የካሊፎርኒያ ዩኒቨርሲቲ በርክሌይ በርክሌይ ሂውኖይድ ላይት ፕሮጄክትን ለቋል፣ይህም በምርምር እና በቀላሉ የሚሰሩ ሰዋዊ ሮቦቶችን ለመፍጠር በተደረገው ሙከራ ውጤት ነው። ሮቦቱ የክፍት ምንጭ ሶፍትዌርን በመጠቀም የተሰራ ሲሆን በOpen Hardware ጽንሰ-ሀሳብ መሰረት እየተሰራ ነው። ሃርድዌሩ ለገበያ ከሚገኙ መደበኛ አካላት እና በ3-ል አታሚ ላይ ከተመረቱ ክፍሎች የተሰራ ነው። የማሽን መማሪያ ሞዴሎች፣ የሶፍትዌር ምንጭ ኮድ፣ ሼማቲክስ፣ የቁሳቁስ ሂሳብ (BOM)፣ የመሰብሰቢያ እቅድ እና 3D ሊታተሙ የሚችሉ ሞዴሎች ታትመዋል።
የ actuator ተቆጣጣሪዎች እና ዝቅተኛ-ደረጃ ቁጥጥር ሃርድዌር ያለውን የጽኑ ምንጭ ኮድ በ MIT ፈቃድ ስር ክፍት ነው, እንዲሁም እንደ ውጫዊ ክፍሎች እንደ ቁጥጥር ሁኔታዎች ልማት አካባቢ, የማስመሰል የሚሆን አካባቢ, የእንቅስቃሴ ሞዴሎችን ስልጠና እና ማረጋገጫ, በ Isaac Lab, Isaac Sim እና MuJoCo frameworks መሰረት የተገነባ ነው. መደበኛ የSteamVR ምናባዊ እውነታ ተቆጣጣሪዎች ለርቀት መቆጣጠሪያ ሊያገለግሉ ይችላሉ።
በሙከራዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የማሽን መማሪያ ሞዴሎች ተለይተው ይታተማሉ, እና ሮቦቱ ወደ አንድ ነጥብ መሄዱን ለማረጋገጥ የማጠናከሪያ ማሽን መማሪያ ሞዴልን የሚጠቀም የሎኮሞሽን መቆጣጠሪያ ቀርቧል. በአንድ ሰው በሩቅ ቁጥጥር ስር ያለ ሮቦትን እንደ ማኒፑሌተር መጠቀሙ ታይቷል። በራስ ገዝ አሰሳ፣ እንቅፋትን ማስወገድ፣ ጥሩ የሞተር ክህሎቶችን ማራባት እና ቀጥተኛ የእግር ጉዞ በሚደረግበት ወቅት እንቅስቃሴዎችን በማስተባበር ላይ ሙከራዎች እየተካሄዱ ናቸው።
ፕሮጀክቱን በሮቦቲክስ ላይ ለመማር እና ምርምር ለማድረግ በሌሎች ተመራማሪዎች እንደ ርካሽ መነሻ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። መገጣጠም ምንም ልዩ ችሎታ አይፈልግም እና ማንም ሰው የተሰጠውን መመሪያ እና ሥዕላዊ መግለጫዎችን በመጠቀም የራሱን ቅጂ ከ5000 ዶላር ባነሰ ዋጋ መፍጠር ይችላል። ሮቦቱ ሞጁል ነው እና ተሻሽሎ ለራሱ ዓላማ እንዲስማማ ተደርጎ የተሰራ ነው; ለምሳሌ ከትንሽ ማሻሻያ በኋላ፣ ከቀና ወደ አራት እጥፍ ወይም ካናውር ሊለወጥ ይችላል።
የምርት ወጪዎችን ለመቀነስ ዋናው ምክንያት በዲዛይኑ ውስጥ በ 3 ዲ አታሚ ላይ የተሠሩ የፕላስቲክ ክፍሎችን መጠቀም ነው. ተመራማሪዎቹ ይህንን ሲያደርጉ ከብረት ማርሽ ይልቅ በፕላስቲክ ላይ የተመሰረተ ስርጭቱ አስተማማኝነት እና ዘላቂነት ጋር የተያያዙ በርካታ ችግሮችን መፍታት ነበረባቸው. ገደቦቹ በሳይክሎይድ የማርሽ ሣጥን በመጠቀም ተወግደዋል።
ምንጭ: opennet.ru
