تحية طيبة لجميع قراء قسم "اصنع بنفسك أو افعلها بنفسك" على حبر! مقالة اليوم ستكون حول مفتاح اللمس الموجود على شريحة TTP223 |
مثل كل المشاريع السابقة، هذا المشروع هو أيضًا مشروع Arduino، البرنامج مكتوب في Arduino IDE. يعتمد تنفيذ البرنامج الخاص بالجهاز على Mysensors |
(للراغبين بالدراسة -
تم تطوير لوحة التبديل التي تعمل باللمس في برنامج Diptreys، مع الأخذ في الاعتبار الإنتاج اللاحق باستخدام طريقة تقنية الكي بالليزر (LUT). تم تصميم اللوحة بأبعاد 60 × 60 مم (أبعاد اللوحة الزجاجية القياسية 80 × 80 مم). تمت طباعة المخطط على صفحات مجلة Antenna وتم نقله باستخدام مكواة Bosch مع إعداد "Len" (الطاقة القصوى) إلى لوح من الألياف الزجاجية المطلي بالرقائق على الوجهين 1.5 مم، 35 ميكرومتر (في حالة عدم وجود لوح آخر).
تم إجراء النقش بمحلول كلوريد الحديديك، الذي تم تحضيره مسبقًا بنسب 1.5 ملعقة صغيرة لكل 250 مل من الماء الدافئ. استغرقت العملية 15 دقيقة.
تم حفر فتحات الفتحات وحامل البطارية باستخدام المثقاب الصغير DREMEL 3000 المثبت على حامل الثقب DREMEL 220. تم إجراء التشذيب على طول حدود اللوحة باستخدام نفس المثقاب الصغير المزود بفوهة DREMEL 0,4 (عجلة القطع d = 1,1 مم). تم التشذيب في جهاز التنفس الصناعي.
تم تعليب اللوح المحفور باستخدام سبيكة الورد في محلول مائي (ملعقة صغيرة من حامض الستريك المتبلور لكل 1 مل من الماء).
استغرقت عملية اللحام حوالي ساعة، وتم قضاء معظم الوقت في لحام السلك (المعلب بقطر 0.4 مم) في فتحات المداخل.
تم غسل اللوحة باستخدام منظف الأيروسول FLUX OFF.
تم تطوير علبة الجهاز باستخدام محرر تصميم ثلاثي الأبعاد بمساعدة الكمبيوتر. أبعاد العلبة 78,5 ملم × 78,5 ملم × 12 ملم.
تم حفظ النموذج النهائي للجسم وغطاء البطارية بتنسيق STL، ثم كان من الضروري إعداد هذه النماذج للطباعة على طابعة SLA (إضافة الدعم والتوجيه). في هذه المرحلة، كانت هناك مشكلة صغيرة، لأن المساحة القابلة للطباعة لطابعات SLA الاستهلاكية صغيرة. نموذج جسم الجهاز في الموضع الأمثل فيما يتعلق بوقت الطباعة لا يتناسب مع أبعاد منطقة الطباعة. عند وضع النموذج بزاوية 45 درجة، أعطى أيضًا نتيجة مخيبة للآمال، حيث كان وزن الدعامة يساوي وزن هيكل الهيكل. وتقرر طباعة النموذج عموديًا، مع عمل دعم على أحد الجوانب الأمامية، والذي تم الاتفاق عليه مسبقًا مع حقيقة ما بعد المعالجة. استغرقت طباعة العلبة 5 ساعات بإعداد طبقة يبلغ 50 ميكرون. بعد ذلك، تم إجراء المعالجة باستخدام ورق الصنفرة ذو الحبيبات الدقيقة للغاية (لن أكتب الرقم، لأنني لا أعرف :)). استغرق غطاء البطارية 40 دقيقة للطباعة.
تُباع الألواح الزجاجية من Aliexpress بإطار بلاستيكي مُلصق بالفعل، ولم تكن هناك مشاكل في إزالة الإطار. لقد قمت بإزالة اللوحة الزجاجية المُسخنة مسبقًا باستخدام مجفف شعر تقليدي.
تم تصنيع ناشر الإضاءة الخلفية LED من شريط مزدوج الجوانب مع لاصق أكريليك 3M 9088-200. بالنسبة لإضاءة الفلورسنت، كان هناك العديد من المواد للاختيار من بينها، شريط لاصق صيني وورق لاصق مقطوع إلى أشرطة من قبل شركة Luminophor المحلية. تم الاختيار لصالح الشركة المصنعة المحلية، وفقا لمشاعري، أشرق أكثر إشراقا وأطول. تم لصق مربع من الورق بصبغة الفلورسنت في الأعلى بشريط مزدوج الجوانب 3M 9088-200.
تم إجراء لصق الزجاج على جسم المفتاح باستخدام شريط لاصق على الوجهين مع لاصق أكريليك 3M VHB 4910.
تم تثبيت الغطاء بمسمار M 1,4 × 5 مم.
كانت تكلفة الجهاز 890 روبل.
التالي جاء الجزء البرمجيات. لم تكن هناك مشاكل. لقد اتضح أن الدوائر الدقيقة لمستشعر TTP223 تعمل بشكل جيد مع مصدر طاقة ثابت يبلغ 3.3 فولت وليس بشكل جيد عند تشغيلها مباشرة من بطارية جيدة التفريغ. عند بدء تشغيل الجهاز بمصدر طاقة يبلغ حوالي 2.5 فولت، بالإضافة إلى "السحب" الإضافي عند العمل على العرض التقديمي لـ Mysensors، تسببت شريحة TTP223 (بعد المعايرة مباشرة) في مقاطعة MK لأنه كان مزودًا بمشغل نشط.
تم تغيير دائرة إمداد الطاقة للدائرة الدقيقة (إدارة الطاقة TTP223 مع gpio MK)، وتم توصيل أرض إضافية، وتم استبدال المقاومات ذات المقاومة الأعلى على خطوط rgb led (التي تعمل على طول الجانب الآخر من لوحة الاستشعار السعوية). تمت إضافة البرنامج أيضًا: تنشيط الطاقة للدائرة الدقيقة السعوية بعد بدء إطار عمل Mysensors والعمل على العرض التقديمي. مضاعفة تأخير المعايرة التلقائية لشريحة TTP223 عند توصيل الطاقة بها. كل هذه التغييرات قضت على هذه المشكلة تمامًا.
قبل عرض رمز البرنامج، أوصي بالتعرف على البنية الأساسية للرسومات في Mysensors.void before()
{
// Дополнительная функция, если сравнивать со стандартной структурой Ардуино скетчей, то before() это подобие setup(), отработка происходит до инициализации транспортного уровня Mysensors, рекомендуется например для инициализации устройств SPI
}
void setup()
{
}
void presentation()
{
//Тут происходит презентация ноды и ее сенсоров на контролере через маршрутизатор
sendSketchInfo("Name of my sensor node", "1.0"); // презентация названия ноды, версии ПО
present(CHILD_ID, S_WHATEVER, "Description"); // презентация сенсоров ноды, описания сенсоров
}
void loop()
{
}
رمز الاختبار لبرنامج تبديل اللمس:test_sens.ino
/**
ТЕСТОВЫЙ СКЕТЧ СЕНСОРНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ С ПРЕРЫВАНИЯМИ НА NRF_LPCOMP
*/
bool button_flag;
bool sens_flag;
bool send_flag;
bool detection;
bool nosleep;
byte timer;
unsigned long SLEEP_TIME = 21600000; //6 hours
unsigned long oldmillis;
unsigned long newmillis;
unsigned long interrupt_time;
unsigned long SLEEP_TIME_W;
uint16_t currentBatteryPercent;
uint16_t batteryVoltage = 0;
uint16_t battery_vcc_min = 2400;
uint16_t battery_vcc_max = 3000;
#define MY_RADIO_NRF5_ESB
//#define MY_PASSIVE_NODE
#define MY_NODE_ID 30
#define MY_PARENT_NODE_ID 0
#define MY_PARENT_NODE_IS_STATIC
#define MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED
#define IRT_PIN 3 //(PORT0, gpio 5)
#include <MySensors.h>
// see https://www.mysensors.org/download/serial_api_20
#define SENS_CHILD_ID 0
#define CHILD_ID_VOLT 254
MyMessage sensMsg(SENS_CHILD_ID, V_VAR1);
//MyMessage voltMsg(CHILD_ID_VOLT, V_VOLTAGE);
void preHwInit() {
sleep(2000);
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
pinMode(MODE_PIN, INPUT);
pinMode(SENS_PIN, INPUT);
}
void before()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
NRF_UART0->ENABLE = 0;
sleep(1000);
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(150);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
}
void presentation() {
sendSketchInfo("EFEKTA Sens 1CH Sensor", "1.1");
present(SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "SWITCH STATUS");
//present(CHILD_ID_VOLT, S_MULTIMETER, "Battery");
}
void setup() {
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
sleep(200);
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
lpComp();
detection = false;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
pinMode(31, OUTPUT);
digitalWrite(31, HIGH);
/*
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
wait(5);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
wait(500);
}
timer = 0;
*/
sleep(7000);
while (timer < 3) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
sleep(15);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
sleep(85);
}
timer = 0;
sleep(1000);
}
void loop() {
if (detection) {
if (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 0 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
//back side button detection
button_flag = 1;
nosleep = 1;
}
if (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
digitalWrite(RED_LED, LOW);
wait(10);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
wait(50);
}
if (digitalRead(MODE_PIN) == 0 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
nosleep = 0;
button_flag = 0;
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
lpComp_reset();
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 0 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
//sens detection
sens_flag = 1;
nosleep = 1;
newmillis = millis();
interrupt_time = newmillis - oldmillis;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W - interrupt_time;
if (send(sensMsg.set(detection))) {
send_flag = 1;
}
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
if (send_flag == 1) {
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
wait(20);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
wait(30);
}
timer = 0;
} else {
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(RED_LED, LOW);
wait(20);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
wait(30);
}
timer = 0;
}
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 0 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
sens_flag = 0;
nosleep = 0;
send_flag = 0;
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
sleep(500);
lpComp_reset();
}
if (SLEEP_TIME_W < 60000) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
}
else {
//if (detection == -1) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
if (nosleep == 0) {
oldmillis = millis();
sleep(SLEEP_TIME_W);
}
}
void sendBatteryStatus() {
wait(20);
batteryVoltage = hwCPUVoltage();
wait(2);
if (batteryVoltage > battery_vcc_max) {
currentBatteryPercent = 100;
}
else if (batteryVoltage < battery_vcc_min) {
currentBatteryPercent = 0;
} else {
currentBatteryPercent = (100 * (batteryVoltage - battery_vcc_min)) / (battery_vcc_max - battery_vcc_min);
}
sendBatteryLevel(currentBatteryPercent, 1);
wait(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
//send(powerMsg.set(batteryVoltage), 1);
//wait(2000, 1, V_VAR1);
}
void lpComp() {
NRF_LPCOMP->PSEL = IRT_PIN;
NRF_LPCOMP->ANADETECT = 1;
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
NRF_LPCOMP->ENABLE = 1;
NRF_LPCOMP->TASKS_START = 1;
NVIC_SetPriority(LPCOMP_IRQn, 15);
NVIC_ClearPendingIRQ(LPCOMP_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(LPCOMP_IRQn);
}
void s_lpComp() {
if ((NRF_LPCOMP->ENABLE) && (NRF_LPCOMP->EVENTS_READY)) {
NRF_LPCOMP->INTENCLR = B0100;
}
}
void r_lpComp() {
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
}
#if __CORTEX_M == 0x04
#define NRF5_RESET_EVENT(event)
event = 0;
(void)event
#else
#define NRF5_RESET_EVENT(event) event = 0
#endif
extern "C" {
void LPCOMP_IRQHandler(void) {
detection = true;
NRF5_RESET_EVENT(NRF_LPCOMP->EVENTS_UP);
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
MY_HW_RTC->CC[0] = (MY_HW_RTC->COUNTER + 2);
}
}
void lpComp_reset () {
s_lpComp();
detection = false;
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
r_lpComp();
}
MyBoardNRF5.cpp
#ifdef MYBOARDNRF5
#include <variant.h>
/*
* Pins descriptions. Attributes are ignored by arduino-nrf5 variant.
* Definition taken from Arduino Primo Core with ordered ports
*/
const PinDescription g_APinDescription[]=
{
{ NOT_A_PORT, 0, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ NOT_A_PORT, 1, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ PORT0, 2, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A0, PWM4, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 3, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A1, PWM5, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 4, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A2, PWM6, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 5, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A3, PWM7, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 6, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT3
{ PORT0, 7, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT4
{ PORT0, 8, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM10, NOT_ON_TIMER}, //USER_LED
{ PORT0, 9, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC1
{ PORT0, 10, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC2
{ PORT0, 11, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TX
{ PORT0, 12, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // RX
{ PORT0, 13, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA
{ PORT0, 14, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL
{ PORT0, 15, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA1
{ PORT0, 16, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL1
{ PORT0, 17, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP4
{ PORT0, 18, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP5
{ PORT0, 19, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT2
{ PORT0, 20, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 21, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 22, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM9, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 23, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM8, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 24, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT
{ PORT0, 25, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //RED_LED
{ PORT0, 26, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //GREEN_LED
{ PORT0, 27, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //BLUE_LED
{ PORT0, 28, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A4, PWM3, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 29, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A5, PWM2, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 30, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A6, PWM1, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 31, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A7, PWM0, NOT_ON_TIMER}
};
// Don't remove this line
#include <compat_pin_mapping.h>
#endif
MyBoardNRF5.h
#ifndef _MYBOARDNRF5_H_
#define _MYBOARDNRF5_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif // __cplusplus
// Number of pins defined in PinDescription array
#define PINS_COUNT (32u)
#define NUM_DIGITAL_PINS (32u)
#define NUM_ANALOG_INPUTS (8u)
#define NUM_ANALOG_OUTPUTS (8u)
/*
* LEDs
*
* This is optional
*
* With My Sensors, you can use
* hwPinMode() instead of pinMode()
* hwPinMode() allows to use advanced modes like OUTPUT_H0H1 to drive LEDs.
* https://github.com/mysensors/MySensors/blob/development/drivers/NRF5/nrf5_wiring_constants.h
*
*/
#define PIN_LED1 (16)
#define PIN_LED2 (15)
#define PIN_LED3 (17)
#define RED_LED (PIN_LED1)
#define GREEN_LED (PIN_LED2)
#define BLUE_LED (PIN_LED3)
#define INTERRUPT_PIN (5)
#define MODE_PIN (25)
#define SENS_PIN (27)
/*
* Analog ports
*
* If you change g_APinDescription, replace PIN_AIN0 with
* port numbers mapped by the g_APinDescription Array.
* You can add PIN_AIN0 to the g_APinDescription Array if
* you want provide analog ports MCU independed, you can add
* PIN_AIN0..PIN_AIN7 to your custom g_APinDescription Array
* defined in MyBoardNRF5.cpp
*/
static const uint8_t A0 = ADC_A0;
static const uint8_t A1 = ADC_A1;
static const uint8_t A2 = ADC_A2;
static const uint8_t A3 = ADC_A3;
static const uint8_t A4 = ADC_A4;
static const uint8_t A5 = ADC_A5;
static const uint8_t A6 = ADC_A6;
static const uint8_t A7 = ADC_A7;
/*
* Serial interfaces
*
* RX and TX are required.
* If you have no serial port, use unused pins
* CTS and RTS are optional.
*/
#define PIN_SERIAL_RX (11)
#define PIN_SERIAL_TX (12)
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
يحتوي المفتاح على زر لمس وزر براعة في الجزء الخلفي من الجهاز. سيتم استخدام زر اللمس هذا في أوضاع الخدمة ووضع ربط الهواء وتصفير الجهاز. الزر يحتوي على حديد مضاد للارتداد. يتم توصيل خط مستشعر السعة وخط زر الساعة من خلال ثنائيات شوتكي وتوصيلهما بالدبوس التناظري p0.05، وأيضًا من مستشعر السعة وزر الساعة هناك خطوط إلى دبابيس MK p0.25 وp0.27 .0.05 لقراءة الحالات بعد تفعيل المقاطعة على الدبوس p0.05. على الطرف pXNUMX، يتم تنشيط المقاطعة عبر المقارنة (NRF_LPCOMP) بواسطة EVENTS_UP. تلقى الإلهام لحل المشكلة
تمت إضافة المحول إلى شبكة Mysensors التي تديرها وحدة تحكم المنزل الذكي Majordomo (
كود PHP لإضافته إلى طريقة تحديث حالة المحول
if (getGlobal("MysensorsButton01.status")==1) {
if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 0) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '1');
} else if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 1) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '0');
}
}
شاهد الفيديو لمعرفة النتيجة
في وقت لاحق، تم إجراء متغير مع محول التعزيز، لكن هذا لا يتعلق بتشغيل الدائرة الدقيقة بالسعة TTP223، هناك رغبة أكبر في الإضاءة الخلفية الجيدة والموحدة عند الضغط على عمر البطارية بأكمله.
شاهد
مشروع جيثب -
يتحدث الروسية
صور قليلة
المصدر: www.habr.com