مقدمة
يمكن رؤية الحفارة في أي موقع بناء في المدينة. يمكن تشغيل الحفارة التقليدية بواسطة مشغل واحد. لا يتطلب نظام أتمتة معقد للتحكم فيه.
ولكن إذا كانت الحفارة أكبر بعدة مرات من المعتاد وتصل إلى ارتفاع مبنى من خمسة طوابق، فيمكن وضع سيارة لاند كروزر في دلوها، ويتكون "الحشو" من محركات كهربائية وكابلات وتروس بحجم السيارة؟ ويعمل في محاجر الفحم والتعدين 24 ساعة في اليوم / 7 أيام في الأسبوع لمدة 30-40 سنة متتالية؟
مثل هذه الحفارة عبارة عن نظام صناعي مكلف للغاية للصيانة.
أتمتة العمليات التكنولوجية تقلل من تكلفة تشغيل النظام الصناعي. يُطلق على نظام التحكم الآلي في العمليات اسم نظام التحكم الآلي في العمليات. الحفارة مثل تلك الموصوفة ليست استثناء.
إذن أي نوع من الحفارة هذا؟ ما هو نظام التحكم في العمليات المستخدم فيه؟
ما هي الحفارات التي نتحدث عنها؟
نحن نتحدث عن حفارات التعدين. يتم تطوير محاجر التعدين والفحم باستخدام هذه الآلات.
الأبعاد: حفارات التعدين تصل إلى ارتفاع مبنى من خمسة طوابق.
حركة: يتم نقل الحفارة باستخدام الهيكل السفلي الزاحف. تتكون العربة من:
- إطارات المسار؛
- اليرقات.
- محركات السفر؛
- دائرة تزييت البوجي.
حفر: للحفر، تستخدم حفارات المحاجر آلية "المجرفة المستقيمة". تتكون الآلية من دلو ومقبض وذراع الرافعة. الدلو متصل بالمقبض. تم تصميم المقبض لنقل الحركة الانتقالية إلى الدلو. وهي تقع عرضية لذراع الرافعة. يتم تثبيت آلية الضغط على ذراع الرافعة، والتي تقوم بحركة الضغط والعودة للمقبض مع الدلو. نظام معقد من الحبال يحرك هذه الآلية.
الجهاز (التكوين): تتكون الحفارة من ثلاث وحدات مكبرة:
- معدات العمل
- منصة دوارة مع آليات؛
- عربة الجري.
تم وصف معدات العمل أعلاه - وهذه هي بالضبط آلية "المجرفة المستقيمة".
تقوم حفارات المحاجر بالعديد من العمليات: الحفر، وتقليب جسم الآلة، والتحريك، وما إلى ذلك. تم تصميم محرك منفصل لكل عملية. لتنفيذ كل هذه العمليات، هناك حاجة إلى عدد كبير من الأنظمة. جميع الأنظمة والآليات، كما هو متوقع، موجودة في "غرفة الآلة".
"غرفة الآلة" في الحفار عبارة عن منصة دوارة. تحتوي على آلية رفع الدلو، وآلية الدوران، والمعدات الكهربائية للحفار مع نظام التحكم والمراقبة، والآليات المساعدة، ونظام هوائي، ونظام تشحيم أوتوماتيكي مركزي.
ظروف العمل ومدة الخدمة: تعمل حفارات التعدين على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، وعمر الخدمة الخاص بها هو في الواقع 24-7 عامًا.
الطاقة/الوقود: حفارات التعدين تعمل بالكهرباء. يتلقى كل قسم جبلي من المنجم الكهرباء من محطة فرعية جهد 35/6 كيلو فولت.
ما نوع الأتمتة الموجودة على متن الحفارات؟
حفارة المحجر هي نظام صناعي. تتشابه مهام تشغيل الحفار مع مهام تشغيل منشأة صناعية:
- السيطرة على معلمات نظام الحركة.
- مراقبة تآكل المعدات؛
- حماية المعدات من التهديدات الخارجية والداخلية: الأحمال الزائدة، والدوائر القصيرة، وما إلى ذلك؛
- محاسبة الطاقة؛
- التحكم في موضع الحفار؛
- فحص المعدات أثناء التشغيل؛
- السيطرة على "النقاط العمياء"؛
- مراقبة مؤشرات أداء الحفار؛
- تسجيل الأحداث؛
- نقل البيانات للمحاسبة المركزية.
مشغل واحد يتولى كل هذه المهام. وهذا ممكن من خلال الأتمتة.
يشتمل نظام التحكم الآلي في العمليات "على متن" الحفار على الأنظمة التالية:
لمراقبة معلمات الحركة يتم تثبيت وحدات التحكم. يقوم المشغل بمراقبة المعلمات التالية: تشغيل أنظمة التحكم في القيادة، ودرجة حرارة تسخين مكونات النظام، والضغط في النظام الهوائي، والشحوم.
لحساب الطاقة الكهربائية المستهلكة والموردة النشطة والمتفاعلة تم تركيب عداد كهرباء .
النقاط العمياء وتشغيل المعدات الميكانيكية والوجه العامل يتم عرضها على شاشة المشغل. لهذا الغرض، يتم تثبيت كاميرات الفيديو.
للحساب والمحاسبة مؤشرات أداء الحفارة يتم استخدام البيانات من وحدات التحكم. يتم حساب المؤشرات لفترة زمنية معينة: لكل وردية، لكل شهر، لكل فريق.
كل الأحداث يتم حفظها في سجل الأحداث وتخزينها للفاصل الزمني المطلوب.
كيف يتم تنظيم نقل البيانات؟
كما ذكر أعلاه، تتكون الحفارة من عربة تشغيل وقرص دوار.
يمكن أن يدور القرص الدوار بحرية بمقدار 360 درجة بالنسبة للهيكل السفلي. يعد استخدام الأسلاك لنقل البيانات بين هذين الجزأين مشكلة كبيرة. إنهم يتقاتلون بسرعة كبيرة.
يتم نقل البيانات بين أجزاء الحفار عبر شبكة Wi-Fi. الوحدات الوظيفية Wi-Fi WLAN 5100 من جنبا إلى جنب مع الكابلات الخاصة والهوائيات شاملة الاتجاهات . في المجمل، تم تركيب 3 هوائيات على الحفار لضمان الاتصال المستقر.
مثبتة أيضًا على الحفارة مع هوائي اتجاهي واسع وجهاز حماية الطفرة .
رسم تخطيطي لنظام معلومات حفارة التعدين
تركيب الهوائيات على حفارة EKG-20
كيف تبدو مقصورة المشغل؟
تبدو النتيجة النهائية للأتمتة للمشغل كما يلي:
المصدر: www.habr.com