البحث، والمقابلة، ومهمة الاختبار، والاختيار، والتوظيف، والتكيف - المسار صعب ومفهوم لكل واحد منا - صاحب العمل والموظف.
الوافد الجديد ليس لديه الكفاءات المتخصصة اللازمة. حتى المتخصص ذو الخبرة عليه أن يتكيف. يتعرض المدير لضغوط من الأسئلة المتعلقة بالمهام التي يجب تعيينها لموظف جديد في البداية وكم من الوقت يجب تخصيصه لهم؟ مع ضمان الاهتمام والمشاركة والقيادة والتكامل. ولكن لا تخاطر بمهام العمل الهامة.
للقيام بذلك، نطلق مشاريع التتابع الداخلية. وهي تتكون من مراحل قصيرة مستقلة. تعمل نتائج هذا العمل كأساس للتطورات اللاحقة وتسمح للوافد الجديد بإثبات نفسه والانضمام إلى فريق بمهمة مثيرة للاهتمام ودون المخاطرة بالفشل في مشروع مهم. يتضمن ذلك اكتساب الخبرة ومقابلة الزملاء وإتاحة الفرصة لإظهار أفضل جانب لديك عندما لا تكون هناك قيود صارمة على الإرث.
مثال على هذا التطور في التتابع كان موضوع الشاشة الدوارة المعتمدة على تأثير القوية مع القدرة على عرض صورة ديناميكية عشوائية للمستخدم تم التقاطها على شاشة الهاتف. .
تم تنفيذ العمل بشكل تسلسلي من قبل العديد من الموظفين وسيستمر فيه موظفون جدد طوال مدة تأهيلهم (من أسبوعين إلى شهر، اعتمادًا على القدرات ومستوى الكفاءات).
وكانت المراحل كالتالي:
أ) التفكير في التصميم (من خلال دراسة العينات الموجودة، وأوصاف نظائرها، وإظهار المبادرة الإبداعية)؛
ب) تطوير مخطط الدائرة ووضعه على السبورة؛
ج) تطوير بروتوكول لنقل الصور من الهاتف إلى الجهاز؛
د) توفير التحكم من الهاتف الذكي عبر Bluetooth LE.
كان خيار البداية هو استخدام شيء مضغوط جدًا، مثل الدوار ثلاثي البتلات، والذي، عند تدويره يدويًا، يبدأ في إظهار النقوش. كانت هناك وحدة BLE في بتلة واحدة، وعشرة مصابيح RGB LED في الثانية، ومستشعر بصري في الثالثة، وبطارية في المركز. تم رسم مخطط الدائرة وإجراء التجارب الأولى. أصبح من الواضح أن مستوى جودة الصورة منخفض جدًا، والدقة صغيرة، وتأثير الألعاب قصير الأمد، والإمكانيات متواضعة. وأصبح المغازل شيئًا من الماضي بالسرعة التي ظهر بها. تقرر رفع الشريط وتطوير شاشة قوية دوارة. كحد أدنى يمكن استخدامه لأغراض عملية في المعارض والمؤتمرات، ولن يختفي الاهتمام بمثل هذه الحلول في المستقبل القريب.
فيما يتعلق بالتصميم، كان هناك سؤالان رئيسيان: كيفية وضع مصابيح LED (في مستوى عمودي، كما في المثال أعلاه، أو في مستوى أفقي) وكيفية تشغيل اللوحة الدوارة باستخدام مصابيح LED.
ولأغراض تعليمية، تم وضع مصابيح LED في المستوى الأفقي فقط. أما بالنسبة لتشغيل اللوحة، فقد كان هناك خيار مهم: إما أن نأخذ محرك عاكس، وهو ضخم وصاخب ولكنه رخيص، أو نستخدم حلاً أكثر أناقة مع نقل الطاقة بدون تلامس باستخدام ملفين - أحدهما على المحرك والآخر على اللوحة. الحل بالطبع أنيق ولكنه أكثر تكلفة ويستغرق وقتًا طويلاً، لأنه... يجب أولاً حساب الملفات ثم جرحها (ويفضل ألا تكون على الركبة).
وهذا ما يبدو عليه النموذج الأولي الناتج
خصوصية المنتجات ذات الإنتاج الضخم هي أن كل سنت إضافي في التكلفة مهم. يمكن تحديد النجاح بتكلفة حفنة من السلبيين. لذلك، غالبًا ما يكون من الضروري اختيار خيار أقل كفاءة ولكنه أرخص حتى تتمكن الشركة المصنعة من الحفاظ على قدرتها التنافسية تجاريًا. لذلك، متخيلًا أنه سيتم وضع الشاشة الدوارة في الإنتاج الضخم، اختار المطور محركًا مبدلًا.
عند إطلاقه، تألق النموذج الأولي الناتج بشكل استفزازي، وأحدث ضجة وهز الطاولة. تبين أن التصميم الذي يضمن الاستقرار كان ثقيلًا وضخمًا للغاية لدرجة أنه لم يكن من المنطقي إحضاره إلى نموذج أولي للإنتاج. ابتهاجا بالنجاح المتوسط، قررنا استبدال المحرك بمحول دوار به فجوة هوائية. سبب آخر هو عدم القدرة على تشغيل المحرك من منفذ USB للكمبيوتر.
تعتمد لوحة LED على وحدة RM10 الخاصة بنا وستة برامج تشغيل LED. .
لدى السائقين 16 قناة مع القدرة على التحكم في كل منها بشكل مستقل. وبالتالي، فإن 6 من هذه المحركات و32 مصباح LED RGB في المجموع لديها القدرة على عرض 16 مليون لون.
لمزامنة الصورة الناتجة واستقرارها، تم استخدام مستشعري Hall المقاومين للمغناطيسية .
كانت الخطة بسيطة - يقوم المستشعر بمقاطعة كل دورة للوحة، ويتم تحديد موضع مصابيح LED بواسطة الساعة بين مرورين ويتم حساب السمت والتوهج من خلال مسح بزاوية 360 درجة.
ولكن حدث خطأ ما - بغض النظر عن سرعة دوران اللوحة، أصدر المستشعر بشكل عشوائي مقاطعة أو انقطاعين لكل تمريرة. وهكذا تبين أن الصورة ضبابية ومطوية إلى الداخل.
لم يغير استبدال المستشعرات الوضع، لذلك تم استبدال مستشعر Hall بمقاوم ضوئي.
إذا كان لدى أي شخص أي أفكار حول سبب تصرف مستشعر المقاومة المغناطيسية بهذه الطريقة، فيرجى مشاركتها في التعليقات.
الجانب العلوي من اللوحة
باستخدام المستشعر البصري، تكون الصورة واضحة، ولكنها تستغرق حوالي 30 ثانية حتى تستقر. يحدث هذا لعدد من الأسباب، أحدها هو خصوصية المؤقت. وهذا يعني 4 ملايين نقرة في الثانية، مقسمة على 360 درجة مع الباقي، مما يؤدي إلى تشويه الصورة الناتجة.
في الساعات القوية الصينية، يتم تثبيت الصورة في بضع ثوانٍ على حساب حقيقة أن جزءًا صغيرًا من الدائرة لا يتم عرضه ببساطة: هناك مساحة فارغة على الصورة الدائرية، وهي غير مرئية في النص، ولكن الصورة غير مكتملة.
ومع ذلك، فإن المشاكل لم تنته بعد. متحكم لا يمكن توفير معدل نقل البيانات المطلوب للعدد المحتمل من الظلال (حوالي 16 ميجاهرتز) - تنتج الشاشة إطارًا واحدًا في الثانية، وهو ما لا يكفي للعين البشرية. من الواضح أنك تحتاج إلى وضع متحكم منفصل على اللوحة للتحكم في الصورة، ولكن في الوقت الحالي تم اتخاذ القرار باستبدال MBI1 بـ MBI5030. . لا يوجد سوى 7 ألوان، بما في ذلك اللون الأبيض، ولكن هذا يكفي للتدرب على الجزء البرمجي.
حسنًا، والشيء الأكثر أهمية الذي بدأت من أجله هذه المهمة التعليمية هو برمجة متحكم دقيق وتنفيذ التحكم من خلال تطبيق على الهاتف الذكي.
يتم حاليًا نقل الفحص عبر البلوتوث مباشرة عبر nRF Connect، وواجهة التطبيق قيد التطوير.
وبذلك تكون النتائج الوسيطة لفريق التتابع على النحو التالي:
تحتوي الشاشة الدوارة على خط مكون من 32 مصباح LED وقطر صورة يبلغ 150 ملم. يعرض 7 ألوان، ويحدد صورة أو نصًا في 30 ثانية (وهو ليس مثاليًا، ولكنه مقبول في البداية). عبر اتصال Bluetooth، يمكنك إصدار أمر لتغيير الصورة.
وهذا ما يبدو عليه الأمر
ولكي يتعلم المطورون الشباب الجدد بنجاح، كل ما تبقى هو حل المهام التالية:
التغلب على نقص ذاكرة الوصول العشوائي لوحدة التحكم الدقيقة لعرض لوحة الألوان بالألوان الكاملة. تحسين التطبيق لإنشاء ونقل الصور الثابتة أو الديناميكية. إعطاء الهيكل نظرة نهائية. سنبقيك على اطلاع.
ملحوظة: بالطبع بعد الانتهاء من العمل على البلوتوث LE () سنقوم بتصميم وتنفيذ إصدار Wi-Fi/Bluetooth على ESP32 ولكن هذه ستكون قصة جديدة.
المصدر: www.habr.com