በመደበኛ አንድሮይድ ስማርትፎን ላይ የተመሰረቱ ተንቀሳቃሽ ጎማ ሮቦቶችን ለመፍጠር የሚያስችል መድረክ የሚዘረጋው የOpenBot 0.5 ፕሮጄክት ይፋ ሆኗል። መድረኩ የተፈጠረው በኢንቴል የምርምር ክፍል ውስጥ ሲሆን ሮቦቶችን በሚፈጥሩበት ጊዜ የስማርትፎን እና አብሮገነብ ጂፒኤስ ፣ ጋይሮስኮፕ ፣ ኮምፓስ እና ካሜራ የማስላት ችሎታዎችን የመጠቀም ሀሳብ ያዳብራል ።
የሶፍትዌር የሮቦት ቁጥጥር፣ የአካባቢ ትንተና እና በራስ ገዝ አሰሳ ለአንድሮይድ መድረክ እንደ መተግበሪያ ነው የሚተገበረው። ኮዱ በጃቫ፣ ኮትሊን እና ሲ ++ የተፃፈ ሲሆን በ MIT ፍቃድ ተሰራጭቷል። መድረኩ ሮቦቲክስን ለማስተማር፣ የእራስዎን የሚንቀሳቀሱ ሮቦቶችን በፍጥነት ለመፍጠር እና ከአውቶፓይሎት እና በራስ ገዝ አሰሳ ጋር የተያያዙ ጥናቶችን ለማካሄድ ጠቃሚ ሊሆን እንደሚችል ተገምቷል።
OpenBot በትንሽ ወጪ በሚንቀሳቀሱ ሮቦቶች መሞከር እንዲጀምሩ ይፈቅድልዎታል - ሮቦት ለመፍጠር በመካከለኛው ስማርትፎን እና ተጨማሪ አካላት በጠቅላላው 50 ዶላር ወጪ ማግኘት ይችላሉ ። የሮቦት ቻሲሲስ እንዲሁም ስማርትፎን ለማያያዝ ተዛማጅ ክፍሎች በታቀደው አቀማመጦች መሠረት በ 3 ዲ አታሚ ላይ ታትመዋል (የ 3 ዲ አታሚ ከሌለ ክፈፉን ከካርቶን ወይም ከፕላስ እንጨት መቁረጥ ይችላሉ) ። እንቅስቃሴው የሚቀርበው በአራት ኤሌክትሪክ ሞተሮች ነው.
ሞተሮችን፣ አባሪዎችን እና ተጨማሪ ዳሳሾችን ለመቆጣጠር እንዲሁም የባትሪ ክፍያን ለመከታተል በ ATmega328P ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ የተመሰረተ አርዱዪኖ ናኖ ቦርድ በዩኤስቢ ወደብ ከስማርትፎን ጋር ይገናኛል። በተጨማሪም የፍጥነት ዳሳሾች እና የአልትራሳውንድ ሶናር ግንኙነት ይደገፋል። ሮቦቱን በአንድሮይድ ደንበኛ መተግበሪያ፣ በተመሳሳዩ የዋይፋይ አውታረ መረብ ላይ ባለው ኮምፒውተር፣ በድር አሳሽ ወይም በብሉቱዝ የነቃ የጨዋታ መቆጣጠሪያ (እንደ PS4፣ XBox እና X3 ያሉ) በርቀት መቆጣጠር ይቻላል።
በስማርትፎን ላይ የሚሰራው የቁጥጥር ሶፍትዌር የማሽን መማሪያ ዘዴን ያካትታል ለነገር ለይቶ ማወቅ (ወደ 80 የሚጠጉ የነገሮች አይነቶች ተለይተዋል) እና አውቶፒሎት ተግባራትን ያካትታል። አፕሊኬሽኑ ሮቦቱ የሚፈለጉትን ነገሮች እንዲያውቅ፣ እንቅፋት እንዳይፈጠር፣ የተመረጠውን ነገር እንዲከተል እና በራስ የመመራት ችግሮችን እንዲፈታ ያስችለዋል። ለምሳሌ፣ ሮቦት ከተለዋዋጭ አካባቢዎች ጋር በመላመድ በራስ ፓይለት ሁነታ ወደተገለጸው ቦታ ሊንቀሳቀስ ይችላል። ሮቦቱን እንደ ተንቀሳቃሽ ካሜራ በርቀት መቆጣጠሪያ በመጠቀም እንቅስቃሴን በእጅ መቆጣጠር ይቻላል.
በአዲሱ ስሪት ውስጥ ፣ ለ Arduino firmware በከፍተኛ ሁኔታ ተስተካክሏል ፣ በዚህ ውስጥ ለተጨማሪ የሮቦቶች ዓይነቶች (RTR እና RC) ድጋፍ ታየ። ከማይክሮ መቆጣጠሪያ firmware ጋር ለአዲሱ የመልእክት መላላኪያ ፕሮቶኮል ድጋፍ ወደ አንድሮይድ መተግበሪያ ተጨምሯል ፣ የውቅር መልእክቶችን የማስኬድ ችሎታ ተተግብሯል እና የጨዋታ መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም የቁጥጥር ድጋፍ እንደገና ተሻሽሏል። በአዲሱ RC-truck chassis 3D አታሚ ላይ ለህትመት የታከሉ ሞዴሎች።
ካሜራውን በሮቦት ላይ ለመቀየር የሚያስችል ቁልፍ በደንበኛው መተግበሪያ ላይ ተጨምሯል እና የ RTSP ፕሮቶኮል ድጋፍ ለ WebRTC ድጋፍ ተቋርጧል። በ Node.js ላይ የተመሰረተው የድር በይነገጽ የሮቦትን እንቅስቃሴ ዌብአርቲሲ በመጠቀም ከሮቦት ቪዲዮ ካሜራ በተሰራጨ መረጃ በአሳሽ በኩል በርቀት የመቆጣጠር ችሎታ ይሰጣል።
ምንጭ: opennet.ru