ቪዲዮ፡ የኤምአይቲ ሳይንቲስቶች አውቶፓይለትን የበለጠ ሰው መሰል ያደርጉታል።

እንደ ዋይሞ፣ ጂ ኤም ክሩዝ፣ ኡበር እና ሌሎችም ያሉ ኩባንያዎች የረዥም ጊዜ ግብ ሆኖ እንደ ሰው የሚመስሉ ውሳኔዎችን የሚወስኑ መኪናዎችን መፍጠር ነው። ኢንቴል ሞባይልዬ የኃላፊነት ስሜትን የሚነካ ሴፍቲ (RSS) የሂሳብ ሞዴል ያቀርባል፣ ኩባንያው እንደ "የጋራ ስሜት" አቀራረብ ሲሆን ይህም አውቶፓይለትን በ"ጥሩ" መንገድ እንዲይዝ ፕሮግራም በማድረግ የሚገለጽ ሲሆን ይህም ለሌሎች መኪናዎች የመሄድ መብትን ይሰጣል . በሌላ በኩል ኤንቪዲ በስርዓት ላይ የተመሰረተ የውሳኔ ሰጭ ቴክኖሎጂ ከተሽከርካሪ ዳሳሾች የተገኘውን መረጃ በእውነተኛ ጊዜ በመተንተን በዙሪያው ያሉትን የመንገድ ተጠቃሚዎችን አደገኛ ድርጊቶች የሚቆጣጠር የሴፍቲ ሃይል መስክን በንቃት እየሰራ ነው። አሁን የማሳቹሴትስ የቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት (MIT) የሳይንስ ሊቃውንት ቡድን ይህንን ጥናት በመቀላቀል በመኪናው ላይ ከተጫኑ ካሜራዎች የተገኘውን ጂፒኤስ የሚመስሉ ካርታዎች እና ምስላዊ መረጃዎችን በመጠቀም አውቶፒሎቱ በማይታወቅ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ በማድረግ አዲስ አቀራረብን አቅርበዋል ። ከአንድ ሰው ጋር ተመሳሳይ መንገዶች።

ሰዎች ከዚህ በፊት ታይተው በማያውቁት መንገድ ላይ መኪና በማሽከርከር ልዩ ችሎታ አላቸው። በቀላሉ የት እንዳለን እና የት መሄድ እንዳለብን ለማወቅ በአካባቢያችን የምናየውን በጂፒኤስ መሳሪያችን ላይ ከምናየው ጋር እናነፃፅራለን። በአንፃሩ በራሳቸው የሚነዱ መኪኖች ያልታወቁ የመንገዱን ክፍሎች ማሰስ በጣም ይቸገራሉ። ለእያንዳንዱ አዲስ ቦታ, አውቶ ፓይለት አዲሱን መንገድ በጥንቃቄ መተንተን ያስፈልገዋል, እና ብዙውን ጊዜ አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓቶች አቅራቢዎች አስቀድመው በሚያዘጋጁላቸው ውስብስብ 3D ካርታዎች ላይ ይተማመናሉ.

በዚህ ሳምንት በአለም አቀፍ የሮቦቲክስና አውቶሜሽን ኮንፈረንስ ላይ ባቀረቡት ፅሁፍ፣ የ MIT ተመራማሪዎች መረጃን ብቻ በመጠቀም በትንሽ ከተማ አካባቢ መንገዶችን ሲዘዋወሩ “የሚማር” እና የሰውን አሽከርካሪ ውሳኔ አሰጣጥ ዘይቤ የሚያስታውስ ራስን በራስ የማሽከርከር ስርዓት ገልፀዋል ። ካሜራዎች እና ቀላል ጂፒኤስ የሚመስል ካርታ። የሰለጠነው አውቶፓይለት ሹፌር አልባውን መኪና ሙሉ ለሙሉ አዲስ በሆነ ቦታ መንዳት ይችላል፣ የሰውን መንዳት አስመስሎ።

ልክ እንደ ሰው፣ አውቶፒሎቱ እንዲሁ በካርታው እና በመንገድ ባህሪያት መካከል ያሉ ልዩነቶችን ያውቃል። ይህ ስርዓቱ የተሽከርካሪውን አካሄድ እንዲያስተካክል በመንገዱ ላይ ያለው ቦታ፣ ሴንሰሮች ወይም ካርታው ትክክል አለመሆኑን ለማወቅ ይረዳል።

ስርዓቱን መጀመሪያ ላይ ለማሰልጠን አንድ የሰው ኦፕሬተር አውቶማቲክ ቶዮታ ፕሪየስን በርካታ ካሜራዎች እና መሰረታዊ የጂፒኤስ አሰሳ ስርዓት በመንዳት በአካባቢው ከሚገኙ የከተማ ዳርቻዎች የተለያዩ የመንገድ መዋቅሮችን እና መሰናክሎችን ጨምሮ መረጃዎችን ለመሰብሰብ። ስርዓቱ በራስ ገዝ ተሽከርካሪዎችን ለመፈተሽ የታሰበ ሌላ የደን ቦታ ላይ አስቀድሞ በታቀደው መንገድ መኪናውን በተሳካ ሁኔታ ነድቷል።

የጥናቱ ደራሲ አሌክሳንደር አሚኒ፣ “በእኛ ሥርዓት፣ በየመንገዱ ላይ አስቀድመው ማሠልጠን አይጠበቅብዎትም” ሲል የ MIT ተመራቂ ተማሪ ተናግሯል። "ከዚህ በፊት ታይቶ በማይታወቅ መንገድ ለመጓዝ አዲስ ካርታ ለመኪናዎ ማውረድ ይችላሉ።"

የኮምፒዩተር ሳይንስ እና አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ ላቦራቶሪ (CSAIL) ዳይሬክተር የሆኑት ተባባሪ ደራሲ ዳንኤላ ሩስ “ግባችን በአዳዲስ አካባቢዎች ለመንዳት የሚቋቋም አውቶማቲክ አሰሳ መፍጠር ነው” ብለዋል። "ለምሳሌ ራሱን የቻለ ተሽከርካሪ በከተማ አካባቢ እንደ ካምብሪጅ ጎዳናዎች ለመንዳት ብናሰለጥን ስርዓቱ ከዚህ በፊት እንደዚህ ያለ አካባቢ አይቶ የማያውቅ ቢሆንም በጫካ ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ መንዳት መቻል አለበት."

ባህላዊ አሰሳ ሲስተሞች ዳሳሽ መረጃን በበርካታ ሞጁሎች አማካኝነት እንደ አካባቢያዊ ማድረግ፣ ካርታ ስራ፣ የነገር ፈልጎ ማግኘት፣ የእንቅስቃሴ እቅድ እና መሪን ላሉ ተግባራት ያዘጋጃሉ። ለዓመታት የዳንኤላ ቡድን ምንም አይነት ልዩ ሞጁሎች ሳያስፈልጋቸው ሴንሰር መረጃን የሚያስኬዱ እና መኪናውን የሚቆጣጠሩ ከጫፍ እስከ ጫፍ የማውጫ ቁልፎችን ሲሰራ ቆይቷል። እስከ አሁን ድረስ ግን እነዚህ ሞዴሎች ያለ ምንም እውነተኛ ዓላማ በመንገድ ላይ ለደህንነት ጉዞ በጥብቅ ጥቅም ላይ ውለዋል. በአዲሱ ሥራ ተመራማሪዎቹ ቀደም ሲል ባልታወቀ አካባቢ ውስጥ ለግብ-ወደ መድረሻ እንቅስቃሴ ከጫፍ እስከ ጫፍ ስርዓታቸውን አሻሽለዋል. ይህንን ለማድረግ ሳይንቲስቶች በሚያሽከረክሩበት ጊዜ በማንኛውም ጊዜ ለሁሉም ሊሆኑ የሚችሉ የቁጥጥር ትዕዛዞች ሙሉ ዕድል ስርጭትን ለመተንበይ አውቶፒሎታቸውን አሰልጥነዋል።

ስርዓቱ የማሽን መማሪያ ሞዴልን ይጠቀማል convolutional neural network (ሲ ኤን ኤን)፣ በተለምዶ ምስልን ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላል። በስልጠና ወቅት ስርዓቱ የሰውን አሽከርካሪ የመንዳት ባህሪን ይመለከታል። ሲ ኤን ኤን ስቲሪንግ መዞሪያዎችን ከመንገዱ ጠመዝማዛ ጋር ያዛምዳል፣ እሱም በካሜራዎች እና በትንሽ ካርታው ላይ ይመለከተዋል። በውጤቱም, ስርዓቱ ለተለያዩ የመንዳት ሁኔታዎች, እንደ ቀጥ ያሉ መንገዶች, ባለአራት መንገድ መገናኛዎች ወይም ቲ-መጋጠሚያዎች, ሹካዎች እና ማዞሪያዎች በጣም ሊሆኑ የሚችሉ የማሽከርከር ትዕዛዞችን ይማራል.

"በመጀመሪያ በቲ-መገናኛ ላይ አንድ መኪና መዞር የሚችላቸው ብዙ የተለያዩ አቅጣጫዎች አሉ" ይላል ሩስ። "ሞዴሉ የሚጀምረው ስለእነዚህ ሁሉ አቅጣጫዎች በማሰብ ነው, እና ሲ ኤን ኤን ሰዎች በመንገድ ላይ በተወሰኑ ሁኔታዎች ላይ ስለሚያደርጉት ነገር የበለጠ መረጃ ሲያገኝ, አንዳንድ አሽከርካሪዎች ወደ ግራ ሲታጠፉ እና ሌሎች ደግሞ ወደ ቀኝ ሲታጠፉ ማንም ሰው በቀጥታ አይሄድም. . ቀጥ ብሎ ወደፊት እንደ አማራጭ አቅጣጫ ተወግዷል፣ እና አምሳያው በቲ-መጋጠሚያዎች ወደ ግራ ወይም ቀኝ ብቻ መንቀሳቀስ እንደሚችል ይደመድማል።

ሲኤንኤን በሚያሽከረክርበት ጊዜ የእይታ የመንገድ ባህሪያትን ከካሜራዎች ያወጣል፣ ይህም የመንገድ ለውጦችን ለመተንበይ ያስችለዋል። ለምሳሌ፣ ቀይ የማቆሚያ ምልክት ወይም በመንገዱ ዳር የተሰበረ መስመር እንደ መጪ መገናኛ ምልክቶች ይለያል። በእያንዳንዱ ቅጽበት በጣም ትክክለኛውን ትእዛዝ ለመምረጥ የተተነበየውን የቁጥጥር ትዕዛዞች ስርጭትን ይጠቀማል።

እንደ ተመራማሪዎቹ ገለጻ፣ አውቶፒሎታቸው ለማከማቸት እና ለማቀነባበር እጅግ በጣም ቀላል የሆኑ ካርታዎችን እንደሚጠቀም ልብ ማለት ያስፈልጋል። የራስ ገዝ ቁጥጥር ስርዓቶች የሳን ፍራንሲስኮ ከተማን ብቻ ለማከማቸት በግምት 4000 ጂቢ ውሂብ የሚወስዱ የሊዳር ካርታዎችን ይጠቀማሉ። ለእያንዳንዱ አዲስ መድረሻ መኪናው አዲስ ካርታዎችን መጠቀም እና መፍጠር አለበት, ይህም ከፍተኛ መጠን ያለው ማህደረ ትውስታ ያስፈልገዋል. በሌላ በኩል አዲሱ አውቶፒሎት የሚጠቀመው ካርታ 40 ጊጋባይት ዳታ ብቻ ሲይዝ መላውን ዓለም የሚሸፍን ነው።

ራሱን ችሎ በሚያሽከረክርበት ጊዜ ስርዓቱ ምስላዊ ውሂቡን ከካርታው መረጃ ጋር በማነፃፀር ማንኛውንም ልዩነት ያሳያል። ይህ ራሱን የቻለ ተሽከርካሪ በመንገዱ ላይ የት እንዳለ በተሻለ ሁኔታ እንዲወስን ይረዳል። ይህ ደግሞ መኪናው እርስ በርሱ የሚጋጭ የግብአት መረጃ ቢደርሰውም ደህንነቱ በተጠበቀው መንገድ ላይ መቆየቱን ያረጋግጣል፡ በላቸው፡ መኪናው ምንም መዞር በሌለው ቀጥተኛ መንገድ ላይ ቢጓዝ እና ጂፒኤስ መኪናው ወደ ቀኝ መዞር እንዳለበት ይጠቁማል፡ መኪናው ይሄዳል። በቀጥታ መሄድ ወይም ማቆምን ማወቅ.

አሚኒ "በገሃዱ አለም ሴንሰሮች ወድቀዋል" ይላል። "የእኛ አውቶ ፓይለቱ ማንኛውንም የድምፅ ምልክቶችን የሚቀበል እና አሁንም መንገዱን በትክክል የሚሄድ ስርዓት በመፍጠር ለተለያዩ ሴንሰር ብልሽቶች የሚቋቋም መሆኑን ማረጋገጥ እንፈልጋለን።"

ምንጭ: 3dnews.ru