لماذا نحب سباقات السيارات؟ بسبب عدم القدرة على التنبؤ، والنضال الشديد لشخصيات الطيارين، والسرعة العالية والانتقام الفوري لأدنى خطأ. العامل البشري في السباق يعني الكثير. ولكن ماذا يحدث إذا تم استبدال الأشخاص بالبرمجيات؟ إن منظمي فورمولا إي وصندوق رأس المال الاستثماري البريطاني كينيتيك، الذي أنشأه المسؤول الروسي السابق دينيس سفيردلوف، واثقون من أن شيئًا مميزًا سيحدث. ولديهم كل الأسباب لقول هذا.
اقرأ المزيد عن سيارات السباق الكهربائية المجهزة بالذكاء الاصطناعي في المقالة التالية من Cloud4Y.
بدأت مناقشة موضوع سباقات السيارات بدون سائق بشكل جدي في عام 2015 بفضل نجاح الفورمولا إي. يُسمح باستخدام السيارات الكهربائية فقط في سلسلة السباقات هذه. لكن الشركات قررت الذهاب إلى أبعد من ذلك، حيث طرحت شرط أن تكون السيارات ذاتية القيادة. هدفهم هو إظهار قدرات الذكاء الاصطناعي والروبوتات في الرياضة، بالإضافة إلى تطوير تقنيات جديدة.
وقد دعمت الشركة فكرة إقامة البطولة بمشاركة السيارات الكهربائية ذاتية القيادة (أحد أقسامها هو العميل ولهذا السبب قررنا كتابة هذا المقال). تقرر بعد ذلك أن تستخدم جميع الفرق نفس الهيكل وناقل الحركة.
انتظر ماذا؟
اتضح أن كل سيارة ستكون لها نفس الخصائص تمامًا ولا توجد تفاصيل إضافية؟ ما هو الهدف من Roborace إذن؟
لا تكمن المؤامرة في الخصائص التقنية، بل في خوارزميات تحريك السيارة على طول الطريق السريع. سيتعين على الفرق تطوير خوارزميات الحوسبة الخاصة بهم في الوقت الفعلي وتقنيات الذكاء الاصطناعي. أي أن الجهود الرئيسية ستهدف إلى إنشاء برنامج يحدد سلوك سيارة السباق على المسار الصحيح.
في الواقع، الطريقة التي تعمل بها فرق Roborace لا تختلف كثيرًا عن الطريقة "البشرية" التقليدية. إنهم ببساطة لا يدربون الطيار، بل الذكاء الاصطناعي. سيكون من المثير للاهتمام بشكل خاص أن نرى كيف ستتعامل الفرق مع الطقس السيئ وتتعلم كيفية تجنب الاصطدامات. الجانب الأخير له أهمية خاصة في ضوء المأساة الأخيرة مع أنطوان هوبير. ومن الناحية النظرية، يمكن نقل تكنولوجيا المناورة "الذكية" إلى السيارات التي يقودها الإنسان.
سباق روبورايس
كان لا بد من تأجيل البدء التجريبي لـRoborace، المقرر إجراؤه لموسم 2016-2017، بسبب التكنولوجيا غير المثالية. في معرض Paris ePrix في أوائل عام 2017، أصدر المطورون لأول مرة نموذجًا أوليًا عاملاً لـ RoboCar على المسار، ثم تحركت السيارة بشكل أسرع قليلاً من المشاة. وفي نهاية العام، كجزء من مشروع Roborace، تم تنظيم العديد من العروض التوضيحية لسيارات DevBot قبل سباقات Formula E.
أقيم السباق الأول، الذي شاركت فيه سيارتان ذاتيتان القيادة، في بوينس آيرس وانتهى بحادث عندما دخلت الطائرة بدون طيار "اللحاق بالركب" منعطفًا حادًا للغاية، وخرجت عن المسار واصطدمت بحاجز.
كانت هناك حادثة مضحكة أخرى: ركض كلب على المسار. إلا أن السيارة التي فازت بالسباق تمكنت من رؤيتها، ويتجول. لقد حدث هذا السباق بالفعل على حبري. ومع ذلك، فإن الفشل أثار فقط المطورين: ما زالوا قرروا إجراء أول بطولة لسيارات السباق غير المأهولة - Roborace Season Alpha.
ومن المثير للاهتمام أن الفارق الزمني لإكمال المسار بين الشخص والذكاء الاصطناعي هو 10-20%، والبرنامج هو الذي يتخلف عن الركب. جزء من هذا يرجع إلى السلامة. توجد على مسارات الفورمولا إي حواجز خرسانية يتم من خلالها توجيه الطيارين والليدار. لكن يمكن للإنسان أن يخاطر ويمشي بالقرب منها إذا شعر بالسيارة جيداً. لا يستطيع الذكاء الاصطناعي فعل ذلك بعد. إذا كانت حسابات الكمبيوتر خاطئة ولو بمقدار سنتيمتر واحد، فسوف تطير السيارة خارج المسار وتضرب عجلة.
ما يخطط له المنظمون. وستتضمن البطولة 10 مراحل على نفس مسارات الشوارع كما في الفورمولا إي. يجب أن يشارك في السباق ما لا يقل عن 9 فرق، وسيتم إنشاء واحد منهم باستخدام التعهيد الجماعي. سيكون لكل فريق سيارتان (متطابقتان، كما تتذكر). وستكون مدة السباق حوالي ساعة واحدة.
ماذا الان. ثلاثة فرق جاهزة للمشاركة في السباق حتى الآن: الوصول، جامعة ميونيخ التقنية، وجامعة بيزا. اليوم الآخر وجامعة غراتس التقنية. لا يتم بث الأحداث مباشرة، بل يتم تسجيلها ونشرها على موقع يوتيوب كحلقات قصيرة. يتم نشر بعض الأشياء على .
سيارات في روبورايس
من المؤكد أنك تتساءل من الذي ابتكر تصميم السيارات الكهربائية المستقلة وما هي خصائصها التقنية. نحن نجيب بالترتيب. تم تصميم أول سيارة سباق ذاتية القيادة في العالم، RoboCar، على يد دانييل سيمون، المصمم الذي بدأ حياته المهنية في إمبراطورية فولكس فاجن، حيث عمل لدى أودي وبنتلي وبوجاتي. على مدى السنوات العشر الماضية، كان يمارس مهنته، حيث قام بتصميم كسوة سيارات الفورمولا 1 وعمل كمستشار لشركة ديزني. ربما تكون قد شاهدت أعماله: صمم سايمون سيارات لأفلام مثل Prometheus وCaptain America وOblivion وTron: Legacy.
كان الهيكل على شكل دمعة تقريبًا، مما أدى إلى تحسين الكفاءة الديناميكية الهوائية للسيارة. تزن السيارة حوالي 1350 كجم، ويبلغ طولها 4,8 م، وعرضها 2 م، وهي مزودة بأربعة محركات كهربائية بقوة 135 كيلووات تنتج أكثر من 500 حصان، وتستخدم بطارية 840 فولت، للملاحة والأنظمة البصرية والرادارات، الليدارات وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. تتسارع RoboCar إلى ما يقرب من 300 كم / ساعة.
لاحقًا، استنادًا إلى هذه السيارة، تم تطوير سيارة جديدة تسمى DevBot. كانت تتألف من نفس المكونات الداخلية (البطاريات والمحركات والإلكترونيات) مثل RoboCar، ولكنها كانت تعتمد على هيكل Ginetta LMP3.
تم أيضًا إنشاء سيارة DevBot 2.0. إنها تستخدم نفس تقنية RoboCar/DevBot، والتغييرات الرئيسية هي نقل محرك الأقراص إلى المحور الخلفي فقط، ووضع طيار منخفض لأسباب تتعلق بالسلامة، وجسم مركب مخصص.
"توقف، توقف، توقف،" أنت تقول. "نحن نتحدث عن السيارات ذاتية القيادة. من أين أتى الطيار؟ نعم، يتضمن أحد طرازات DevBot مقعدًا للشخص، لكن كلا السيارتين مستقلتان تمامًا، بحيث يمكنهما التحرك على الطريق السريع بدونه. في الوقت الحالي، تشارك سيارات DevBot 2.0 في السباق. إنهم قادرون على التسارع إلى 320 كم / ساعة ولديهم محرك جيد جدًا بقوة 300 كيلووات. للملاحة والتوجيه على الطريق، تلقى كل DevBot 2.0 5 أجهزة استشعار، ورادارين، و2 مستشعرًا بالموجات فوق الصوتية، ونظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية GNSS، و18 كاميرات، ومستشعرين للسرعة البصرية. ولم تتغير أبعاد السيارة، بل انخفض وزنها إلى 6 كيلو جرامًا.
معالج Nvidia Drive PX2 بقوة 8 تيرافلوب هو المسؤول عن معالجة البيانات والتحكم في السيارة. يمكننا القول أن هذا يعادل 160 جهاز كمبيوتر محمول. وأشار برين بالكومب، مدير التطوير الاستراتيجي (CSO) في Roborace، إلى ميزة تقنية أخرى مثيرة للاهتمام للآلة: نظام GNSS، وهو جيروسكوب من الألياف الضوئية. إنه دقيق للغاية لدرجة أنه حتى العسكريين قد يكونون مهتمين به. لأن تقنية توجيه السيارة تشبه بشكل لا يصدق نظام توجيه الصواريخ. يمكنك القول أن DevBot هو صاروخ مستقل ذو عجلات.
ما يحدث الآن
أقيم أول سباق Roborace Season Alpha في حلبة Monteblanco. التقى فريقان هناك - فريق من جامعة ميونيخ التقنية وفريق الوصول. تضمن السباق 8 لفات حول المضمار. علاوة على ذلك، تم فرض قيود على التجاوز والمناورة من أجل تقليل مخاطر الحوادث واختبار خوارزميات الذكاء الاصطناعي. أقيم السباق عند الغسق لجعله أكثر مستقبلية وملونة.
تم الإعلان عن الانتهاء بنجاح من السباق من قبل لوكاس دي غراسي، سائق Audi Sport ABT Formula E وسائق فريق Virgin F1 السابق، وهو أيضًا الرئيس التنفيذي لشركة Roborace. وفي رأيه أن السيارات ذاتية القيادة ستخلق منافسة إضافية في صناعة السباقات. "لن يقول أحد أن ديب بلو فاز على غاري كاسباروف، وفقدنا الاهتمام بمباريات الشطرنج. سوف يتنافس الناس دائمًا. قال دي غراسي: “نحن ببساطة نعمل على تطوير التكنولوجيا”.
ومن المثير للاهتمام أن بعض المطورين الذين كان لهم دور في إنشاء Roborace يسمحون بإمكانية "نقل شخصيات" متسابقي F-1 المشهورين إلى الذكاء الاصطناعي. بمعنى آخر، إذا قمت بتحميل جميع السباقات التي يشارك فيها سائق معين إلى قاعدة البيانات، فيمكنك إعادة إنشاء أسلوب قيادته. وإعادة إنتاجه في السباق. نعم، قد يتطلب ذلك طاقة إضافية، وحوسبة سحابية طويلة، والكثير من التجارب. لكن في النهاية، سيلتقي مايكل شوماخر وآيرتون سينا وآلان بروست ونيكي لاودا على نفس المسار. يمكنك أيضًا إضافة خوان بابلو مونتويا، إدي إيرفين، إيمرسون فيتيبالدي، نيلسون بيكيه إليهم. أود أن أنظر إلى ذلك. وأنت؟
ماذا يمكنك أن تقرأ في المدونة؟
→
→
→
→
→
اشترك في موقعنا -قناة حتى لا تفوت المقالة القادمة! لا نكتب أكثر من مرتين في الأسبوع وفقط عن العمل.
المصدر: www.habr.com