á á áŁáŤ ááľáĽ áŤá á°áłáłááá˝ á¨áá¨á°ááľá ááľá¨á á ááŁá¸á:
- á¨áŽáŚáľ áá´ááá áááá˝á áááá , á¨áááá áłáłážá˝ áŁá áŞáŤáľ áĽá á¨áľááľ á ááłáľ áá¨áá áĽáá´áľ ááááľ áĽáá°áá˝á áááá .
- á¨áá¨áłá°áŤ áĽá áľ áĽá á ááśáá˛á ááĽáĽá áá´áá˝á áĽá áľáá° áááŽá˝á ááá áĽá á°ááŁáŤá ááľá¨á áĽáá˛áá á¨áľááľ á ááłáľ áá¨áá ááŤááľá˘
- á á°áááŁá ᨠáĽá ááá-á°áŽá ááŽááŤááá áá á˝ááłáá˝ áááááľá˘ ááŽáŚáľ áľáááśá˝ á áááľ á áŤáŁá˘áá˝ ááľáĽ ááĽáŤáľ ááťáá˘
- á¨áááá áŽáŚáśá˝á á¨áŽáááŠá°á ááá ᣠá á˝á¨ááŤáŞáá˝ áĽá áłáłážá˝á ááááὠᣠááá áŁá áŞáá˝ áĽá áŁá áŞáá˝ áááᢠáá¨áŤáá˝á á¨áááľ áĽá á¨áááááľ á˝ááłáá˝ áááááľá˘
á¨áľáááá áŚáł "ááááłáľ" áľáŠá¨áľ ááľá áľ áá˝áá
Kolyubin S.A. "á¨áŽáŚáľ áľáááśá˝ á°áááá" Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A. "á¨áŽáŚáľ áá°áá áŞáŤáá˝á á¨áááŁá á áá´áá˝" Miroshnik I.V. "á¨áŤáľ-á°á ááĽáĽá á˝áá°-ááłáĽ. ááľááŤá áľáááśá˝Âť áĽáŠá á˛á˛áá "áŽáŚá˛ááľ: áá´á, áĽá áľ áĽá ááĽáĽá"
á°á¨á᪠áá˝áááľá˘
Miroshnik I.V. "á¨áŤáľ-á°á ááĽáĽá á˝áá°-ááłáĽ. ááľáá áá áŤááá áĽá ááἠáľáááśá˝Âť áŠáŹáŞá˝ á˘.á á. "á¨áŽáŚá˛ááľ áá°á¨áłá áááŽá˝" á˘á´áá áśáá Ꮰ"áá´ááá ᣠá¨á áááá áľáá°á áĽá á¨áŽáŚáľ ááááá°áŽá˝ ááĽáĽá" ááá áľáááᣠá´áľ ááşáá°á "áŽáŚáľ áá´á áĽá ááĽáĽá" áĽáŠá á˛á˛áá "áľááŞááá á¨áŽáŚá˛ááľ áá˝áá" á´áŁáľá˛áŤá áľáŠáᣠáŽáááŤá á ááááľáŁ á˛á¨áľá áááľ "ááŽáŁá˘ááľáľ áŽáŚá˛ááľ" áĽá á Openedu ᣠCoursera áĽá Edx áá á¨ááľáá áá áŽááśá˝
á¨ááŤáśáá áĽá á¨áŽáŚáľ áľáááśá˝ ááĽáĽá ááľááŤá á ááśáá˛á ááĽáĽá áľáááśá˝ á¨ááŤáľáŽáááľ áĽá áŽáŚá˛ááľ áá°á¨áłá áááŽá˝ á¨á á°áł áááŞáŤ áá¨áá áááľáŹáľ áá´áá˝ á¨ááŽááŤá á ááŁáĽ áľáá° áááŽá˝ áĽá á¨ááἠá ááááŽá˝ áŤáľ-á°á ááĽáĽá áľáááśá˝ á áŤááľ áŤáľ-á°á ááĽáĽá á˝áá°-ááłáĽ. áá°á á áŤááá á ááśáá˛á ááĽáĽá áľáááśá˝ áá°áśá˝á áĽá áľáááśá˝á áá´á ááľá¨á. ááĽá°á áŤááá á°áááá áľáááśá˝ áŽáŚá˛ááľ áááá´á˝á I - áŽáŚáľ áá´ááá á¨áŽáŚáľ áŽáŚá˛ááľ: á°áááá áĽá ááĽáĽá áŽáŚá˛ááľ: áááᤠá¨ááŁáá áŽáŚáśá˝ ááĽáĽá áŽáŚá˛ááľáĄ áŞááá˛ááľ áĽá á¨ááłáĽ áá á¨áśá˝ áŤáľ-á°á á¨ááŁáá áŽáŚáśá˝
áľá áŚááááŤáą á°á¨á᪠áá¨ááĄ-
ááá: hab.com