مقال جديد: المنظف الآلي ILIFE A9s - اثنان في واحد عالي التقنية

الشركة الصينية للمكانس الكهربائية الروبوتية أنا أعيش تطلق نماذج جديدة من مساعديها المنزليين في كثير من الأحيان بحيث لا يمكن للمستخدم العادي مواكبة المنتجات الجديدة. بمجرد قيامك بشراء ما كنت تعتقد أنه الطراز الأكثر تقدمًا من حيث التقنية، يظهر في السوق نموذجًا جديدًا أكثر تقدمًا بعد بضعة أشهر. في الوقت نفسه، لا يزال من السابق لأوانه التخلص من القديم، وبالتالي عليك أن تتحمل الوضع وتستمر في مراقبة تطور السوق. كنا أكثر حظا. يمكن دائمًا تنظيف معمل الاختبار الخاص بنا بالمكنسة الكهربائية وحتى غسله بواسطة الروبوت المنزلي الأكثر تقدمًا الذي تم تطويره حتى الآن.

ويتضمن الأخير طراز ILIFE A9s، الذي يجمع بين وظيفتي كنس وغسل الأرضيات. تم عرض هذا الجهاز لأول مرة لعامة الناس في يناير من هذا العام في معرض أقيم في لاس فيغاس. CES 2019. بعد أن نجحت في تطوير عدد من التقنيات على الطرز السابقة، منحت الشركة المصنعة روبوتها الجديد مجموعة كاملة من القدرات، وأضافت على طول الطريق اثنتين أخريين: وظيفة التنظيف الاهتزازي لأغطية الأرضية أثناء التنظيف الرطب ووظيفة "الجدار" الافتراضي الذي يحد من منطقة التنظيف. نحن ببساطة لا نستطيع المرور بمثل هذا المنتج الجديد المثير للاهتمام وعدم اختباره.

محتويات الحزمة

يتم توفير الجهاز في عبوة من الورق المقوى المزدوج، التقليدية لروبوتات ILIFE: يتم وضع حقيبة بها طباعة ومقبض بلاستيكي في صندوق آخر لحمايتها من التأثيرات الخارجية. وفي الداخل، بالإضافة إلى المكنسة الكهربائية نفسها، تم العثور على الملحقات التالية:

• محول الطاقة 19 فولت / 0,6 أمبير؛
• محطة شحن؛
• جهاز التحكم عن بعد مع زوج من بطاريات AAA؛
• جهاز لتنظيم الجدار الكهربائي "الجداري" غير المرئي مع زوج من بطاريات AA؛
• فرشاة دوارة ذات شعيرات؛
• مجموعة احتياطية من الفرش الجانبية؛
• مرشح غرامة احتياطية.
• خزان المياه؛
• ممسحتان من القماش؛
• فرشاة لتنظيف المكنسة الكهربائية؛
• أدلة مطبوعة مختصرة ومفصلة للعمل مع الجهاز بلغات مختلفة، بما في ذلك اللغة الروسية.

بالإضافة إلى الملحقات الموجودة بشكل منفصل في الصندوق، تم بالفعل تركيب المكنسة الكهربائية:

• بطارية قابلة للإزالة
• فرشاة دوارة مطاطية للأسطح الملساء؛
• فرشتان جانبيتان؛
• حاوية لجمع الحطام والغبار.
• المرشحات.

لم تنس الشركة المصنعة أي شيء بل قامت بتضمين أجزاء استهلاكية إضافية. مجموعة توصيل ILIFE A9s ترضي العين بتنوعها. من الواضح على الفور أن هذا الروبوت يمكنه التفاخر بأكثر من مجرد جمع الغبار.

الخصائص التقنية

روبوت التنظيف آي لايف A9s
Датчики	الكاميرا الضوئية PanoView أجهزة استشعار للكشف عن العوائق أجهزة استشعار فرق الارتفاع
حجم حاوية النفايات، لتر	0,6
طرق التشغيل	مكنسة كهربائية ("تلقائية" بقدرة عادية وأقصى طاقة، "محلية"، "على طول الجدران"، "جدولة"، "يدوية") غسيل الارضيات
نوع البطارية	ليثيوم أيون، 2600 مللي أمبير
وقت شحن البطارية، دقيقة	300
وقت التشغيل ، دقيقة	120
محول الطاقة	19 فولت / 0,6 أ
الأبعاد، مم	Ø330 × 76
الوزن، كلغ	2,55
السعر التقريبي*، فرك.	22 100

* السعر التقريبي لمنصة التداول AliExpress وقت كتابة هذا التقرير

إحدى السمات الرئيسية للمنتج الجديد هي الطريقة التي يتم بها توجيه الروبوت في الفضاء. بالإضافة إلى أجهزة استشعار اكتشاف العوائق التقليدية وأجهزة استشعار فرق الارتفاع التي تمنع الجهاز من السقوط من الدرج أو الحاجز، فإن جهاز ILIFE A9s مزود بنظام PanoView، والذي أصبحنا على دراية به بالفعل عند الاختبار مكنسة كهربائية ILIFE A8. دعونا نذكرك أن هذا نظام لتحديد الموقع وإنشاء خريطة للغرفة على طول السقف، والذي يعتمد على خوارزمية تشغيل خاصة وكاميرا بصرية مدمجة موجهة رأسياً إلى الأعلى. لم نجد أي قصور في تشغيل PanoView في النموذج السابق، ولكن وفقا للشركة المصنعة، فقد تم إجراء تحسينات في النموذج الجديد. على وجه الخصوص، تجعل خوارزمية الرسومات CV-SLAM المحسنة والجيروسكوب المدمج اكتشاف المساحة المحيطة أكثر دقة وتساعد على تجنب السهو والتكرار في العمل.

تتمتع الكاميرا المدمجة بزاوية رؤية قصوى، مما يسمح للروبوت برؤية ليس فقط السقف، ولكن أيضًا الأشياء أو الجدران العالية. ويتلقى نظام التحكم معلومات حول جميع العوائق الأخرى التي تنشأ في مسار الجهاز من اثنين وعشرين مستشعر كشف: ميكانيكي، موجود خلف المصد الأمامي المتحرك، وأشعة تحت الحمراء، موجود في الجزء السفلي من الجسم والتحذير من اختلافات الارتفاع. حسنًا، يعمل مستشعر الحركة الموجود أسفل العجلة الأمامية على مراقبة المسافة المقطوعة. نظام الكشف عن العوائق الخاص بـ ILIFE له أيضًا اسم خاص به: OBS All-Terrain.

نحن على دراية بنظام التنظيف للمنتج الجديد من الموديلات الأخرى من منظفات ILIFE الآلية. نحن نتحدث عن CyclonePower Gen 3 الذي أثبت نجاحه، والذي سننظر إلى عناصره بالتأكيد عندما نلقي نظرة أكثر تفصيلاً على تصميم الروبوت. في الوقت الحالي نلاحظ أن هذا النظام يعتمد على محرك بدون فرش عالي الجودة من شركة يابانية شركة Nidec، والتي تستخدم محركاتها الكهربائية في مجموعة متنوعة من المعدات، من محركات الأقراص الصلبة إلى السيارات.

لكن ILIFE A9s لا يمكنها تنظيف الأرضية فحسب، بل يمكنها غسلها أيضًا. تقنية الغسيل ليست جديدة، ولكن تنفيذها في المنتج الجديد غير عادي للغاية، ويتم استخدامها لأول مرة بواسطة روبوتات ILIFE. يعتمد على منصة اهتزازية بقطعة قماش للتنظيف، يتم تشغيلها بواسطة محرك موجود في نفس الحاوية التي تحتوي على خزان المياه. ومن الأخير، يتدفق الماء من خلال ثقوب صغيرة مباشرة على المنديل، ويبلله باستمرار طوال عملية التنظيف.

الميزة التالية في ILIFE A9s هي القدرة على التحكم في الروبوت من الهاتف الذكي، وهو ما تم تنفيذه مسبقًا في النموذج ILIFE A7الذي التقينا به في أغسطس الماضي. لتشغيل هذه الوظيفة، تم تجهيز المنتج الجديد بوحدة اتصال لاسلكية Wi-Fi، والتي يتصل بها بشبكتك المنزلية، والتي يجب أن يكون هاتفك الذكي متصلاً بها أيضًا.

حسنًا، الميزة التقنية الرئيسية النهائية للمنتج الجديد ليست جديدة بالنسبة للروبوتات من الشركات المصنعة الأخرى، ولكن يتم استخدامها لأول مرة بواسطة ILIFE. نحن نتحدث عن الجدار الافتراضي Electrowall، الذي يمنع مسار الروبوت إلى زوايا منزلك التي لا تريد أن يذهب إليها. يتم تثبيت الحاجز باستخدام ملحق إضافي يتم وضعه على الأرض، وعند تشغيله يشكل حاجزًا أمامه - غير مرئي للبشر، ولكنه مرئي للروبوت. لسوء الحظ، لا تكشف الشركة المصنعة عن ميزات التشغيل لهذا الملحق، ولكن بمساعدتها يمكنك بسهولة وبسرعة تحديد مساحة التنظيف، على سبيل المثال، في غرفة واحدة أو تشغيل المكنسة الكهربائية في زاوية صغيرة في المطبخ.

على خلفية جميع التقنيات الموصوفة أعلاه، لم يعد وجود وظيفة الإخطار الصوتي حول الوضع الحالي للمنتج الجديد يبدو وكأنه شيء غير عادي. ومع ذلك، نحن بالفعل على دراية بوظيفة i-Voice من بعض الموديلات الأخرى من منظفات ILIFE. انطلاقا من قائمة التقنيات المذكورة أعلاه، يمكننا أن نقول بثقة أن هذا هو النموذج الأكثر تقنية من ILIFE.

المظهر وبيئة العمل

على الرغم من أن جسم الروبوت الجديد مصنوع على شكل نفس القرص الكبير، إلا أن مظهر المنتج الجديد يترك انطباعًا أكثر متعة من مظهر إخوانه. لا يمكن وصف نموذج ILIFE A9s بأنه ممل وغير معبر، ويمكن تتبع استمرارية الأجيال في هذه الحالة. الأمر كله يتعلق بوجود الأجزاء المعدنية في تصميم العلبة. المصد والجزء الخلفي من الجسم مبطنان بحواف فضية عريضة مصنوعة من سبائك الألومنيوم. الجزء المركزي من اللوحة العلوية مصنوع منه أيضًا. حسنًا، كل شيء آخر مصنوع تقليديًا من البلاستيك الأسود. ونتيجة لذلك، بدا الروبوت وكأنه قرص دوار مزود بأسطوانة فينيل. الشيء الوحيد المفقود هو بعض النقش في الجزء المركزي لمزيد من التشابه. يمكن لمثل هذا الجهاز أن يصبح حقًا ديكورًا منزليًا لن ترغب في وضعه تحت السرير.

بالمناسبة، هذا الروبوت سوف يتناسب بسهولة مع السرير. يبلغ ارتفاعه 76 ملم فقط، مما يسمح له بإزالة الغبار أو غسل الأرضية حتى تحت بعض الأرائك أو الخزانات أو الخزائن ذات الأدراج. على عكس الموديلات الأخرى من منظفات ILIFE، فإن المصد الأمامي، الذي يتم إخفاء أجهزة الاستشعار الميكانيكية للكشف عن العوائق خلفه، يبدو ضخمًا للغاية في المنتج الجديد. ومن غير المرجح أن يؤثر هذا بطريقة أو بأخرى على أداء الجهاز. بل هو مجرد تحية التصميم. علاوة على ذلك، لا يزال شريط المادة الناعمة الممتص للصدمات ملتصقًا على طول المصد بالكامل، لذلك لا يمكنك توقع أي تصادمات قوية بين هذا الروبوت والأثاث والعناصر الزخرفية الأخرى في شقتك.

بالإضافة إلى العناصر الزخرفية، توجد كاميرا بصرية في الجزء العلوي من الجسم، تقوم بمسح المساحة الموجودة فوق الروبوت وتنقل المعلومات إلى وحدة التحكم لبناء خريطة للغرفة. يوجد أيضًا زر دائري لبدء تشغيل الجهاز، بالإضافة إلى مؤشر اتصال Wi-Fi. يوجد مفتاح إيقاف التشغيل على السطح الجانبي بجوار الموصل لتوصيل محول الطاقة. قد يكون هذا الأخير مفيدًا لك إذا كنت لا تريد أو لا تستطيع استخدام محطة الشحن لسبب ما. على جانب العلبة يمكنك أيضًا رؤية فتحات لمخرج الهواء.

توجد حاوية القمامة وخزان المياه بشكل تقليدي في الجزء الخلفي من المكنسة. لقد أثبت القفل المزود بقفل تلقائي لهذه الملحقات نفسه بشكل جيد في موديلات ILIFE الأخرى. من المؤكد أن الانفصال التلقائي أو العرضي للحاويات لن يحدث. لإزالة الحاوية من العلبة، ما عليك سوى الضغط على الزر الضخم الموجود في الجزء الخلفي منها ثم سحبها للخلف.

الجزء السفلي من الجسم هو في الأساس نفس معظم الأجيال الأحدث الأخرى من المكانس الكهربائية الروبوتية ILIFE. يحتفظ طراز ILIFE A9s بنظام التعليق "للطرق الوعرة" للعجلات الرئيسية الكبيرة ذات الحركة الهائلة، مما يسمح للروبوت بالتغلب على العوائق العالية. تم تجهيز العجلات الجانبية بمحركات فردية وهي مصنوعة من البلاستيك مع إطار ناعم ذو مداس عميق لتحسين الجر على أنواع مختلفة من أغطية الأرضيات. تتميز هذه العجلات بقطر كبير إلى حد ما وحركة تعليق كبيرة، وهو أمر ضروري للجهاز للتغلب على العوائق العالية.

في الجزء الأمامي من العلبة، بين منصات الاتصال لإعادة شحن البطارية المدمجة من محطة الشحن، يتم توصيل عجلة ثالثة قابلة للإزالة، والتي لا تحتوي على محرك أقراص، ولكنها توفر للجهاز نقطة دعم ثالثة. يوجد مستشعر أسفل العجلة يتتبع المسافة المقطوعة.

توجد ثلاثة أجهزة استشعار أخرى تعمل بالأشعة تحت الحمراء، مصممة لمراقبة اختلافات الارتفاع، في الجزء السفلي من العلبة. حسنًا، توجد أجهزة استشعار للكشف عن العوائق خلف المصد الأمامي للجهاز. لكن للأسف لا يمكن تحديد عددهم دون فتح العلبة، ولا تقدم الشركة المصنعة بيانات مفصلة.

نحن أيضًا على دراية بنظام التنظيف (الكنس) الرئيسي من النماذج الأخرى لروبوتات ILIFE. وهو يعتمد على فرش ثلاثية الشعاع في الجزء الأمامي من الجسم، وفرشاة دوارة في المنتصف، ومضخة هواء مع قناة هواء مدمجة مع الحجرة المقابلة لحاوية النفايات. يمكن إزالة الفرش الجانبية ثلاثية الشعاع للروبوت بسهولة واستبدالها دون استخدام الأدوات.

كما يمكن بسهولة إزالة الفرشاة الدوارة المركزية المثبتة في جيب عائم خاص، والتي توفر أقصى قدر من الضغط على سطح الأرض. تتمتع هذه الفرشاة باتجاه دوران معين ويتم تشغيلها عند تشغيل المكنسة الكهربائية بواسطة محرك موجود على أحد الجوانب. كما هو الحال مع المكانس الكهربائية الروبوتية الأخرى من ILIFE، يأتي المنتج الجديد مزودًا بفرشتين دوارتين مختلفتين مصممتين لأسطح مختلفة. بالنسبة للأرضيات الناعمة، من الأفضل استخدام فرش ذات أمشاط مطاطية ناعمة، وبالنسبة للسجاد، فرشاة ذات شعيرات صلبة مناسبة.

يتميز نظام التنظيف CyclonePower Gen 3 بمسارين للهواء يقع أحدهما فوق الآخر. يتم جرف الغبار والحطام إلى الحفرة المركزية باستخدام الفرش ويتم رفعهما على طول المسار السفلي بواسطة مضخة إلى حاوية قابلة للإزالة. يحتوي الأخير على مرشح مثبت في الجزء العلوي، يتم من خلاله سحب الهواء من خلال مسار علوي نظيف، وبعد ذلك يتم طرده من خلال الفتحات الجانبية في السكن.

إن حاوية القمامة الموجودة في ILIFE A9s هي تمامًا نفس ما رأيناه في الموديلات الأخرى من هذه الشركة المصنعة. يتم التفكير في كل شيء فيه حرفيًا بأدق التفاصيل. من المريح جدًا فتحه والتخلص من القمامة دون أن تتسخ يديك. مريحة لتنظيف الفلتر. من السهل غسلها وتنظيفها. حسنًا، يتم إغلاق الوصول إلى المقصورة "القذرة" بواسطة باب بلاستيكي صغير يمنع خروج الحطام العرضي. ربما يحتاج تصميم كيس الفلتر إلى المزيد من التفكير. كما أظهرت الخبرة الأطول في تشغيل نماذج أخرى من روبوتات ILIFE، فإن مرشح HEPA الدقيق الخاص بها ينسد بسرعة كبيرة - بعد ستة أشهر فقط يجب تغييره. ومع ذلك، تكلفتها ليست سوى حوالي ثلاثمائة روبل.

لكن ILIFE A9s يأتي أيضًا مزودًا بحاوية أو خزان ثانٍ مخصص للمياه. إنها مصنوعة بنفس الأسلوب ومن نفس البلاستيك الشفاف مثل حاوية الغبار، لكن تصميمها مختلف تمامًا. يوجد في الجزء العلوي من الحاوية الثانية رقبة حشو بسدادة مطاطية كبيرة، لكن حاوية المياه نفسها لا تشغل سوى حجم صغير. بشكل عام، يتم تقسيم الحجم الكامل لهذه الحاوية إلى ثلاثة أجزاء. بالإضافة إلى خزان المياه، تحتوي أيضًا على حجرة المحرك (في الأجزاء العلوية والوسطى)، بالإضافة إلى حاوية صغيرة لجمع الغبار والحطام. يعد هذا تصميمًا جديدًا تمامًا للحاوية، على الرغم من أن بعض عناصره مستعارة من نماذج أخرى.

حجرة المحرك مقاومة للماء، لكن الشركة المصنعة لا تزال تحظر خفض الحاوية بأكملها تحت الماء. توجد على أحد الجوانب الجانبية لهذه الحجرة وسادات اتصال للتوصيل بأجزاء التزاوج الموجودة على جسم الروبوت. حسنًا، من الأسفل، ومن خلال مخاريط مطاطية كبيرة، يتم توصيل المحرك نفسه بقاعدة بلاستيكية كبيرة مزودة بشريط فيلكرو لتثبيت منديل لتنظيف الأرضية. يتم أيضًا دمج خزان المياه مع نفس القاعدة، والتي يتم تفريغها على المنديل من خلال أصغر الثقوب. يوفر المحرك اهتزازًا للمنصة باستخدام المنديل. في الوقت نفسه، يشبع الماء من خزان المياه المنديل، ويمسح الروبوت الأرض.

من أجل عدم تلطيخ الغبار الموجود على الطريق عبر الأرضية، يعمل وضع مسح الأرضية أيضًا كوظيفة كنس. لكن القدرة على استيعاب القمامة والغبار في الحاوية الثانية محدودة للغاية. من الواضح تمامًا أنه من الأفضل تنظيف الأرضية بالمكنسة الكهربائية أولاً ثم غسلها بعد استبدال الحاوية. كما ترون، فإن ILIFE A9s، من حيث خصائص التنظيف، لا يشبه أيًا من نماذج الروبوتات من مختلف الشركات المصنعة التي التقينا بها سابقًا. سيكون الأمر الأكثر إثارة للاهتمام هو معرفة كيفية عمل هذا الجهاز.

ولكن قبل أن نبدأ الاختبار، دعونا نلقي نظرة على الملحقات المتبقية المضمنة مع ILIFE A9s. نحن بالفعل على دراية ببعض الأشياء من نماذج أخرى من روبوتات ILIFE، ولكننا نلتقي ببعض الأشياء للمرة الأولى. يتضمن الأخير جهازًا ينظم حاجزًا افتراضيًا للروبوت، يسمى Electrowall من قبل الشركة المصنعة. وهو عبارة عن صندوق بلاستيكي مدمج مثبت على الأرض، ويوجد على أحد جوانبه باعث. في الجزء العلوي من الجهاز، يمكنك رؤية تعليمات واضحة للغاية بشأن الجانب الذي يجب توجيهه نحو المنطقة المسيجة وأي جانب نحو منطقة العمل. يوجد أيضًا على الجانب العلوي من Electrowall زر طاقة منزلق ومؤشر LED أخضر لإعلام المستخدم بالتشغيل. يتم تشغيل الجهاز بواسطة زوج من بطاريات AA.

لا تختلف محطة الشحن الخاصة بالمنتج الجديد على الإطلاق عن الأجهزة المماثلة لجميع موديلات المنظفات الأخرى من هذه الشركة المصنعة. إنه ذو تصميم بسيط للغاية مع منصة أفقية كبيرة توضع عليها نقاط اتصال زنبركية لشحن المكنسة الكهربائية. يوجد في الأعلى مؤشر طاقة، وفي الأسفل يوجد موصل لتوصيل المحول.

نحن أيضًا على دراية بجهاز التحكم عن بعد. وتتمثل ميزته الرئيسية في وجود شاشة LCD صغيرة تعرض وضع تشغيل الجهاز والوقت الحالي ووقت التنظيف القادم عند برمجة الروبوت. يحتوي جهاز التحكم عن بعد على حلقة بها أسهم تحكم وزر مركزي، بالإضافة إلى ستة أزرار لتفعيل أوضاع التشغيل المختلفة والبحث عن محطة شحن وضبط مؤقت التنظيف. يعمل جهاز التحكم عن بعد ببطاريتين AAA.

المصدر: 3dnews.ru