የአዕምሮ ዘር - ብልጥ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች እንዴት እንደሚወዳደሩ

የመኪና ውድድር ለምን እንወዳለን? ለመገመት አለመቻላቸው, የአብራሪዎች ገጸ-ባህሪያት ከፍተኛ ትግል, ከፍተኛ ፍጥነት እና ለትንሽ ስህተት ፈጣን ቅጣት. በእሽቅድምድም ውስጥ ያለው የሰዎች ምክንያት ብዙ ማለት ነው. ግን ሰዎች በሶፍትዌር ቢተኩስ ምን ይሆናል? በቀድሞው የሩሲያ ባለሥልጣን ዴኒስ ስቨርድሎቭ የተፈጠረው የፎርሙላ ኢ እና የብሪቲሽ ቬንቸር ፈንድ ኪኒቲክ አዘጋጆች ልዩ ነገር እንደሚመጣ እርግጠኞች ናቸው። እና ለማለት በቂ ምክንያት አላቸው።

ከCloud4Y ሌላ መጣጥፍ ስለ AI የሚንቀሳቀስ የኤሌክትሪክ መኪና ውድድር የበለጠ ያንብቡ።

እ.ኤ.አ. በ 2015 በ Formula E ስኬት ምክንያት ራስን የማሽከርከር የመኪና ውድድር ርዕስ በቁም ነገር መነጋገር ጀመረ ። በዚህ ተከታታይ የእሽቅድምድም ማዕቀፍ ውስጥ የኤሌክትሪክ መኪኖች ብቻ እንዲጠቀሙ ይፈቀድላቸዋል። ነገር ግን ኩባንያዎቹ የእሳት ኳሶችን በራስ የመመራት መስፈርት በማስቀመጥ የበለጠ ለመሄድ ወሰኑ. ግባቸው የ AI እና ሮቦቲክስ በስፖርት ውስጥ ያለውን እድሎች እንዲሁም የአዳዲስ ቴክኖሎጂዎችን እድገት ማሳየት ነው።

ራሳቸውን ችለው የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች የሚሳተፉበት ሻምፒዮንሺፕ ለማካሄድ ሀሳቡ በኩባንያው ተደግፏል መድረሻ LTD (ከክፍሎቹ አንዱ ደንበኛ ነው። Cloud4Yይህን ጽሑፍ ለመጻፍ የወሰንነው ለዚህ ነው). በተመሳሳይ ጊዜ ሁሉም ቡድኖች አንድ አይነት ቻሲስ እና ማስተላለፊያ እንዲጠቀሙ ተወስኗል.

ቆይ ምን

እያንዳንዱ መኪና በትክክል ተመሳሳይ ባህሪያት እና ምንም ተጨማሪ ዝርዝሮች አይኖረውም? የሮቦራስ ጥቅሙ ምንድነው?

ሴራው በቴክኒካዊ ባህሪያቱ ላይ አይደለም, ነገር ግን በመንገዱ ላይ የመኪናው እንቅስቃሴ በአልጎሪዝም ውስጥ ነው. ቡድኖች የራሳቸውን የእውነተኛ ጊዜ ማስላት ስልተ ቀመሮችን እና አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ቴክኖሎጂዎችን ማዳበር አለባቸው። ያም ማለት ዋናዎቹ ጥረቶች በትራክ ላይ ያለውን የእሽቅድምድም መኪና ባህሪ የሚወስኑ ሶፍትዌሮችን ለመፍጠር ይመራሉ.

እንደ እውነቱ ከሆነ የሮቦራስ ቡድን የስራ እቅድ ከባህላዊው "ሰው" የተለየ አይደለም. እነሱ የሚያሠለጥኑት ፓይለት ሳይሆን አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ነው። በተለይም ቡድኖቹ መጥፎ የአየር ሁኔታን እንዴት እንደሚቋቋሙ እና ግጭቶችን ለማስወገድ እንዴት እንደሚማሩ ማየት በጣም አስደሳች ነው። የመጨረሻው ገጽታ በተለይ ከአንቶዋን ሁበርት ጋር ካለው የቅርብ ጊዜ አሳዛኝ ሁኔታ አንጻር ሲታይ በጣም አስፈላጊ ነው. በንድፈ-ሀሳብ ፣ “ብልጥ” የማንቀሳቀስ ቴክኖሎጂ በሰው ቁጥጥር ስር ወደሚገኝ የእሳት ኳሶች ሊሸጋገር ይችላል።

ሮቦራስ እሽቅድምድም

በ2016-2017 የውድድር ዘመን የታቀደው የሮቦራስ ሙከራ ፍፁም ባልሆነ ቴክኖሎጂ ምክንያት ለሌላ ጊዜ ማስተላለፍ ነበረበት። እ.ኤ.አ. በ2017 መጀመሪያ ላይ በፓሪስ ePrix፣ ገንቢዎቹ መጀመሪያ የሚሰራ የሮቦካር ፕሮቶታይፕን ወደ ትራኩ አወጡ፣ እና መኪናው ከእግረኛ ትንሽ ፈጥኖ ነበር። እና በዓመቱ መገባደጃ ላይ፣ እንደ ሮቦራስ ፕሮጀክት አካል፣ ከፎርሙላ ኢ ውድድር በፊት፣ በርካታ የዴቭቦት መኪናዎች ማሳያ ተካሂደዋል።

ሁለት ሰው አልባ መኪኖች የተሳተፉበት የመጀመሪያው ውድድር በቦነስ አይረስ የተካሄደ ሲሆን በአደጋ የተጠናቀቀው “የሚያነሳው” ሰው አልባ ድሮን ወደ ተራው በጣም በገባ ጊዜ ከትራክ አውርዶ በመብረር አጥር ውስጥ ወድቆ ወድቋል።

ሌላ አስቂኝ ክስተት ነበር፡ ውሻ ወደ ትራኩ ሮጦ ወጣ። ሆኖም አሸናፊው መኪና እሷን ለማየት ቻለ። ፍጥነት ቀንሽ እና ዙሩ. ይህ ውድድር አስቀድሞ ነው። ተወያይተዋል። በሀብር ላይ ይሁን እንጂ አለመሳካቱ ገንቢዎቹን ብቻ አስቆጥቷል፡ አሁንም ሰው አልባ የእሽቅድምድም መኪኖችን የመጀመሪያውን ሻምፒዮና ለመያዝ ወሰኑ - ሮቦራስ ሲዝን አልፋ።

በአንድ ሰው እና በ AI መካከል ያለው መንገድ የሚያልፍበት ጊዜ ልዩነት ከ10-20% ነው ፣ እና እሱ ወደ ኋላ የቀረው ፕሮግራም መሆኑ ትኩረት የሚስብ ነው። ከእነዚህ ውስጥ አንዳንዶቹ ከደህንነት ጋር የተያያዙ ናቸው. የፎርሙላ ኢ ወረዳዎች አብራሪዎችን እና ሊዳሮችን የሚመሩ የኮንክሪት ማገጃዎች አሏቸው። ነገር ግን አንድ ሰው መኪናውን በደንብ ከተሰማው አደጋዎችን ሊወስድ እና ወደ እነርሱ ሊሄድ ይችላል. AI እስካሁን ማድረግ አልቻለም። የኮምፒዩተር ስሌቶች በሴንቲሜትር እንኳን ትክክል ካልሆኑ መኪናው ከትራኩ ላይ ይብረር እና ተሽከርካሪውን ያጠፋል።

በአዘጋጆቹ የታቀደው. በሻምፒዮናው ማዕቀፍ ውስጥ እንደ ፎርሙላ ኢ 10 ደረጃዎች በተመሳሳይ የመንገድ ትራኮች ይካሄዳሉ። ቢያንስ 9 ቡድኖች በሩጫው ውስጥ መሳተፍ አለባቸው, ከነዚህም ውስጥ አንዱ በጅምላ የተሞላ ይሆናል. እያንዲንደ ቡዴን ሁሇት መኪኖች ይኖሯሌ (ተመሳሳይ, እንዳስታወሱት). የውድድሩ ቆይታ በግምት 1 ሰዓት ይሆናል።

አሁን ምንድን ነው. እስካሁን ሶስት ቡድኖች ለመወዳደር ዝግጁ ናቸው፡ መድረሻ፣ ሙኒክ ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ እና የፒሳ ዩኒቨርሲቲ። ያለፈው ቀን ታክሏል እና ግራዝ የቴክኖሎጂ ዩኒቨርሲቲ። ዝግጅቶቹ በቀጥታ የሚተላለፉ አይደሉም፣ ነገር ግን በዩቲዩብ የተቀረጹ እና እንደ አጭር ክፍሎች ታትመዋል። አንዳንዶቹ ላይ ታትመዋል Facebook.

በሮቦራስ ውስጥ ያሉ መኪኖች

በራስ ገዝ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎችን ንድፍ ማን እንዳመጣው እና ቴክኒካዊ ባህሪያቸው ምን እንደሆነ በእርግጠኝነት እያሰቡ ነው። በቅደም ተከተል እንመልሳለን. የአለም የመጀመሪያ አላማ ራሱን የቻለ የእሽቅድምድም መኪና የተሰራው ሮቦካር የተነደፈው ዲዛይነር ዳንኤል ሲሞን ሲሆን ስራውን በቮልስዋገን ኢምፓየር በኦዲ፣ በንትሌይ እና በቡጋቲ ሲሰራ ነበር። ላለፉት አስር አመታት ለፎርሙላ 1 መኪኖች የቀጥታ ስርጭትን በመንደፍ እና በዲዝኒ አማካሪነት ሲሰራ ቆይቷል። ስራውን አይተህ ይሆናል፡ ሲሞን መኪናዎችን እንደ ፕሮሜቴየስ፣ ካፒቴን አሜሪካ፣ ኦብሊቪዮን እና ትሮን፡ ሌጋሲ ላሉ ፊልሞች ዲዛይን አድርጓል።

በሻሲው የመኪናውን ኤሮዳይናሚክስ ቅልጥፍናን የሚያሻሽል የእንባ ቅርጽ አግኝቷል። መኪናው ወደ 1350 ኪሎ ግራም ይመዝናል, ርዝመቱ 4,8 ሜትር, ስፋቱ 2 ሜትር, አራት 135 ኪሎ ዋት የኤሌክትሪክ ሞተሮች ከ 500 hp በላይ የሚያመርቱ እና 840 ቮ ባትሪ ይጠቀማል የኦፕቲካል ሲስተሞች, ራዳር, ሊዳርስ እና አልትራሳውንድ. ዳሳሾች. ሮቦካር በሰአት ወደ 300 ኪሎ ሜትር ያህል ያፋጥናል።

በኋላ, በዚህ መኪና መሰረት, አዲስ ተፈጠረ, DevBot የሚባል. እንደ ሮቦካር ተመሳሳይ የውስጥ ብሎኮች (ባትሪዎች፣ ሞተር፣ ኤሌክትሮኒክስ) ያቀፈ ቢሆንም በ Ginetta LMP3 chassis ላይ የተመሰረተ ነበር።

DevBot 2.0 መኪናም ተፈጠረ። እንደ ሮቦካር/ዴቭቦት ተመሳሳይ ቴክኖሎጂ ይጠቀማል፣ እና ዋናዎቹ ለውጦች አንፃፊውን ወደ የኋላ አክሰል ብቻ፣ ለደህንነት ሲባል ዝቅተኛ የመንዳት ቦታ እና ብጁ የተከፈለ አካል ናቸው።

“አቁም፣ ቁም፣ ቁም” ትላለህ። “እየተናገረን ስለ ራስ ገዝ መኪኖች ነው። አብራሪው ከየት መጣ? አዎ፣ ከዴቭቦት ሞዴሎች አንዱ ለአንድ ሰው ቦታ ይሰጣል ፣ ግን ሁለቱም መኪኖች ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ ናቸው ፣ ስለሆነም ያለ እሱ በመንገዱ ላይ መንቀሳቀስ ይችላሉ። በአሁኑ ወቅት DevBot 2.0 መኪኖች በሩጫው እየተሳተፉ ነው። በሰአት እስከ 320 ኪ.ሜ ማፋጠን የሚችሉ እና 300 ኪሎ ዋት አቅም ያለው በጣም ጥሩ ሞተር አላቸው። በትራኩ ላይ ለማሰስ እና አቅጣጫ ለማስያዝ እያንዳንዱ DevBot 2.0 5 ሊዳሮች፣ 2 ራዳር፣ 18 ultrasonic sensors፣ GNSS የሳተላይት ዳሰሳ ሲስተም፣ 6 ካሜራዎች፣ 2 የጨረር ፍጥነት ዳሳሾች ተቀብለዋል። የመኪናው ልኬቶች አልተቀየሩም, ነገር ግን ክብደቱ ወደ 975 ኪሎ ግራም ቀንሷል.

ባለ 2 ቴራሎፕ Nvidia Drive PX8 ፕሮሰሰር ለውሂብ ሂደት እና ለመንዳት ሃላፊነት አለበት። ይህ ከ 160 ላፕቶፖች ጋር እኩል ነው ማለት እንችላለን. የስትራቴጂክ ልማት ዳይሬክተር የሆኑት ብሬን ባልኮምብ የማሽኑን ሌላ አስደሳች ቴክኒካዊ ባህሪ ገልጸዋል-የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮስኮፕ የሆነው የጂኤንኤስኤስ ስርዓት። በጣም ትክክለኛ ከመሆኑ የተነሳ ወታደሮቹ እንኳን ፍላጎት ሊኖራቸው ይችላል. ምክንያቱም የእሳት ኳስ የመምራት ቴክኖሎጂ በሚያስደንቅ ሁኔታ ከሚሳኤል መመሪያ ስርዓት ጋር ተመሳሳይ ነው። DevBot ዊልስ ያለው ራሱን የቻለ ሮኬት ነው ማለት እንችላለን።

አሁን ምን እየሆነ ነው።

የመጀመሪያው የሮቦራስ ወቅት አልፋ ውድድር የተካሄደው በሞንቴብላንኮ ወረዳ ነው። ሁለት ቡድኖች እዚያ ተገናኙ - የሙኒክ ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ እና የቡድን መድረሻ ቡድን። ውድድሩ በትራኩ ላይ 8 ዙርዎችን አካቷል። ከዚህም በላይ የአደጋ ስጋትን ለመቀነስ እና የ AI ስልተ ቀመሮችን ለመፈተሽ በማቀድ እና በማንቀሳቀስ ላይ ገደቦች ተጥለዋል። ውድድሩ የተካሄደው በመሸ ላይ ሲሆን የበለጠ የወደፊት እና ያማከለ መልክ እንዲኖረው ነው።

ውድድሩ በስኬት መጠናቀቁን የገለፁት ሉካስ ዲ ግራሲ፣ Audi Sport ABT Formula E ሾፌር እና የቀድሞ የቨርጂን ኤፍ1 ቡድን ሹፌር የሮቦራስ ዋና ስራ አስፈፃሚ ናቸው። በእሱ አስተያየት, ሰው የሌላቸው ተሽከርካሪዎች በእሽቅድምድም መስክ ላይ ተጨማሪ ውድድር ይፈጥራሉ. "ማንም ሰው ዲፕ ብሉ ጋሪ ካስፓሮቭን አሸንፎ በቼዝ ግጥሚያዎች ላይ ፍላጎታችንን አጥተናል አይልም። ሰዎች ሁሌም ይወዳደራሉ። ቴክኖሎጂውን እያዳበርን ነው” ሲል ዲ ግራሲ ተናግሯል።

የሚገርመው ነገር በሮቦራስ አፈጣጠር ላይ እጃቸው የነበራቸው አንዳንድ ገንቢዎች የታዋቂዎቹን የኤፍ-1 ሯጮች ወደ AI "የማስተላለፍን ስብዕና" የመቀየር እድል እንዳላቸው አምነዋል። በሌላ አገላለጽ ሁሉንም ውድድሮች ከአንድ ወይም ከሌላ አብራሪ ጋር ወደ የውሂብ ጎታው ውስጥ ከጫኑ ፣ ከዚያ የእሱን የመንዳት ዘይቤ እንደገና መፍጠር ይችላሉ። እና በሩጫ ውስጥ ይጫወቱ። አዎ፣ ይህ ተጨማሪ ሃይል፣ ረጅም የደመና ማስላት፣ ብዙ ሙከራዎችን ሊፈልግ ይችላል። በመጨረሻ ግን ሚካኤል ሹማከር፣ አይርተን ሴና፣ አላይን ፕሮስት እና ንጉሴ ላውዳ በተመሳሳይ መንገድ ይገናኛሉ። በተጨማሪም ሁዋን ፓብሎ ሞንቶያ፣ ኤዲ ኢርቪን፣ ኤመርሰን ፊቲፓልዲ፣ ኔልሰን ፒኬት ማከል ይችላሉ። አየዋለሁ። አንተስ?

በብሎግ ላይ ሌላ ምን ማንበብ ይችላሉ? Cloud4Y

→ ክረምት ሊያልቅ ነው። ያልተለቀቀ ውሂብ የለም ማለት ይቻላል።
→ vGPU - ችላ ሊባል አይችልም።
→ AI የአፍሪካን እንስሳት ለማጥናት ይረዳል
→ በደመና መጠባበቂያዎች ላይ ለማስቀመጥ 4 መንገዶች
→ ከፍተኛ 5 የኩበርኔትስ ስርጭቶች

የእኛን ይመዝገቡ ቴሌግራምየሚቀጥለውን ጽሑፍ እንዳያመልጥዎት - ቻናል! በሳምንት ከሁለት ጊዜ ያልበለጠ እና በንግድ ስራ ላይ ብቻ እንጽፋለን.

ምንጭ: hab.com