በኢንዱስትሪ አውቶማቲክ ስርዓቶች ውስጥ የዘመናዊ ፕሮቶኮሎች ግምገማ

ባለፈው እትም አውቶቡሶች እና ፕሮቶኮሎች በኢንዱስትሪ አውቶሜትድ ውስጥ እንዴት እንደሚሠሩ ተነጋገርን። በዚህ ጊዜ በዘመናዊ የሥራ መፍትሄዎች ላይ እናተኩራለን: በዓለም ዙሪያ ባሉ ስርዓቶች ውስጥ ምን ዓይነት ፕሮቶኮሎች ጥቅም ላይ እንደሚውሉ እንመለከታለን. የጀርመን ኩባንያዎች ቤክሆፍ እና ሲመንስ፣ የኦስትሪያው ቢ ኤንድ አር፣ የአሜሪካው ሮክዌል አውቶሜሽን እና የሩስያ ፋስትዌል ቴክኖሎጂዎችን እንመልከት። እንደ EtherCAT እና CAN ካሉ ልዩ አምራቾች ጋር ያልተያያዙ ሁለንተናዊ መፍትሄዎችን እናጠናለን። 

በአንቀጹ መጨረሻ ላይ ከ EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP እና ModbusTCP ፕሮቶኮሎች ባህሪያት ጋር የንጽጽር ሰንጠረዥ ይኖራል.

በግምገማው ውስጥ PRP፣ HSR፣ OPC UA እና ሌሎች ፕሮቶኮሎችን አላካተትንም፣ ምክንያቱም የኢንደስትሪ አውቶሜሽን ስርዓቶችን በሚያዳብሩት ባልደረቦቻችን መሐንዲሶች በሀበሬ ላይ በእነሱ ላይ ቀድሞውኑ ጥሩ ጽሑፎች አሉ። ለምሳሌ, “PRP እና HSR “እንከን የለሽ” የቅዳሜ ፕሮቶኮሎች” и በሊኑክስ ላይ የኢንዱስትሪ ልውውጥ ፕሮቶኮሎች መግቢያዎች። ራስህ ሰብስብ".

በመጀመሪያ፣ የቃላቶቹን ፍቺ እንስጥ፡ ኢንዱስትሪያል ኤተርኔት = የኢንዱስትሪ ኔትወርክ፣ ፊልድባስ = የመስክ አውቶቡስ። በሩሲያ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ውስጥ ከመስክ አውቶቡስ እና ከዝቅተኛ ደረጃ የኢንዱስትሪ አውታር ጋር በተዛመደ ግራ መጋባት አለ. ብዙውን ጊዜ እነዚህ ቃላት ወደ አንድ ነጠላ ፣ ግልጽ ያልሆነ ጽንሰ-ሀሳብ ይደባለቃሉ "ዝቅተኛ ደረጃ" ፣ እሱም ሁለቱም ፊልድባስ እና ንዑስ አውቶብስ ተብለው ይጠራሉ ፣ ምንም እንኳን በጭራሽ አውቶቡስ ላይሆን ይችላል።

ለምን?ይህ ግራ መጋባት በአብዛኛው የሚከሰተው በብዙ ዘመናዊ ተቆጣጣሪዎች የ I / O ሞጁሎች ግንኙነት ብዙውን ጊዜ በጀርባ አውሮፕላን ወይም በአካላዊ አውቶቡስ በመጠቀም ነው. ማለትም የተወሰኑ የአውቶቡስ እውቂያዎች እና ማገናኛዎች ብዙ ሞጁሎችን ወደ አንድ ክፍል ለማዋሃድ ያገለግላሉ። ነገር ግን እንደዚህ ያሉ አንጓዎች በተራው, በሁለቱም በኢንዱስትሪ አውታር እና በመስክ አውቶቡስ ሊገናኙ ይችላሉ. በምዕራባዊው የቃላት አጠራር ግልጽ ክፍፍል አለ፡ ኔትዎርክ መረብ ነው፡ አውቶብስ ደግሞ አውቶቡስ ነው። የመጀመሪያው የተሰየመው በኢንዱስትሪ ኤተርኔት ቃል ሲሆን ሁለተኛው በፊልድባስ ነው። ጽሑፉ እንደ ቅደም ተከተላቸው "የኢንዱስትሪ አውታር" የሚለውን ቃል እና "የመስክ አውቶቡስ" የሚለውን ቃል ለመጠቀም ሐሳብ ያቀርባል.

በኢንዱስትሪ አውታር ደረጃ EtherCAT፣ በቤክሆፍ የተዘጋጀ

የEtherCAT ፕሮቶኮል እና የኢንዱስትሪ አውታረመረብ ምናልባት ዛሬ በአውቶሜሽን ስርዓቶች ውስጥ በጣም ፈጣኑ የመረጃ ማስተላለፊያ ዘዴዎች አንዱ ነው። የEtherCAT አውታረመረብ በተሳካ ሁኔታ በተከፋፈሉ አውቶማቲክ ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል፣ መስተጋብር የሚፈጥሩ አንጓዎች በረዥም ርቀት ላይ ተለያይተዋል።

የEtherCAT ፕሮቶኮል ቴሌግራሞቹን ለማስተላለፍ መደበኛ የኤተርኔት ፍሬሞችን ይጠቀማል፣ስለዚህ ከማንኛውም መደበኛ የኤተርኔት መሳሪያዎች ጋር ተኳሃኝ ሆኖ ይቆያል እና በእውነቱ የመረጃ መቀበል እና ማስተላለፍ በማንኛውም የኤተርኔት መቆጣጠሪያ ላይ ሊደራጅ ይችላል፣ተገቢው ሶፍትዌር ካለ።

የቤክሆፍ መቆጣጠሪያ ከ I/O ሞጁሎች ስብስብ ጋር። ምንጭ፡- www.beckhoff.de

የፕሮቶኮሉ ዝርዝር ክፍት እና ይገኛል ፣ ግን በልማት ማህበር ማዕቀፍ ውስጥ - EtherCAT ቴክኖሎጂ ቡድን።

EtherCAT እንዴት እንደሚሰራ እነሆ (ትዕይንቱ እየደነቀ ነው፣ ልክ እንደ ዙማ ኢንካ ጨዋታ)

በዚህ ፕሮቶኮል ውስጥ ያለው ከፍተኛ የልውውጥ ፍጥነት - እና ስለ ማይክሮ ሰከንድ አሃዶች መነጋገር እንችላለን - ገንቢዎቹ በቀጥታ ወደ አንድ የተወሰነ መሣሪያ የሚላኩ ቴሌግራሞችን በመጠቀም ለመለዋወጥ ፈቃደኛ ባለመሆናቸው ነው። ይልቁንስ አንድ ቴሌግራም ወደ EtherCAT አውታረመረብ ይላካል ፣ ለሁሉም መሳሪያዎች በተመሳሳይ ጊዜ ይገለጻል ፣ መረጃ ለመሰብሰብ እና ለማስተላለፍ እያንዳንዱ የባሪያ አንጓዎች (እነሱም ብዙውን ጊዜ OSO - የነገሮች መገናኛ መሣሪያ ይባላሉ) ከእሱ “በበረራ ላይ” ይወስዳል። ለእሱ የታሰበውን መረጃ እና በቴሌግራም ውስጥ ያስገባዋል ለመለዋወጥ ዝግጁ የሆነውን መረጃ. ቴሌግራም ወደ ቀጣዩ የባሪያ መስቀለኛ መንገድ ይላካል, እዚያም ተመሳሳይ ቀዶ ጥገና ይከሰታል. በሁሉም የመቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ውስጥ ካለፉ በኋላ ቴሌግራም ወደ ዋናው ተቆጣጣሪ ይመለሳል, ይህም ከባሪያ መሳሪያዎች በተቀበለው መረጃ መሰረት, የቁጥጥር አመክንዮውን ተግባራዊ ያደርጋል, እንደገናም በቴሌግራም ከባሪያ አንጓዎች ጋር ይገናኛል, ይህም የቁጥጥር ምልክት ይሰጣል. መሳሪያዎቹ.

የEtherCAT አውታረመረብ ማንኛውም ቶፖሎጂ ሊኖረው ይችላል ፣ ግን በመሠረቱ እሱ ሁል ጊዜ ቀለበት ይሆናል - ሙሉ ባለ ሁለትዮሽ ሁነታ እና ሁለት የኤተርኔት ማገናኛዎች አጠቃቀም። በዚህ መንገድ ቴሌግራም ሁል ጊዜ በአውቶቡሱ ላይ ላለው እያንዳንዱ መሳሪያ በቅደም ተከተል ይተላለፋል።

ከበርካታ አንጓዎች ጋር የኢተርካት አውታረመረብ ንድፍ ውክልና። ምንጭ፡- realpars.com

በነገራችን ላይ የ EtherCAT ዝርዝር መግለጫ በ 100Base-TX አካላዊ ሽፋን ላይ ገደቦችን አልያዘም, ስለዚህ የፕሮቶኮሉ አተገባበር በ gigabit እና በኦፕቲካል መስመሮች ላይ የተመሰረተ ነው.

የኢንዱስትሪ ኔትወርኮችን እና የPROFIBUS/NET ደረጃዎችን ከ Siemens ይክፈቱ

የጀርመን ስጋት Siemens በዓለም ዙሪያ ጥቅም ላይ በሚውሉ ፕሮግራሚካዊ አመክንዮ ተቆጣጣሪዎች (PLCs) ይታወቃል።

በሲመንስ መሳሪያዎች ቁጥጥር ስር ባለው አውቶሜትድ ስርዓት መካከል ባሉ አንጓዎች መካከል የመረጃ ልውውጥ የሚከናወነው PROFIBUS በሚባል የመስክ አውቶቡስ እና በ PROFINET የኢንዱስትሪ አውታረመረብ ውስጥ ነው።

የPROFIBUS አውቶቡስ ልዩ ባለ ሁለት ኮር ኬብል ከ DB-9 ማገናኛዎች ጋር ይጠቀማል። Siemens ሐምራዊ ቀለም አለው, ነገር ግን በተግባር ሌሎችን አይተናል :). ብዙ አንጓዎችን ለማገናኘት አንድ ማገናኛ ሁለት ገመዶችን ማገናኘት ይችላል. ለተርሚናል ተቃዋሚው መቀየሪያም አለው። የተርሚናል ተቃዋሚው በኔትወርኩ የመጨረሻ መሳሪያዎች ላይ ማብራት አለበት ፣ ስለሆነም ይህ የመጀመሪያው ወይም የመጨረሻው መሣሪያ መሆኑን ያሳያል ፣ እና ከዚያ በኋላ ምንም ነገር የለም ፣ ጨለማ እና ባዶነት ብቻ (ሁሉም rs485s እንደዚህ ይሰራሉ)። በመካከለኛው ማገናኛ ላይ resistor ካበሩት, የሚከተለው ክፍል ይጠፋል.

PROFIBUS ገመድ ከአገናኝ ማገናኛዎች ጋር። ምንጭ፡- ቪአይፒኤ አሜሪካን ይቆጣጠራል

የ PROFINET አውታረመረብ የአናሎግ የተጠማዘዘ ጥንድ ገመድ ይጠቀማል፣ ብዙውን ጊዜ ከRJ-45 ማገናኛዎች ጋር፣ ገመዱ አረንጓዴ ቀለም አለው። የPROFIBUS ቶፖሎጂ አውቶቡስ ከሆነ የ PROFINET አውታረ መረብ ቶፖሎጂ ማንኛውም ሊሆን ይችላል ቀለበት ፣ ኮከብ ፣ ዛፍ ወይም ሁሉም ነገር የተጣመረ።

የሲመንስ መቆጣጠሪያ ከተገናኘ PROFINET ገመድ ጋር። ምንጭ፡ w3.siemens.com

በPROFIBUS አውቶቡስ እና በ PROFINET አውታረመረብ ውስጥ በርካታ የግንኙነት ፕሮቶኮሎች አሉ።

ለPROFIBUS፡-

1. PROFIBUS DP - የዚህ ፕሮቶኮል ትግበራ ከርቀት ከባሪያ መሳሪያዎች ጋር መገናኘትን ያካትታል ። በ PROFINET ሁኔታ ይህ ፕሮቶኮል ከ PROFINET IO ፕሮቶኮል ጋር ይዛመዳል።
2. PROFIBUS PA በመሠረቱ ከPROFIBUS DP ጋር ተመሳሳይ ነው፣ ለፍንዳታ-ማስረጃ ስሪቶች የውሂብ ማስተላለፍ እና የኃይል አቅርቦት ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል (ከ PROFIBUS DP ጋር በተመሳሳይ መልኩ ከተለያዩ አካላዊ ባህሪዎች ጋር)። ለ PROFINET፣ ከPROFIBUS ጋር የሚመሳሰል ፍንዳታ-ተከላካይ ፕሮቶኮል እስካሁን የለም።
3. PROFIBUS FMS - PROFIBUS DP መጠቀም የማይችሉ ከሌሎች አምራቾች ስርዓቶች ጋር ለመረጃ ልውውጥ የተነደፈ። በ PROFINET አውታረመረብ ውስጥ ያለው የPROFIBUS FMS አናሎግ የ PROFINET CBA ፕሮቶኮል ነው።

ለ PROFINET፡-

1. PROFINET IO;
2. PROFINET CBA.

የ PROFINET IO ፕሮቶኮል በበርካታ ክፍሎች የተከፈለ ነው፡-

• PROFINET NRT (እውነተኛ ጊዜ ያልሆነ) - የጊዜ መለኪያዎች ወሳኝ ባልሆኑ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። የኤተርኔት TCP/IP የውሂብ ማስተላለፍ ፕሮቶኮልን እንዲሁም UDP/IP ይጠቀማል።
• PROFINET RT (እውነተኛ ጊዜ) - እዚህ I/O የውሂብ ልውውጥ የኤተርኔት ፍሬሞችን በመጠቀም ይተገበራል, ነገር ግን የምርመራ እና የግንኙነት ውሂብ አሁንም በ UDP/IP በኩል ይተላለፋል. 
• PROFINET IRT (Isochronous Real Time) - ይህ ፕሮቶኮል የተዘጋጀው በተለይ ለእንቅስቃሴ ቁጥጥር አፕሊኬሽኖች ነው እና ኢሶክሮናዊ የውሂብ ማስተላለፍ ደረጃን ያካትታል።

የ PROFINET IRT ከባድ የእውነተኛ ጊዜ ፕሮቶኮል አተገባበርን በተመለከተ ፣ ከሩቅ መሳሪያዎች ጋር ለሚደረጉ ግንኙነቶች ሁለት የመለዋወጫ ሰርጦችን ይለያል- isochronous እና asynchronous። ቋሚ የልውውጥ ዑደት ርዝመት ያለው isochronous ቻናል የሰዓት ማመሳሰልን ይጠቀማል እና ጊዜ-ወሳኝ መረጃዎችን ያስተላልፋል፤ የሁለተኛ ደረጃ ቴሌግራም ለማሰራጨት ያገለግላል። በ isochronous ቻናል ውስጥ ያለው የመተላለፊያ ጊዜ ከ 1 ሚሊሰከንድ አይበልጥም.

ያልተመሳሰለው ቻናል የእውነተኛ ጊዜ መረጃ የሚባሉትን ያስተላልፋል፣ እሱም በMAC አድራሻም ይስተናገዳል። በተጨማሪም፣ የተለያዩ የምርመራ እና ረዳት መረጃዎች በTCP/IP ይተላለፋሉ። የእውነተኛ ጊዜ መረጃ ፣ በጣም ያነሰ ሌላ መረጃ ፣ እርግጥ ነው ፣ isochronous ዑደቱን ሊያቋርጥ አይችልም።

የተራዘመው የ PROFINET IO ተግባራት ስብስብ ለእያንዳንዱ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ስርዓት አያስፈልግም፣ ስለዚህ ይህ ፕሮቶኮል ለአንድ የተወሰነ ፕሮጀክት የተመጣጠነ ነው ፣የማክበር ክፍሎችን ወይም የተስማሚ ክፍሎችን ግምት ውስጥ ያስገባል-CC-A ፣ CC-B ፣ CC-CC። የተጣጣሙ ክፍሎች የመስክ መሳሪያዎችን እና የጀርባ አጥንት ክፍሎችን በትንሹ የሚፈለገው ተግባር እንዲመርጡ ያስችሉዎታል. 

ምንጭ: PROFINET ዩኒቨርሲቲ ትምህርት

በ PROFINET አውታረመረብ ውስጥ ሁለተኛው የልውውጥ ፕሮቶኮል - PROFINET CBA - ከተለያዩ አምራቾች መሳሪያዎች መካከል የኢንዱስትሪ ግንኙነትን ለማደራጀት ይጠቅማል። በ IAS ስርዓቶች ውስጥ ዋናው የምርት ክፍል አንድ አካል ተብሎ የሚጠራ አካል ነው. ይህ አካል አብዛኛውን ጊዜ የመሳሪያ ወይም ተከላ የሜካኒካል፣ የኤሌክትሪክ እና የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እንዲሁም ተያያዥ የመተግበሪያ ሶፍትዌር ስብስብ ነው። ለእያንዳንዱ አካል በ PROFINET መስፈርት መሰረት የዚህን አካል በይነገጽ የተሟላ መግለጫ የያዘ የሶፍትዌር ሞጁል ተመርጧል. ከዚያ በኋላ እነዚህ የሶፍትዌር ሞጁሎች ከመሳሪያዎች ጋር ውሂብ ለመለዋወጥ ያገለግላሉ. 

B&R የኤተርኔት POWERLINK ፕሮቶኮል

የPowerlink ፕሮቶኮል የተዘጋጀው በኦስትሪያው ኩባንያ B&R በ2000ዎቹ መጀመሪያ ላይ ነው። ይህ በኤተርኔት ደረጃ ላይ የእውነተኛ ጊዜ ፕሮቶኮል ሌላ ትግበራ ነው። የፕሮቶኮል ዝርዝር መግለጫው በነጻ ይገኛል እና ይሰራጫል። 

ሁሉም በመሳሪያዎች መካከል ያለው መስተጋብር ወደ ብዙ ደረጃዎች ሲከፋፈል የፓወርሊንክ ቴክኖሎጂ ድብልቅ የድምፅ አሰጣጥ ዘዴን ይጠቀማል። በተለይ ወሳኝ ውሂብ በisochronous ልውውጥ ደረጃ ይተላለፋል፣ ለዚህም አስፈላጊው የምላሽ ጊዜ ተዋቅሯል፣ የተቀረው መረጃ በተቻለ መጠን ባልተመሳሰል ደረጃ ይተላለፋል።

B&R መቆጣጠሪያ ከ I/O ሞጁሎች ስብስብ ጋር። ምንጭ፡- br-automation.com

ፕሮቶኮሉ በመጀመሪያ በ100Base-TX አካላዊ ንብርብር ላይ ተተግብሯል፣ነገር ግን በኋላ የጂጋቢት ትግበራ ተፈጠረ።

የPowerlink ፕሮቶኮል የግንኙነት መርሐግብር ዘዴን ይጠቀማል። የተወሰነ ምልክት ማድረጊያ ወይም የቁጥጥር መልእክት ወደ አውታረ መረቡ ይላካል ፣ በዚህ እገዛ ከመሳሪያዎቹ ውስጥ የትኛው መረጃ የመለዋወጥ ፍቃድ እንዳለው ይወሰናል። አንድ መሣሪያ ብቻ በአንድ ጊዜ ልውውጡን መድረስ ይችላል።

የበርካታ አንጓዎች ያለው የኤተርኔት POWERLINK አውታረ መረብ ውክልና።

በisochronous ደረጃ፣ የምርጫ ተቆጣጣሪው ወሳኝ መረጃዎችን የሚቀበልበት ለእያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ ጥያቄን በቅደም ተከተል ይልካል። 

የ isochronous ደረጃ የሚከናወነው, ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው, በተስተካከለ ዑደት ጊዜ ነው. ባልተመሳሰለው የልውውጡ ሂደት ውስጥ የአይፒ ፕሮቶኮል ቁልል ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ተቆጣጣሪው ከሁሉም አንጓዎች አስፈላጊ ያልሆኑ መረጃዎችን ይጠይቃል ፣ ይህም ወደ አውታረ መረቡ ለማስተላለፍ ሲደርሱ ምላሽ ይልካሉ ። በ isochronous እና asynchronous ደረጃዎች መካከል ያለው የጊዜ ጥምርታ በእጅ ሊስተካከል ይችላል።

ሮክዌል አውቶሜሽን ኢተርኔት/አይፒ ፕሮቶኮል

የኢተርኔት/አይፒ ፕሮቶኮል የተዘጋጀው በአሜሪካ ኩባንያ ሮክዌል አውቶሜሽን ንቁ ተሳትፎ በ2000 ነው። የTCP እና UDP IP ቁልል ይጠቀማል፣ እና ለኢንዱስትሪ አውቶማቲክ መተግበሪያዎች ያራዝመዋል። የስሙ ሁለተኛ ክፍል, ከታዋቂ እምነት በተቃራኒ, የበይነመረብ ፕሮቶኮል ማለት አይደለም, ግን የኢንዱስትሪ ፕሮቶኮል. UDP IP የ CIP (የጋራ በይነገጽ ፕሮቶኮል) የመገናኛ ቁልል ይጠቀማል፣ እሱም በ ControlNet/DeviceNet አውታረ መረቦች ውስጥም ጥቅም ላይ የሚውል እና በTCP/IP አናት ላይ ይተገበራል።

የኢተርኔት/አይፒ ዝርዝር መግለጫ በይፋ የሚገኝ እና በነጻ ይገኛል። የኤተርኔት/IP አውታረ መረብ ቶፖሎጂ የዘፈቀደ ሊሆን ይችላል እና ቀለበት፣ ኮከብ፣ ዛፍ ወይም አውቶቡስ ያካትታል።

ከኤችቲቲፒ፣ኤፍቲፒ፣ኤስኤምቲፒ፣ኢተርኔት/አይፒ ፕሮቶኮሎች መደበኛ ተግባራት በተጨማሪ በምርጫ ተቆጣጣሪው እና በ I/O መሳሪያዎች መካከል ያለውን የጊዜ ወሳኝ መረጃ ማስተላለፍን ተግባራዊ ያደርጋል። የጊዜ ወሳኝ ያልሆኑ መረጃዎችን ማስተላለፍ በቲሲፒ ፓኬቶች ይሰጣል, እና የሳይክል ቁጥጥር መረጃን በጊዜ-ወሳኝ አቅርቦት በ UDP ፕሮቶኮል በኩል ይካሄዳል. 

በተከፋፈሉ ስርዓቶች ውስጥ ጊዜን ለማመሳሰል, EtherNet/IP የ CIP ግንኙነት ፕሮቶኮል ማራዘሚያ የሆነውን የ CIPsync ፕሮቶኮል ይጠቀማል.

ከበርካታ አንጓዎች እና የModbus መሳሪያዎች ግንኙነት ያለው የኤተርኔት/አይፒ አውታረ መረብ ንድፍ አውጪ። ምንጭ፡- www.icpdas.com.tw

የኢተርኔት/IP አውታረ መረብ ማቀናበርን ለማቃለል፣ አብዛኛዎቹ መደበኛ አውቶሜሽን መሣሪያዎች አስቀድሞ ከተገለጹ የማዋቀሪያ ፋይሎች ጋር ይመጣሉ።

በፋስትዌል የ FPUS ፕሮቶኮል መተግበር

የ FPUS የኢንዱስትሪ ፕሮቶኮል የአገር ውስጥ አተገባበር ጋር በዚህ ዝርዝር ውስጥ ፋስትዌል የተባለውን የሩሲያ ኩባንያ ማካተት አለመቻሉን ለረጅም ጊዜ አስበን ነበር ፣ ግን ከዚያ በኋላ የማስመጣት መተካካትን እውነታዎች የበለጠ ለመረዳት ሁለት አንቀጾችን ለመጻፍ ወሰንን ።

ሁለት የኤፍቢኤስ አካላዊ ትግበራዎች አሉ። ከመካከላቸው አንዱ የኤፍቢኤስ ፕሮቶኮል ከRS485 ደረጃ በላይ የሚሰራበት አውቶቡስ ነው። በተጨማሪም, በኢንዱስትሪ ኢተርኔት አውታረመረብ ውስጥ የ FPUS ትግበራ አለ.

ኤፍቢኤስ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ፕሮቶኮል ተብሎ ሊጠራ አይችልም ፣ የምላሽ ጊዜ በጥብቅ የሚወሰነው በአውቶቡስ ላይ ባለው የ I/O ሞጁሎች ብዛት እና በመለዋወጫ መለኪያዎች ላይ ነው ፣ ብዙውን ጊዜ ከ 0,5 እስከ 10 ሚሊሰከንዶች ይደርሳል። አንድ የኤፍቢኤስ ባሪያ ኖድ 64 I/O ሞጁሎችን ብቻ ሊይዝ ይችላል። ለሜዳ አውቶቡስ የኬብሉ ርዝመት ከ 1 ሜትር መብለጥ አይችልም, ስለዚህ ስለ ስርጭቱ ስርዓቶች እየተነጋገርን አይደለም. ወይም ይልቁንስ, ያደርገዋል, ነገር ግን በ TCP/IP ላይ የኢንዱስትሪ ኤፍቢኤስ ኔትወርክን ሲጠቀሙ ብቻ ነው, ይህም ማለት የምርጫ ጊዜ ብዙ ጊዜ ይጨምራል. የአውቶቡስ ማራዘሚያ ገመዶች ሞጁሎችን ለማገናኘት ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ, ይህም ሞጁሎችን በአውቶሜሽን ካቢኔ ውስጥ ምቹ አቀማመጥ እንዲኖር ያስችላል.

የፋስትዌል መቆጣጠሪያ ከተገናኙ I/O ሞጁሎች ጋር። ምንጭ፡- የመቆጣጠሪያ ምህንድስና ሩሲያ

ጠቅላላ: ይህ ሁሉ በራስ-ሰር የሂደት ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ በተግባር እንዴት ጥቅም ላይ እንደሚውል

በተፈጥሮ ፣ የተለያዩ የዘመናዊ የኢንዱስትሪ መረጃ ማስተላለፍ ፕሮቶኮሎች በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ከገለጽነው በጣም የላቀ ነው። አንዳንዶቹ ከአንድ የተወሰነ አምራች ጋር የተሳሰሩ ናቸው, አንዳንዶቹ, በተቃራኒው, ሁለንተናዊ ናቸው. አውቶሜትድ የሂደት ቁጥጥር ስርዓቶችን (ኤ.ፒ.ሲ.ኤስ.) ሲገነቡ መሐንዲሱ የተወሰኑ ተግባራትን እና ገደቦችን (ቴክኒካዊ እና የበጀት) ግምት ውስጥ በማስገባት የተሻሉ ፕሮቶኮሎችን ይመርጣል።

ስለ አንድ የተወሰነ የልውውጥ ፕሮቶኮል መስፋፋት ከተነጋገርን, የኩባንያውን ንድፍ ማቅረብ እንችላለን HMS አውታረ መረቦች ABበኢንዱስትሪ ኔትወርኮች ውስጥ የተለያዩ የልውውጥ ቴክኖሎጂዎችን የገበያ ድርሻ የሚያሳይ ነው።

ምንጭ: HMS አውታረ መረቦች AB

በሥዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው PRONET እና PROFIBUS ከ Siemens ግንባር ቀደም ቦታዎችን ይይዛሉ።

የሚገርመው ከ6 አመት በፊት ነው። 60% የሚሆነው ገበያ በPROFINET እና በኤተርኔት/IP ፕሮቶኮሎች ተይዟል።.

ከታች ያለው ሰንጠረዥ በተገለጹት የልውውጥ ፕሮቶኮሎች ላይ ማጠቃለያ መረጃ ይዟል። አንዳንድ መለኪያዎች፣ ለምሳሌ፣ አፈጻጸም፣ በረቂቅ ቃላት ተገልጸዋል፡ ከፍተኛ/ዝቅተኛ። የቁጥር አቻዎች በአፈጻጸም ትንተና መጣጥፎች ውስጥ ይገኛሉ። 

	ኤተርካት	POWERLINK	ፕሮፌሰር	ኢተርኔት/አይ.ፒ	ModbusTCP
አካላዊ ንብርብር	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX
የውሂብ ደረጃ	ቻናል (የኢተርኔት ፍሬሞች)	ቻናል (የኢተርኔት ፍሬሞች)	ሰርጥ (የኢተርኔት ፍሬሞች)፣ ኔትወርክ/ትራንስፖርት (TCP/IP)	አውታረ መረብ/ትራንስፖርት(TCP/IP)	አውታረ መረብ/ትራንስፖርት(TCP/IP)
የእውነተኛ ጊዜ ድጋፍ	ያ	ያ	ያ	ያ	የለም
ምርታማነት	Высокая	Высокая	IRT - ከፍተኛ ፣ RT - መካከለኛ	አማካኝ	ዝቅተኛ
በመስቀለኛ መንገድ መካከል የኬብል ርዝመት	100 ሚ	100ሜ/2 ኪ.ሜ	100 ሚ	100 ሚ	100 ሚ
የማስተላለፊያ ደረጃዎች	የለም	Isochronous + አልተመሳሰልም።	IRT – isochronous + አልተመሳሰል፣ RT – አልተመሳሰልም።	የለም	የለም
የአንጓዎች ብዛት	65535	240	TCP/IP አውታረ መረብ ገደብ	TCP/IP አውታረ መረብ ገደብ	TCP/IP አውታረ መረብ ገደብ
የግጭት አፈታት	ሪንግ ቶፖሎጂ	የሰዓት ማመሳሰል, የማስተላለፊያ ደረጃዎች	ሪንግ ቶፖሎጂ, የማስተላለፊያ ደረጃዎች	መቀየሪያዎች, ኮከብ ቶፖሎጂ	መቀየሪያዎች, ኮከብ ቶፖሎጂ
ትኩስ መለዋወጥ	የለም	ያ	ያ	ያ	እንደ ትግበራው ይወሰናል
የመሳሪያዎች ዋጋ	ዝቅተኛ	ዝቅተኛ	Высокая	አማካኝ	ዝቅተኛ

የተገለጹት የልውውጥ ፕሮቶኮሎች፣ የመስክ አውቶቡሶች እና የኢንዱስትሪ አውታሮች የትግበራ ቦታዎች በጣም የተለያዩ ናቸው። ከኬሚካልና አውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪዎች እስከ ኤሮስፔስ ቴክኖሎጂ እና ኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ ድረስ። የከፍተኛ ፍጥነት ልውውጥ ፕሮቶኮሎች በእውነተኛ ጊዜ አቀማመጥ ስርዓቶች ለተለያዩ መሳሪያዎች እና በሮቦቲክስ ውስጥ ተፈላጊ ናቸው።

ከየትኞቹ ፕሮቶኮሎች ጋር ሠርተሃል እና የት ተግባራዊ አደረግካቸው? በአስተያየቶች ውስጥ የእርስዎን ተሞክሮ ያካፍሉ. 🙂

ምንጭ: hab.com