في هذه المقالة ، سننظر في الملء الإلكتروني لهذه الأجهزة ومبدأ التشغيل وطريقة التكوين. حتى الآن ، رأيت أوصافًا لمنتجات المصنع النهائية ، وهي جميلة جدًا وليست رخيصة جدًا. على أي حال ، مع البحث السريع ، تبدأ الأسعار من عشرة آلاف روبل. أقدم وصفًا لمجموعة صينية للتجميع الذاتي لـ 1.5 ألف.
بادئ ذي بدء ، من الضروري توضيح ما سيتم مناقشته بالضبط. هناك مجموعة كبيرة ومتنوعة من الرافعات المغناطيسية ، وتنوع التطبيقات المحددة أمر مذهل. مثل هذه الخيارات ، عندما توجد المغناطيسات الدائمة ، بسبب ميزات التصميم ، مع نفس الأقطاب لبعضها البعض ، لا تهم الآن أي شخص ، ولكن هناك المزيد من الخيارات الصعبة. على سبيل المثال مثل هذا:
تم وصف مبدأ التشغيل مرارًا وتكرارًا ، على سبيل المثال لا الحصر - هناك مغناطيس دائم معلق في المجال المغناطيسي للملف اللولبي ، وتعتمد قوته على إشارة مستشعر القاعة.
لا ينقلب القطب المعاكس للمغناطيس بسبب حقيقة أنه مركب في نموذج كرة أرضية ، مما يؤدي إلى إزاحة مركز الجاذبية لأسفل بشكل ملحوظ. الدائرة الإلكترونية للجهاز بسيطة للغاية ولا تحتاج تقريبًا إلى التهيئة.
هناك خيارات لتنفيذ مثل هذه المشاريع على اردوينو ، ولكن هذا من سلسلة "لماذا هو بسيط ، في حين أنه يمكن أن يكون صعبًا".
هذه المقالة مخصصة لخيار آخر ، حيث يتم استخدام الحامل بدلاً من التعليق:
بدلاً من الكرة الأرضية ، الزهرة ممكنة ، أو أي شيء آخر ، كما يقول الخيال. تم تحديد الإنتاج التسلسلي لهذه الألعاب ، لكن الأسعار لا ترضي أحداً. في اتساع علي إكسبريس ، صادفت مثل هذه المجموعة من الأجزاء ،
وهي التعبئة الإلكترونية للاستاند. سعر الإصدار 1,5 ألف روبل إذا تم اختيار "طريقة البائع".
نتيجة للتواصل مع البائع ، ، وإرشادات الإعداد الصينية. ما أثار اهتمامي بشكل خاص هو أن البائع قدم رابطًا لمقطع فيديو حيث يخبر المتخصص أيضًا كل شيء بالتفصيل باللغة الصينية. وفي الوقت نفسه ، يتطلب الهيكل المُجمع تعديلًا كفؤًا ومضنيًا ، وليس من الواقعي إطلاقه "أثناء التنقل". لهذا السبب قررت إثراء RuNet بالتعليمات باللغة الروسية.
لذا ، بالترتيب. تم تصنيع لوحة الدوائر المطبوعة في مكان جيد جدًا ، كما اتضح فيما بعد ، تحتوي على أربع طبقات ، وهو أمر غير ضروري تمامًا. الصنعة من الدرجة الأولى والطباعة الحريرية مرسومة جيدًا ومفصلة. بادئ ذي بدء ، من الأنسب لحام مستشعرات Hall ، ومن المهم جدًا وضعها بشكل صحيح. مرفق صورة عن قرب.
يجب أن يكون السطح الحساس لأجهزة الاستشعار على ارتفاع نصف ارتفاع الملفات اللولبية.
يمكن رفع المستشعر الثالث ، المنحني بالحرف "G" ، أعلى قليلاً. بالمناسبة ، موقعها ليس حرجًا بشكل خاص - فهو يعمل على تشغيل الطاقة تلقائيًا.
أوصي بتركيب الملفات اللولبية بحيث تكون الخيوط من بداية الملف في الأعلى. لذلك فإنهم يقفون بشكل أكثر توازناً ، وخطر حدوث ماس كهربائي أقل. أربعة ملفات لولبية تشكل مربعًا ، من الضروري توصيل الأقطار في أزواج. على لوحي ، تم وضع علامة على قطري واحد X1 و Y1 والآخر - X2 و Y2.
ليس حقيقة أنك ستصادف نفس الشيء. المبدأ مهم: نأخذ القطر ، ونربط الاستنتاجات الداخلية للملفات معًا ، الخارجية - في الدائرة. يجب أن تكون الحقول المغناطيسية التي أنشأها كل زوج من الملفات معاكسة.
يجب تثبيت أربعة أعمدة من المغناطيس الدائم بحيث تبدو جميعها في نفس الاتجاه. لا يهم إذا كان القطب الشمالي أو الجنوبي ، فمن المهم عدم الخلاف.
بعد ذلك ، نتعامل بهدوء مع التفاصيل ونلصقها بالشاشة الحريرية. القصدير والطلاء ممتازان ، ومن دواعي سروري لحام مثل هذه اللوحة.
حان الوقت الآن للتعمق في تشغيل الدائرة الإلكترونية.
تقع العقدة J3 - U5A - Q5 بشكل منفصل قليلاً. العنصر J3 هو مستشعر القاعة الأطول وعلى أرجل منحنية. هذا ليس أكثر من جهاز تشغيل تلقائي. يحدد المستشعر J3 حقيقة وجود تعويم فوق الهيكل بأكمله. نضع الطفو - تم تشغيل الطاقة. تمت إزالته - متوقف. هذا منطقي للغاية ، لأنه بدون تعويم ، يفقد تشغيل الدائرة معناها.
إذا لم تقم بتطبيق الطاقة ، فإن العوامة تلتصق بإحكام بأحد الأعمدة المغناطيسية. ألفت انتباهكم: هذا صحيح ، كما ينبغي أن يكون. يجب أن يتحول الطفو إلى هذا الجانب. يبدأ في التنافر فقط عندما يكون في وسط الهيكل تمامًا. لكن بينما لا تعمل الإلكترونيات ، فإنه يقع حتما على أحد قمم الساحة.
تم تصميم المنظم على النحو التالي: نصفان متماثلان ، ومكبران تفاضلان ، يستقبل كل منهما إشارة من مستشعر هول الخاص به ويتحكم في H - جسر ، يكون حمله عبارة عن زوج من الملفات اللولبية.
أحد مكبرات الصوت LM324 ، على سبيل المثال ، U1D ، يستقبل الإشارة من مستشعر J1 ، ويعمل الآخران ، U1B و U1C ، كسائقين للجسر H المكون من الترانزستورات Q1 ، Q2 ، Q3 ، Q4. طالما أن العوامة في وسط المربع ، يجب أن يكون مكبر الصوت U1D في حالة توازن وأن يتم إغلاق ذراعي الجسر H. بمجرد أن يتحرك العوامة نحو أحد الملفات اللولبية ، تتغير الإشارة من المستشعر J1 ، ويفتح نصف جسر H ، وتحفز الملفات اللولبية مجالات مغناطيسية معاكسة. الأقرب إلى العوامة يجب أن يصده. وهو كذلك - على العكس من ذلك ، لجذب. نتيجة لذلك ، يعود الطفو إلى حيث أتى. إذا طار العوامة بعيدًا جدًا ، فسيتم فتح الذراع الأخرى للجسر H ، وستتغير قطبية مصدر الطاقة لزوج الملفات اللولبية ، وسوف ينتقل العوامة مرة أخرى إلى المركز.
القطر الثاني على الترانزستورات Q6 ، Q7 ، Q8 ، Q9 يعمل بنفس الطريقة. بالطبع ، إذا أخطأت في مراحل تشغيل الملفات أو تثبيت المستشعرات ، فسيكون كل شيء مختلفًا تمامًا ولن يعمل الجهاز.
لكن من الذي يمنعك من تصحيح كل شيء؟
الآن بعد أن اكتشفنا الدائرة الإلكترونية ، تم حل مشكلة الإعداد.
من الضروري تثبيت العوامة في المركز ، وضبط منزلقات مقاييس الجهد R10 و R22 بحيث يتم إغلاق كلا ذراعي الجسور H. حسنًا ، دعنا نقول ، "إصلاح" - لقد شعرت بالحماس ، ربما يمكنك حمل العوامة بيديك ، بشكل أكثر دقة ، بيد واحدة ، وتحويل مقاومين متعددي الدورات بدوره باليد الأخرى. كما اتضح ، فإن هذه المقاومات متعددة الأدوار لسبب ما - حرفياً نصف دورة على أحدها ، ويطير الإعداد. من أين تنمو يدي سرًا ، لكن عن طريق اللمس لم أتمكن من ملاحظة التغييرات في سلوك العوامة اعتمادًا على موضع منزلق مقياس الجهد. أجرؤ على الإشارة إلى أن المطور واجه نفس الصعوبات ، وبالتالي قدم اثنين من لاعبي القفز على السبورة.
رؤية اثنين من وصلات العبور في أعلى اليسار واليمين؟ يقطعون الدائرة بين زوج الملف اللولبي والجسر H. فوائدها ذات شقين: من خلال إزالة أحد القافزات ، يمكنك إيقاف تشغيل أحد الأقطار تمامًا ، ومن خلال تشغيل مقياس التيار بدلاً من الآخر ، يمكنك رؤية الحالة التي يوجد بها جسر H للقطر الآخر .
كاستطالة غنائية ، ألاحظ أنه إذا كانت الجسور H مفتوحة تمامًا على كلا القطرين ، فيمكن أن يصل التيار المستهلك إلى ثلاثة أمبير. في ظل هذه الظروف ، سيكون من الصعب جدًا على ترانزستور Q5 البقاء على قيد الحياة. لحسن الحظ ، فإنه يتحمل مثل هذا الحمل لفترة قصيرة ، لكنك تحتاج إلى تحريف اثنين من المقاومات متعددة الأدوار ، ولا يُعرف مسبقًا أين.
لذلك من أجل الضبط الأولي ، أوصي بشدة بالتلاعب بكل قطري على حدة: قم بإيقاف تشغيل الثاني باستخدام وصلة عبور حتى لا يدخن Q5.
نظرًا لأن التيار الذي يمر عبر الملفات اللولبية يمكن أن يغير الاتجاه ، فإن الصينيين لديهم مثل هذه المقاييس في المزرعة ، حيث يكون السهم عموديًا في منتصف المقياس. هذا هو سبب شعورهم بالراحة والراحة: إنهم يسحبون وصلات العبور ، ويلصقون العدادات في الفجوات ، ويديرون المقاومات بهدوء حتى تصل الأسهم إلى الصفر.
اضطررت إلى ترك عبور واحد مفتوحًا ، وإدراج جهاز اختبار سوفيتي قديم في وضع مقياس التيار الكهربائي بحد قياس يبلغ 10 أمبير في الفجوة الأخرى. إذا تحول التيار إلى الاتجاه المعاكس ، فإن جهاز الاختبار قد توقف عن المقياس إلى اليسار ، وقمت بصبر بإدارة المسمار حتى عاد المختبر إلى الصفر. هذه هي الطريقة الوحيدة لإعداده بشكل صحيح. ثم كان من الممكن تشغيل كلا القطرين ، وضبط الضبط ، وتحقيق أقصى قدر من الاستقرار للطفو. يمكنك أيضًا التحكم في إجمالي استهلاك الجهاز الحالي: كلما قل ذلك. كلما كان الإعداد أكثر دقة.
من العادة ، قمت بطباعة جسم Levitron على طابعة ثلاثية الأبعاد. لم يتحول الأمر بشكل جميل كما في اللعبة النهائية لعشرة آلاف ، لكنني كنت مهتمًا بالمبدأ الفني ، وليس الجماليات.
المصدر: www.habr.com