STEM የተጠናከረ የመማሪያ አቀራረብ

በኢንጂነሪንግ ትምህርት ዓለም ውስጥ ብዙ ጥሩ ኮርሶች አሉ ፣ ግን ብዙውን ጊዜ በዙሪያቸው የተገነባው ሥርዓተ-ትምህርት አንድ ከባድ ጉድለት ያጋጥመዋል - በተለያዩ ርዕሰ ጉዳዮች መካከል ጥሩ ቅንጅት አለመኖር። አንድ ሰው መቃወም ይችላል-ይህ እንዴት ሊሆን ይችላል?

የሥልጠና መርሃ ግብር በሚዘጋጅበት ጊዜ ለእያንዳንዱ ኮርስ ቅድመ ሁኔታዎች እና ትምህርቶቹ መጠናት ያለባቸው ግልጽ ቅደም ተከተል ይጠቁማሉ። ለምሳሌ, አንድ ጥንታዊ የሞባይል ሮቦት ለመገንባት እና ለማቀድ, አካላዊ መዋቅሩን ለመፍጠር ትንሽ መካኒኮችን ማወቅ ያስፈልግዎታል; በ Ohm / Kirchhoff ህጎች ደረጃ የኤሌክትሪክ መሰረታዊ ነገሮች, የዲጂታል እና የአናሎግ ምልክቶች ውክልና; በቦታ ውስጥ የሮቦትን ቅንጅት ስርዓቶችን እና እንቅስቃሴዎችን ለመግለጽ ከቬክተሮች እና ማትሪክስ ጋር የሚሰሩ ስራዎች; በመረጃ አቀራረብ ደረጃ የፕሮግራም መሰረታዊ ነገሮች ፣ ቀላል ስልተ ቀመሮች እና የቁጥጥር ማስተላለፊያ አወቃቀሮች ፣ ወዘተ. ባህሪን ለመግለጽ.

ይህ ሁሉ በዩኒቨርሲቲ ኮርሶች የተሸፈነ ነው? በእርግጥ አላቸው. ሆኖም፣ በኦሆም/ኪርቾፍ ህግጋት ቴርሞዳይናሚክስ እና የመስክ ንድፈ ሃሳብ እናገኛለን። ከማትሪክስ እና ቬክተር ጋር ከሚሰሩ ስራዎች በተጨማሪ አንድ ሰው ከዮርዳኖስ ቅርጾች ጋር ​​መገናኘት አለበት; በፕሮግራም አወጣጥ, ጥናት ፖሊሞርፊዝም - ቀላል ተግባራዊ ችግርን ለመፍታት ሁልጊዜ የማይፈለጉ ርዕሶች.

የዩኒቨርሲቲ ትምህርት ሰፊ ነው - ተማሪው በሰፊው ግንባር ላይ ይሄዳል እና ብዙውን ጊዜ የተቀበለውን እውቀት ትርጉም እና ተግባራዊ ጠቀሜታ አይመለከትም. የዩኒቨርሲቲውን ትምህርት በ STEM (ሳይንስ ፣ ቴክኖሎጂ ፣ ኢንጂነሪንግ ፣ ሂሳብ ከሚሉት ቃላት) ለመቀየር እና በእውቀት ቅንጅት ላይ የተመሠረተ መርሃ ግብር ለመፍጠር ወስነናል ፣ ይህም ለወደፊቱ ሙሉነት እንዲጨምር ያስችለዋል ፣ ማለትም ፣ የርእሶችን ጠለቅ ያለ እውቀትን ያሳያል።

አዲስ የትምህርት ዘርፍ መማር የአካባቢን አካባቢ ከማሰስ ጋር ሊመሳሰል ይችላል። እና እዚህ ሁለት አማራጮች አሉ-ወይም ዋና ዋና ምልክቶች የት እንዳሉ እና እርስ በእርስ እንዴት እንደሚዛመዱ ለመረዳት በጣም ብዙ ዝርዝሮችን ማጥናት የሚያስፈልጋቸው በጣም ዝርዝር ካርታ አለን (ይህ ደግሞ ብዙ ጊዜ ይወስዳል) ; ወይም ዋና ዋና ነጥቦቹ እና አንጻራዊ አቀማመጦቻቸው ብቻ የሚያመለክቱበት ጥንታዊ እቅድ መጠቀም ይችላሉ - እንዲህ ዓይነቱ ካርታ በሚሄዱበት ጊዜ ዝርዝሮቹን በማብራራት ወዲያውኑ በትክክለኛው አቅጣጫ መንቀሳቀስ ለመጀመር በቂ ነው ።

ከ MIT ተማሪዎች ጋር በመሆን በክረምት ትምህርት ቤት የተጠናከረ የSTEM የመማር ዘዴን ሞከርን JetBrains ምርምር.

የቁሳቁስ ዝግጅት

የትምህርት ቤቱ የመጀመሪያ ክፍል በዋና ዋና ቦታዎች የአንድ ሳምንት ትምህርቶች ሲሆን እነዚህም አልጀብራ፣ ኤሌክትሪካዊ ዑደቶች፣ የኮምፒውተር አርክቴክቸር፣ ፓይዘን ፕሮግራሚንግ እና የ ROS (Robot Operating System) መግቢያን ያካትታል።

መመሪያዎቹ በአጋጣሚ የተመረጡ አይደሉም፡ እርስ በርስ መደጋገፍ፣ ተማሪዎች በቅድመ እይታ የተለያዩ በሚመስሉ ነገሮች መካከል ያለውን ግንኙነት እንዲገነዘቡ መርዳት ነበረባቸው - ሂሳብ፣ ኤሌክትሮኒክስ እና ፕሮግራሚንግ።

በእርግጥ ዋናው ግቡ ብዙ ንግግሮችን መስጠት ሳይሆን ተማሪዎቹ አዲስ ያገኙትን እውቀት በተግባር በተግባር እንዲውሉ እድል መስጠት ነበር።

በአልጀብራ ክፍል፣ ተማሪዎች የኤሌክትሪክ ወረዳዎችን በማጥናት ጠቃሚ የሆኑትን የማትሪክስ ኦፕሬሽኖችን እና የእኩልታዎችን ስርዓት መፍታት መለማመድ ይችላሉ። ተማሪዎች ስለ ትራንዚስተር አወቃቀሮች እና በእሱ ላይ የተገነቡ ሎጂካዊ አካላትን ከተማሩ በኋላ በአቀነባባሪ መሳሪያ ውስጥ አጠቃቀማቸውን ማየት ይችላሉ ፣ እና የፓይዘን ቋንቋ መሰረታዊ ነገሮችን ከተማሩ በኋላ በውስጡ ለእውነተኛ ሮቦት ፕሮግራም ይፃፉ።

ዳክታውን

ከትምህርት ቤቱ አላማዎች አንዱ በሚቻልበት ጊዜ ከሲሙሌተሮች ጋር ስራን መቀነስ ነበር። ስለዚህ ተማሪዎች ከትክክለኛ አካላት በዳቦ ሰሌዳ ላይ እንዲሰበሰቡ እና በተግባር እንዲፈትሹ ትልቅ የኤሌክትሮኒካዊ ወረዳዎች ስብስብ ተዘጋጅቷል, እና ዱኪታውን ለፕሮጀክቶቹ መሰረት ሆኖ ተመርጧል.

Duckietown Duckiebots የሚባሉ ትናንሽ ራሳቸውን የቻሉ ሮቦቶችን እና የሚጓዙትን የመንገድ አውታሮችን የሚያሳትፍ ክፍት ምንጭ ፕሮጀክት ነው። Duckiebot Raspberry Pi ማይክሮ ኮምፒውተር እና አንድ ካሜራ ያለው ባለ ጎማ መድረክ ነው።

በእሱ ላይ በመመስረት, እንደ የመንገድ ካርታ መገንባት, እቃዎችን መፈለግ እና በአጠገባቸው ማቆም እና ሌሎች በርካታ ሊሆኑ የሚችሉ ተግባራትን አዘጋጅተናል. ተማሪዎች የራሳቸውን ችግር መግለፅ ይችላሉ እና ችግሩን ለመፍታት ፕሮግራም መጻፍ ብቻ ሳይሆን ወዲያውኑ በእውነተኛ ሮቦት ላይ ማስኬድ ይችላሉ።

ማስተማር

በንግግሩ ወቅት መምህራን አስቀድመው የተዘጋጁ አቀራረቦችን በመጠቀም ትምህርቱን አቅርበዋል. ተማሪዎች በቤት ውስጥ እንዲመለከቷቸው አንዳንድ ክፍሎች በቪዲዮ ተቀርፀዋል። በንግግሮች ወቅት ተማሪዎች በኮምፒውተሮቻቸው ላይ ቁሳቁሶችን ይጠቀማሉ, ጥያቄዎችን ይጠይቁ እና ችግሮችን በጋራ እና በተናጥል ፈትተዋል, አንዳንዴም በጥቁር ሰሌዳ ላይ. በስራው ውጤት መሰረት, የእያንዳንዱ ተማሪ ደረጃ በተለያዩ የትምህርት ዓይነቶች ውስጥ በተናጠል ይሰላል.

በእያንዳንዱ ርዕሰ ጉዳይ ውስጥ የመማሪያ ክፍሎችን ባህሪ በበለጠ ዝርዝር እንመልከት. የመጀመሪያው ርዕሰ ጉዳይ ቀጥተኛ አልጀብራ ነበር። ተማሪዎች አንድ ቀን ቬክተር እና ማትሪክስ፣ የመስመር እኩልታዎች ሲስተሞች፣ ወዘተ በማጥናት አሳልፈዋል። ተግባራዊ ተግባራት በይነተገናኝ ተዋቅረዋል፡ የታቀዱት ችግሮች በተናጥል ተፈትተዋል፣ እና መምህሩ እና ሌሎች ተማሪዎች አስተያየቶችን እና ምክሮችን ሰጥተዋል።

ሁለተኛው ርዕሰ ጉዳይ ኤሌክትሪክ እና ቀላል ወረዳዎች ናቸው. ተማሪዎች የኤሌክትሮዳይናሚክስ መሰረታዊ ነገሮችን ተምረዋል-ቮልቴጅ፣ አሁኑ፣ ተቋቋሚነት፣ የኦሆም ህግ እና የኪርቾፍ ህጎች። ተግባራዊ ተግባራት በከፊል በሲሙሌተር ውስጥ ተከናውነዋል ወይም በቦርዱ ላይ ተጠናቅቀዋል, ነገር ግን ተጨማሪ ጊዜ እንደ ሎጂክ ወረዳዎች, የመወዛወዝ ወረዳዎች, ወዘተ የመሳሰሉ እውነተኛ ወረዳዎችን በመገንባት አሳልፏል.

የሚቀጥለው ርዕስ የኮምፒዩተር አርክቴክቸር ነው - በአንድ መልኩ ፊዚክስ እና ፕሮግራሚንግ የሚያገናኝ ድልድይ። ተማሪዎች መሠረታዊውን መሠረት ያጠኑ, ትርጉሙም ከተግባራዊነት የበለጠ በንድፈ-ሀሳብ ነው. እንደ ልምምድ ተማሪዎች በሲሙሌተሩ ውስጥ የሂሳብ እና ሎጂክ ወረዳዎችን በራሳቸው ቀርፀው ለተጠናቀቁ ተግባራት ነጥቦችን አግኝተዋል።

አራተኛው ቀን የፕሮግራም የመጀመሪያ ቀን ነው. Python 2 የፕሮግራሚንግ ቋንቋ ሆኖ ተመርጧል ምክንያቱም በ ROS ፕሮግራሚንግ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ነው. ይህ ቀን እንደሚከተለው ተዋቅሯል፡ መምህራን ትምህርቱን አቅርበው፣ ችግሮችን ለመፍታት ምሳሌዎችን ሰጡ፣ ተማሪዎች ደግሞ ሲያዳምጧቸው፣ ኮምፒውተሮቻቸው ላይ ተቀምጠው እና መምህሩ በቦርዱ ወይም በስላይድ ላይ የፃፈውን ይደግማሉ። ከዚያም ተማሪዎቹ ተመሳሳይ ችግሮችን በራሳቸው ፈትተዋል, እና መፍትሄዎች በመምህራኑ ተገምግመዋል.

አምስተኛው ቀን ለ ROS ተወስኗል፡ ሰዎቹ ስለ ሮቦት ፕሮግራሚንግ ተማሩ። ሙሉ የትምህርት ቀን ተማሪዎች ኮምፒውተሮቻቸው ላይ ተቀምጠው መምህሩ የተናገረውን የፕሮግራም ኮድ እየሮጡ ነበር። መሰረታዊ የ ROS ክፍሎችን በራሳቸው ማካሄድ የቻሉ ሲሆን ከዱኪታውን ፕሮጀክት ጋርም ተዋወቁ። በዚህ ቀን መጨረሻ ተማሪዎቹ የትምህርት ቤቱን የፕሮጀክት ክፍል ለመጀመር ተዘጋጅተዋል - ተግባራዊ ችግሮችን መፍታት.

የተመረጡ ፕሮጀክቶች መግለጫ

ተማሪዎች የሶስት ቡድን እንዲመሰርቱ እና የፕሮጀክት ርዕስ እንዲመርጡ ተጠይቀዋል። በውጤቱም, የሚከተሉት ፕሮጀክቶች ተቀባይነት አግኝተዋል.

1. የቀለም መለኪያ. የመብራት ሁኔታዎች ሲቀየሩ ዱኪቦት ካሜራውን ማስተካከል ያስፈልገዋል፣ ስለዚህ አውቶማቲክ የመለኪያ ስራ አለ። ችግሩ የቀለም ክልሎች ለብርሃን በጣም ስሜታዊ ናቸው. ተሳታፊዎች የሚፈለጉትን ቀለሞች በፍሬም (ቀይ፣ ነጭ እና ቢጫ) የሚያጎላ እና ለእያንዳንዱ ቀለም በHSV ቅርጸት የሚገነባ አገልግሎትን ተግባራዊ አድርገዋል።

2. ዳክዬ ታክሲ. የዚህ ፕሮጀክት ሀሳብ ዱኪቦት በአንድ ነገር አጠገብ ማቆም, መውሰድ እና የተወሰነ መንገድ መከተል ይችላል. ደማቅ ቢጫ ዳክዬ እንደ እቃው ተመርጧል.

3. የመንገድ ግራፍ ግንባታ. የመንገዶች እና መገናኛዎች ግራፍ የመገንባት ስራ አለ. የዚህ ፕሮጀክት ግብ በካሜራ ዳታ ላይ ብቻ ተመርኩዞ ለዱኪቦት የአካባቢ ጥበቃ መረጃ ሳይሰጥ የመንገድ ግራፍ መገንባት ነው።

4. የፓትሮል መኪና. ይህ ፕሮጀክት የተፈለሰፈው በተማሪዎቹ እራሳቸው ነው። አንድ ዱኪቦት፣ “ፓትሮል”፣ ሌላውን “ጥፊ” እንዲያሳድድ ለማስተማር ሐሳብ አቀረቡ። ለዚሁ ዓላማ, የ ArUco ማርከርን በመጠቀም የዒላማ ማወቂያ ዘዴ ጥቅም ላይ ውሏል. ልክ እውቅና እንደጨረሰ, ስራውን ለማጠናቀቅ ወደ "ወራሪው" ምልክት ይላካል.

የቀለም ማስተካከያ

የቀለም ካሊብሬሽን ፕሮጀክት ግብ የሚታወቁ የማርክ ማድረጊያ ቀለሞችን ወደ አዲስ የብርሃን ሁኔታዎች ማስተካከል ነበር። እንደዚህ ዓይነት ማስተካከያዎች ከሌሉ የማቆሚያ መስመሮችን፣ የሌይን መለያዎችን እና የመንገድ ድንበሮችን እውቅና መስጠት ትክክል አልነበረም። ተሳታፊዎች በቅድመ-ሂደት ላይ የተመሰረተ የመፍትሄ ሃሳብ አቅርበዋል ምልክት ማድረጊያ ቀለም ቅጦች: ቀይ, ቢጫ እና ነጭ.

እያንዳንዳቸው እነዚህ ቀለሞች የ HSV ወይም RGB እሴቶች ቅድመ-ቅምጥ ክልል አላቸው። ይህንን ክልል በመጠቀም ተስማሚ ቀለሞችን የያዘው ሁሉም የክፈፉ ቦታዎች ይገኛሉ, እና ትልቁ ይመረጣል. ይህ ቦታ መታወስ ያለበት እንደ ቀለም ይወሰዳል. አዲሱን የቀለም ክልል ለመገመት እንደ አማካኝ እና መደበኛ መዛባት ያሉ ስታቲስቲካዊ ቀመሮች ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ይህ ክልል በDuckiebot ካሜራ ውቅር ፋይሎች ውስጥ ተመዝግቧል እና በኋላ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። የተገለጸው አቀራረብ በሶስቱም ቀለሞች ላይ ተተግብሯል, በመጨረሻም ለእያንዳንዱ ምልክት ማድረጊያ ቀለሞች ክልሎችን ፈጠረ.

ሙከራዎች ከሞላ ጎደል ሙሉ ለሙሉ የማርክ መስጫ መስመሮችን እውቅና አሳይተዋል፣ ምልክት ማድረጊያ ቁሳቁሶች አንጸባራቂ ቴፕ ከተጠቀሙባቸው ሁኔታዎች በስተቀር የብርሃን ምንጮችን በጠንካራ ሁኔታ የሚያንፀባርቅ ሲሆን ይህም በካሜራው የእይታ አንግል ላይ የመጀመሪያ ቀለም ምንም ይሁን ምን ምልክቶች ይታያሉ።

ዳክዬ ታክሲ

የዳክ ታክሲ ፕሮጀክት በከተማው ውስጥ ዳክዬ ተሳፋሪ ለመፈለግ ስልተ ቀመር መገንባት እና ከዚያም ወደሚፈለገው ቦታ ማጓጓዝን ያካትታል። ተሳታፊዎቹ ይህንን ችግር በሁለት ይከፍሉታል-በግራፉ ላይ መፈለግ እና መንቀሳቀስ.

ተማሪዎች ዳክዬ ማወቂያን ያከናወኑት ዳክዬ በፍሬም ውስጥ እንደ ቢጫ ሊታወቅ የሚችል ማንኛውም ቦታ ነው ፣ በላዩ ላይ ቀይ ትሪያንግል (ምንቃር)። በሚቀጥለው ፍሬም ውስጥ እንደዚህ ያለ ቦታ እንደተገኘ ሮቦቱ ወደ እሱ መቅረብ እና ለጥቂት ሰከንዶች ያህል ማቆም አለበት ፣ ይህም የተሳፋሪ ማረፊያን በማስመሰል።

ከዚያም የመላው ዳክታውን የመንገድ ግራፍ እና የቦት ቦታ ቀድሞ በማህደረ ትውስታ ውስጥ ተከማችቶ እንዲሁም መድረሻውን እንደ ግብአት ሲቀበሉ ተሳታፊዎች ከመነሻ ነጥብ እስከ መድረሻው ድረስ ያለውን መንገድ ይገነባሉ ፣ በግራፍ ውስጥ መንገዶችን ለማግኘት የዲጅክስታራ አልጎሪዝምን በመጠቀም። . ውጤቱ እንደ የትዕዛዝ ስብስብ ቀርቧል - በእያንዳንዱ በሚከተለው መስቀለኛ መንገድ መዞር.

የመንገዶች ግራፍ

የዚህ ፕሮጀክት ግብ ግራፍ መገንባት ነበር - በዱኪታውን ውስጥ የመንገድ አውታር. የውጤቱ ግራፍ አንጓዎች መገናኛዎች ናቸው, እና ቅስቶች መንገዶች ናቸው. ይህንን ለማድረግ, Duckiebot ከተማዋን ማሰስ እና መንገዱን መመርመር አለበት.

በፕሮጀክቱ ላይ በሚሰራበት ጊዜ, ክብደት ያለው ግራፍ የመፍጠር ሀሳብ ግምት ውስጥ ገብቷል, ነገር ግን ተጥሏል, ይህም የጠርዝ ዋጋ በመገናኛዎች መካከል ባለው ርቀት (የጉዞ ጊዜ) ይወሰናል. የዚህ ሃሳብ አተገባበር በጣም ጉልበት የሚጠይቅ ሆኖ ተገኝቷል, እና በት / ቤቱ ውስጥ በቂ ጊዜ አልነበረም.

ዱኪቦት ወደ ቀጣዩ መስቀለኛ መንገድ ሲደርስ ገና ያልወሰደውን ከመገናኛው የሚወጣውን መንገድ ይመርጣል። በሁሉም መስቀለኛ መንገዶች ላይ ያሉት ሁሉም መንገዶች ሲተላለፉ፣ የመነጨው የመስቀለኛ መንገድ አጎራባች ዝርዝር በቦት ማህደረ ትውስታ ውስጥ ይቀራል፣ ይህም የግራፍቪዝ ቤተ-መጽሐፍትን በመጠቀም ወደ ምስል ይቀየራል።

በተሳታፊዎች የቀረበው አልጎሪዝም በዘፈቀደ ለዳኪታውን ተስማሚ አልነበረም፣ ነገር ግን በትምህርት ቤቱ ውስጥ ጥቅም ላይ ላሉ አራት መገናኛዎች ላላት ትንሽ ከተማ ጥሩ ሰርቷል። ሐሳቡ መገናኛዎቹ የሚነዱበትን ቅደም ተከተል ለመከታተል የ ArUco ምልክት ማድረጊያን በእያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ ላይ መጨመር ነበር።
በተሳታፊዎች የተገነባው የአልጎሪዝም ንድፍ በስዕሉ ላይ ይታያል.

የጥበቃ መኪና

የዚህ ፕሮጀክት አላማ በዱኪታውን ከተማ ውስጥ የሚጥስ ቦትን መፈለግ፣ መከታተል እና ማሰር ነው። አንድ የፓትሮል ቦት በከተማ መንገድ ውጨኛ ቀለበት ላይ መንቀሳቀስ አለበት፣ የሚታወቅ ሰርጎ ገዳይ ቦቱን ይፈልጋል። ሰርጎ ገዳይ ካወቀ በኋላ የጥበቃ ቦት ሰርጎ ገዳይ መከተል እና እንዲያቆም ማስገደድ አለበት።

ስራው የጀመረው በፍሬም ውስጥ ቦትን ለመለየት እና በውስጡ ያለውን ሰርጎ ገዳይ ለመለየት ሀሳብ በመፈለግ ነው። ቡድኑ በከተማው ውስጥ ያሉትን እያንዳንዱ ቦቶች በጀርባው ላይ ልዩ ምልክት እንዲያደርግ ሐሳብ አቅርቧል - ልክ እንደ እውነተኛ መኪኖች የመንግስት ምዝገባ ቁጥሮች። የ ArUco ማርከሮች ለዚህ ዓላማ ተመርጠዋል. ከዚህ ቀደም በዱኪታውን ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል, ምክንያቱም ለመሥራት ቀላል ስለሆኑ እና የጠቋሚውን አቅጣጫ በቦታ እና በእሱ ላይ ያለውን ርቀት ለመወሰን ያስችልዎታል.

በመቀጠልም በመገናኛዎች ላይ ሳያቆሙ የፓትሮል ቦት በውጭው ክበብ ውስጥ በጥብቅ መንቀሳቀሱን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነበር. በነባሪነት ዱኪቦት በሌይን ይንቀሳቀሳል እና በማቆሚያው መስመር ላይ ይቆማል። ከዚያም የመንገድ ምልክቶችን በመታገዝ የመስቀለኛ መንገድን አወቃቀሩን ይወስናል እና ስለ መገናኛው መተላለፊያ አቅጣጫ ምርጫ ያደርጋል. ለእያንዳንዱ የተገለጹት ደረጃዎች, የሮቦት ውሱን ግዛት ማሽን አንዱ ግዛት ተጠያቂ ነው. በመስቀለኛ መንገድ ላይ ያሉ ማቆሚያዎችን ለማስወገድ ቡድኑ የስቴት ማሽንን በመቀየር ወደ ማቆሚያው መስመር ሲቃረብ ቦት ወዲያውኑ በመገናኛው በኩል በቀጥታ ወደ መንዳት ሁኔታ ተለወጠ።

ቀጣዩ እርምጃ የወረራውን ቦት የማቆም ችግር መፍታት ነበር. ቡድኑ የፓትሮል ቦት በከተማው ውስጥ ላሉት እያንዳንዱ ቦቶች የኤስኤስኤስ መዳረሻ ሊኖረው ይችላል፣ ያም ማለት ስለ ፈቀዳ መረጃ እና እያንዳንዱ ቦት ምን መታወቂያ እንዳለው የተወሰነ መረጃ ይኖረዋል የሚል ግምት አድርጓል። ስለዚህ, ተላላፊውን ካወቀ በኋላ, የፓትሮል ቦት በ SSH በኩል ወደ ወራሪው ቦት መገናኘት እና ስርዓቱን መዝጋት ጀመረ.

የመዝጋት ትዕዛዙ መጠናቀቁን ካረጋገጠ በኋላ የፓትሮል ቦት እንዲሁ ቆሟል።
የጥበቃ ሮቦት ኦፕሬሽን ስልተ ቀመር በሚከተለው ሥዕል ሊወከል ይችላል።

በፕሮጀክቶች ላይ በመስራት ላይ

ስራው የተደራጀው ከ Scrum ጋር በሚመሳሰል መልኩ ነው፡ በየማለዳው ተማሪዎቹ ለአሁኑ ቀን ስራዎችን ያቅዱ እና ምሽት ላይ ስለተከናወኑ ስራዎች ሪፖርት ያደርጋሉ።

በመጀመሪያዎቹ እና በመጨረሻዎቹ ቀናት ተማሪዎች ስራውን እና እንዴት መፍታት እንደሚችሉ የሚገልጹ አቀራረቦችን አዘጋጁ። ተማሪዎች የመረጡትን እቅዳቸውን እንዲከተሉ ለመርዳት ከሩሲያ እና ከአሜሪካ የመጡ መምህራን በፕሮጀክቶች ላይ ስራዎች በተከናወኑባቸው ክፍሎች ውስጥ በየጊዜው ይገኙ ነበር, ለጥያቄዎች መልስ ይሰጣሉ. መግባባት በዋናነት በእንግሊዘኛ ነበር.

ውጤቶቹ እና ማሳያዎቻቸው

በፕሮጀክቶቹ ላይ የተደረገው ስራ አንድ ሳምንት የፈጀ ሲሆን ከዚያ በኋላ ተማሪዎቹ ውጤታቸውን አቅርበዋል። ሁሉም ሰው በዚህ ትምህርት ቤት የተማሩትን፣ የተማሯቸውን በጣም አስፈላጊ ትምህርቶች፣ የሚወዱትን ወይም የማይወዱትን የሚናገሩበትን አቀራረቦችን አዘጋጀ። ከዚያ በኋላ እያንዳንዱ ቡድን የራሱን ፕሮጀክት አቅርቧል. ሁሉም ቡድኖች ተግባራቸውን አጠናቀዋል።

የቀለም ልኬትን ተግባራዊ ያደረገው ቡድን ፕሮጀክቱን ከሌሎች በበለጠ ፍጥነት ስላጠናቀቀ ለፕሮግራማቸው ሰነዶችን ለማዘጋጀት ጊዜም ነበራቸው። እና በመንገድ ግራፍ ላይ የሚሠራው ቡድን, ከፕሮጀክቱ በፊት በነበረው የመጨረሻ ቀን እንኳን, አልጎሪዝምዎቻቸውን ለማጣራት እና ለማረም ሞክረዋል.

መደምደሚያ

ትምህርታቸውን ከጨረስን በኋላ፣ ተማሪዎች ያለፉትን ተግባራት እንዲገመግሙ እና ትምህርት ቤቱ የሚጠብቁትን ነገር ምን ያህል እንዳሟላ፣ ምን አይነት ችሎታ እንዳገኙ፣ ወዘተ ለሚሉ ጥያቄዎች እንዲመልሱልን ጠየቅናቸው። ሁሉም ተማሪዎች በቡድን ውስጥ መስራት, ስራዎችን ማሰራጨት እና ጊዜያቸውን ማቀድ እንደተማሩ ተናግረዋል.

ተማሪዎች የወሰዱትን ኮርሶች ጥቅም እና አስቸጋሪነት እንዲገመግሙም ተጠይቀዋል። እና እዚህ ሁለት የግምገማ ቡድኖች ተፈጥረዋል-ለአንዳንዶች ኮርሶች ብዙ ችግር አላቀረቡም ፣ ሌሎች ደግሞ በጣም ከባድ ብለው ገምግመዋል።

ይህ ማለት ትምህርት ቤቱ በልዩ መስክ ለጀማሪዎች ተደራሽ ሆኖ በመቆየት ትክክለኛውን ቦታ ወስዷል፣ ነገር ግን ልምድ ባላቸው ተማሪዎች ለመድገም እና ለማጠናከር ቁሳቁሶችን ያቀርባል። የፕሮግራም አወጣጥ ኮርስ (ፓይቶን) በሁሉም ሰው ማለት ይቻላል ያልተወሳሰበ ነገር ግን ጠቃሚ እንደሆነ ልብ ሊባል ይገባል. ተማሪዎች እንደሚሉት ከሆነ በጣም አስቸጋሪው ኮርስ "የኮምፒዩተር አርክቴክቸር" ነበር.

ተማሪዎች ስለ ት/ቤቱ ጠንካራና ደካማ ጎን ተጠይቀው ሲመልሱ፣ ብዙዎች መምህራን አፋጣኝ እና ግላዊ እርዳታ የሚያደርጉበት እና ለጥያቄዎች መልስ የሰጡበትን የማስተማር ዘይቤ ወደውታል ሲሉ መለሱ።

ተማሪዎች በየእለቱ ተግባራቸውን በማቀድ እና የራሳቸውን የጊዜ ገደብ በማውጣት መስራት እንደሚወዱም ተናግረዋል። እንደ ጉዳቶች ፣ ተማሪዎች ከ bot ጋር በሚሰሩበት ጊዜ የሚፈለገው የእውቀት እጥረት አለመኖሩን አስተውለዋል-በማገናኘት ፣ የሥራውን መሰረታዊ እና መርሆች ይረዱ።

ሁሉም ተማሪዎች ማለት ይቻላል ትምህርት ቤቱ ከጠበቁት በላይ መሆኑን አስተውለዋል፣ ይህ ደግሞ ት/ቤቱን ለማደራጀት ትክክለኛውን አቅጣጫ ያሳያል። ስለዚህ የሚቀጥለውን ትምህርት ቤት በሚያደራጁበት ጊዜ አጠቃላይ መርሆዎችን ከግምት ውስጥ በማስገባት እና ከተቻለ በተማሪዎች እና በአስተማሪዎች የተገለጹትን ጉድለቶች በማስወገድ ምናልባትም የኮርሶችን ዝርዝር ወይም የትምህርታቸውን ጊዜ መለወጥ አለባቸው ።

ጽሑፍ ደራሲዎች: ቡድን የሞባይል ሮቦት አልጎሪዝም ላቦራቶሪ в JetBrains ምርምር.

PS የኛ የድርጅት ብሎግ አዲስ ስም አለው። አሁን ለጄትብሬንስ ትምህርታዊ ፕሮጀክቶች ይተላለፋል።

ምንጭ: hab.com