የጎግል ገንቢዎች ከኤምአይቲ፣ ኮሎምቢያ እና ፕሪንስተን ዩኒቨርሲቲዎች መሐንዲሶች ጋር በመሆን ቶሲንግ ቦት የተባለውን ሮቦቲክ ሜካኒካል ክንድ ፈጥረው በዘፈቀደ ትንንሽ ነገሮችን በመያዝ ወደ ኮንቴይነር ውስጥ ይጥሏቸዋል።
የፕሮጀክቱ ደራሲዎች ሮቦቱን ለመፍጠር ብዙ ጥረት ማድረግ ነበረባቸው ይላሉ። በልዩ ማኒፑሌተር እገዛ, የዘፈቀደ እቃዎችን ብቻ ሳይሆን በትክክል ወደ መያዣዎች ውስጥ መጣል ይችላል. የርዕሰ-ጉዳዩ ምርጫ ለቀጣይ ድርጊቶች አፈፃፀም አንዳንድ ችግሮች እንደሚያስከትል ልብ ሊባል ይገባል. ከመወርወርዎ በፊት አሠራሩ የነገሩን ቅርጽ እና ክብደቱን መገምገም አለበት. እነዚህ ስራዎች ከተከናወኑ በኋላ, የተወሰደው ውሳኔ ወደ ተግባር ይለወጣል, በዚህም ምክንያት የተያዘው እቃ ወደ መያዣው ይላካል. ተመራማሪዎቹ ቶሲንግ ቦት ልክ እንደ አንድ ተራ ሰው ነገሮችን እንዲወረውር ፈልገው ነበር።
የተገኘው ዘዴ በመኪና መገጣጠቢያ መስመሮች ላይ ጥቅም ላይ ከዋሉት የሮቦቲክ እጆች ጋር በእይታ ይመሳሰላል። በድርጊት ውስጥ, ሮቦቱ እጁን በማጠፍ, ከሳጥኑ ውስጥ አንዱን እቃ አውጥቶ, ክብደቱን እና ቅርፁን በመገመት እና እንደ ዒላማው በሚወሰነው የእቃው ክፍል ውስጥ ወደ አንዱ ይጣላል. የተፈለገውን ውጤት ለማግኘት ገንቢዎቹ TossingBot ነገሮችን እንዲቃኝ፣ ንብረታቸውን እንዲወስኑ፣ አንድን ነገር በዘፈቀደ እንዲመርጥ እና ከዚያም ዒላማውን እንዲይዝ አስተምረውታል። ከዚያም በተሰበሰበው መረጃ መሰረት የሜካናይዝድ ክንድ ዕቃው በምን አይነት ኃይል እና በምን አይነት አቅጣጫ መወርወር እንዳለበት እንዲወስን የማሽን ትምህርት ተተግብሯል።
ሙከራው እንደሚያሳየው ሮቦቱ በ 87% ከሚሆኑ ጉዳዮች ውስጥ ዕቃውን ለመያዝ የሚተዳደር ሲሆን, ተከታይ የመወርወር ትክክለኛነት 85% ነው. በተለይም መሐንዲሶቹ እቃዎችን ወደ መያዣው ውስጥ በመጣል የTossingBotን ትክክለኛነት ማባዛት አልቻሉም።
ምንጭ: 3dnews.ru