እኔ እያዘጋጀሁት ያለው የCNC ወፍጮ ማሽን ቁጥጥር ስርዓት አዲስ ልቀት ታይቷል። ይህ ልቀት በዋነኛነት ያለፈውን ልቀት ድክመቶች እና ስህተቶች ያስተካክላል (የNoRT CNC ቁጥጥር ተለቋል)
ማሻሻያዎች፡-
- የእንቅስቃሴ ፍጥነት መርሐግብር አዘጋጅ እንደገና ተዘጋጅቷል። አዲሱ እቅድ አውጪ ከመጀመሪያ እስከ መጨረሻ ያለውን እንቅስቃሴ ሙሉ በሙሉ ይተነትናል፣ ይህም በቅስት ላይ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የአርከስን ኩርባ ግምት ውስጥ በማስገባት ከሚፈቀደው ከፍተኛ ፍጥነት በላይ እንዳይሆን በተቀመጠው የፍጥነት ወሰን ውስጥ ከፍተኛውን ፍጥነት ይመርጣል።
- በማይክሮ መቆጣጠሪያው ላይ ባለው የ RT ክፍል ውስጥ የተቀመጠው የውቅረት ክፍል ሙሉ በሙሉ ወደ ፓይቶን ኮድ ተላልፏል
- ትዕዛዞችን በእጅ በሚያስገቡበት ጊዜ በዩአይ ውስጥ ትኩረት ማጣት ጋር የተስተካከሉ ችግሮች
- እንዝርት እና መጋጠሚያ ጠረጴዛን በተናጥል የመምሰል ችሎታ ታክሏል።
- ትዕዛዞችን በእጅ በሚያስገቡበት ጊዜ ቋሚ የማሽን ሁኔታ ስህተቶች
- መልዕክቶችን ወደ መጋጠሚያ ጠረጴዛው እና ወደ እንዝርት የመላክ ዑደት ተስተካክሏል ፣ የመልሶ ማስጀመሪያ ሲግናል ትክክለኛ ሂደት እና የዳግም ማስጀመሪያ መልእክት ከማይክሮ መቆጣጠሪያ።
- ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር ለመግባባት CRC ወደ ፕሮቶኮሉ ታክሏል።
- የዩ ኤስ ቢ ሲሪያል ወደብ ሲቋረጥ ይዘጋል፣ ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር ያለው መስተጋብር በውስጡ ካለፈ - ከዚህ ቀደም ስርዓቱ የሌለውን ttyUSB0 በሉፕ ማንበብ ጀመረ።
- አሁን ማይክሮ መቆጣጠሪያውን እንደገና ካስነሳ በኋላ እንቅስቃሴዎች ታግደዋል. ለመክፈት, ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ልዩ ትዕዛዝ መላክ ያስፈልግዎታል. የ g-code አፈፃፀም ሲጀምር ይላካል። ይህ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የ MCU ድንገተኛ ዳግም ማስነሳት በሚከሰትበት ጊዜ የተሳሳተ እንቅስቃሴን ይከላከላል።
ከደብዳቤ ኮድ ጋር በትይዩ፣ እኔ አስቀድሞ በእሱ ቁጥጥር ስር ያለውን ማሽን እየተጠቀምኩ ነው። በቅርቡ ለተንሸራታች ሞዴል ክፍሎችን ቆርጫለሁ። ስለዚህ, ይህ ኮድ በተግባር ላይ ይውላል.
ምንጭ: linux.org.ru