تخيل مشكلة: اختفى شخصان في الغابة. أحدهما لا يزال متحركًا والآخر في مكانه ولا يستطيع التحرك. النقطة التي شوهدوا فيها آخر مرة معروفة. دائرة نصف قطرها البحث حولها 10 كيلومترا. وينتج عن ذلك مساحة 314 كم2. لديك عشر ساعات للبحث باستخدام أحدث التقنيات.
عندما سمعت هذه الحالة للمرة الأولى، فكرت: "بففف، أمسك جعة بلدي". ولكن بعد ذلك رأيت كيف تتعثر الحلول المتقدمة أمام كل ما هو ممكن وما يستحيل أخذه بعين الاعتبار. ، فكيف حاول حوالي 20 فريقًا هندسيًا حل مشكلة أبسط بعشر مرات، لكنهم فعلوا ذلك بأقصى إمكاناتهم، ولم يتمكن من ذلك سوى أربعة فرق. لقد تحولت الغابة إلى منطقة من المزالق الخفية، حيث تكون التقنيات الحديثة عاجزة.
ثم كان ذلك مجرد نصف نهائي مسابقة أوديسي، التي نظمتها مؤسسة سيستيما الخيرية، وكان الهدف منها معرفة كيفية تحديث البحث عن الأشخاص المفقودين في البرية. وفي بداية شهر أكتوبر، أقيمت المباراة النهائية في منطقة فولوغدا. واجهت أربعة فرق نفس المهمة. ذهبت إلى الموقع لمشاهدة أحد أيام المسابقة. وهذه المرة كنت أقود سيارتي معتقدًا أن المشكلة غير قابلة للحل. لكنني لم أتوقع أبدًا رؤية True Detective لعشاق الأجهزة الإلكترونية التي تصنعها بنفسك.
تساقطت الثلوج مبكرًا هذا العام، ولكن إذا كنت تعيش في موسكو واستيقظت متأخرًا، فقد لا تتمكن من رؤيتها. ما لا يذوب من تلقاء نفسه سوف ينثره العمال بنسبة مائة بالمائة. من الجدير القيادة لمدة سبع ساعات من موسكو بالقطار وساعتين أخريين بالسيارة - وسترى أن فصل الشتاء قد بدأ بالفعل منذ وقت طويل.
أقيمت المباراة النهائية في منطقة Syamzhensky بالقرب من فولوغدا. بالقرب من الغابة وقرية مكونة من ثلاثة منازل ونصف، أنشأ منظمو "الأوديسة" مقرًا ميدانيًا - خيام بيضاء كبيرة بداخلها مدافع حرارية. وكانت ثلاثة فرق قد أجرت بالفعل عمليات بحث في الأيام السابقة. ولم يتحدث أحد عن النتائج، فقد كانت تحت مظلة التجمع الوطني الديمقراطي. ولكن من التعبيرات على وجوههم، يبدو أن لا أحد تمكن من ذلك.
وبينما كان الفريق الأخير يستعد للاختبار، عرض المشاركون الباقون معداتهم في الشارع للحصول على لقطات جميلة للتلفزيون المحلي، تظهر وتشرح كيفية عملها. قام فريق ناخودكا من ياكوتيا بإطلاق المنارات بصوت عالٍ لدرجة أن الصحفيين الذين أجروا المقابلات اضطروا إلى التوقف مؤقتًا.
لقد أجروا الاختبار في اليوم السابق وتعرضوا لأسوأ طقس ممكن. الثلوج والرياح العاصفة منعت حتى إطلاق الطائرة بدون طيار. لا يمكن وضع العديد من المنارات بسبب تعطل وسائل النقل. وعندما عمل أحد الأجهزة أخيرًا، اتضح أن الريح قد أسقطت شجرة وسحقت الزر. ومع ذلك، يتم مراقبة الفريق بفضول لأنهم الباحثون الأكثر خبرة.
- فريقي بأكمله صيادون. لقد كانوا ينتظرون أول تساقط للثلوج لفترة طويلة. سيرون آثار أي حيوان كأنهم سيلحقون به. يقول نيكولاي ناخودكين: "كان عليّ كبح جماحهم ككلاب حراسة".
من خلال تمشيط الغابة سيرًا على الأقدام، ربما كان بإمكانهم العثور على أثر لشخص ما، لكن لم يكن من الممكن اعتبارهم مثل هذا النصر - فهذه مسابقة تكنولوجية. لذلك اعتمدوا فقط على مناراتهم الصوتية ذات الصوت القوي الثاقب.
جهاز فريد حقا. من الواضح أنه تم صنعه بواسطة أشخاص ذوي خبرة واسعة. من الناحية الفنية، الأمر بسيط للغاية - إنه جهاز هوائي عادي مزود بوحدة LoRaWAN وشبكة MESH منتشرة عليه. يمكن سماعه على بعد كيلومتر ونصف في الغابة. بالنسبة للعديد من الآخرين، لا يحدث هذا التأثير، على الرغم من أن مستوى الصوت هو نفسه تقريبا للجميع. لكن التردد والتكوين الصحيحان يعطيان مثل هذه النتائج. لقد قمت شخصيًا بتسجيل صوت على مسافة حوالي 1200 متر مع فهم جيد جدًا أن هذا كان بالفعل صوت إشارة.
إنهم يبدون الأقل تقدمًا من الناحية التكنولوجية، وفي الوقت نفسه لديهم الحل الأبسط والأكثر موثوقية وفعالية، على سبيل المثال، ولكن مع قيودهم الخاصة. لا يمكننا استخدام هذه الأجهزة للعثور على شخص فاقد للوعي، أي أن هذه المنتجات لا تنطبق إلا في نطاق ضيق جدًا من المواقف.
- نيكيتا كالينوفسكي، الخبير الفني للمسابقة
آخر الفرق الأربعة العاملة في يومنا هذا كانت MMS Rescue. هؤلاء هم رجال عاديون، مبرمجون، مهندسون، مهندسو إلكترونيات لم يجروا أي بحث من قبل.
كانت فكرتهم هي نثر مائة أو اثنتين من منارات الصوت الصغيرة فوق الغابة بمساعدة عدة طائرات بدون طيار. وهي تتصل بشبكة واحدة، حيث تكون كل وحدة عبارة عن مكرر إشارة راديو، وتبدأ في إصدار صوت عالٍ. يجب على الشخص المفقود سماعه والعثور عليه والضغط على الزر وبالتالي إرسال إشارة حول موقعه.
تقوم الطائرات بدون طيار بالتقاط الصور في هذا الوقت. وتكون غابة الخريف شفافة تقريبًا خلال النهار، لذلك يأمل الفريق في اكتشاف شخص مستلقي في الصورة. في القاعدة كان لديهم شبكة عصبية مدربة قاموا من خلالها بتشغيل جميع الصور.
في الدور نصف النهائي، قامت MMS Rescue بتوزيع المنارات باستخدام المروحيات الرباعية التقليدية - وكان هذا كافيًا لأربعة كيلومترات مربعة. لتغطية مساحة 314 كيلومترًا مربعًا، تحتاج إلى جيش من المروحيات وربما عدة نقاط إطلاق. لذلك، في المباراة النهائية، تعاونوا مع فريق آخر كان قد خرج سابقًا من المنافسة، واستخدموا طائرات الباتروس الخاصة بهم.
وكان من المقرر أن يبدأ البحث في الساعة 10 صباحًا. أمامه كان هناك ضجيج رهيب في المخيم. تجول الصحفيون والضيوف، وحمل المشاركون معدات للفحص الفني. لم يعد تكتيكهم المتمثل في زرع المنارات في الغابة مبالغة عندما أحضروا وأفرغوا جميع المنارات - ما يقرب من خمسمائة منها.
— كل واحدة منها تعتمد على الاردوينو، بشكل غريب. قام مبرمجنا بوريس بإنشاء برنامج رائع يتحكم في جميع المرفقات، كما يقول مكسيم، عضو MMS Rescue، "لدينا لوحة LoRa، وهي لوحة من تصميمنا الخاص تحتوي على ملحقات وموسفيت ومثبتات ووحدة GPS وبطارية قابلة للشحن و12 فولت صفارة إنذار.
تبلغ تكلفة كل منارة حوالي 3 آلاف، على الرغم من حقيقة أن الرجال لديهم كل الروبل في حسابهم. لم يكن هناك سوى شهرين للتطوير والإنتاج. بالنسبة لمعظم أعضاء الفريق، فإن مشروع MMS Rescue ليس هو نشاطهم الرئيسي. لذلك عادوا من العمل واستعدوا حتى وقت متأخر من الليل. عندما وصلت الأجزاء، قاموا بتجميع جميع المعدات يدويًا ولحامها بأنفسهم. لكن الخبير الفني للمسابقة لم يعجب:
"أنا أحب قرارهم على الأقل." لدي شكوك كبيرة في أنهم سيجمعون المنارات الثلاثمائة التي أحضروها إلى هنا. أو بالأحرى كيف - سنجبرهم على التجمع، ولكن ليس حقيقة أن هذا سينجح. من المرجح أن يعمل البحث نفسه إذا تم زرعه بمثل هذه الكمية، لكنني لم أحب تكوين الإسقاط أو تكوين المنارات نفسها.
— تعمل تقنية المنارة على تقليل عدد الكيلومترات التي تقطعها الأقدام. تشير المنارات التي سيتم نشرها الآن إلى القيام بالمزيد من الرحلات عبر الغابة لجمعها. وستكون هذه مسافة لا تقلل من حجم العمل البشري. وهذا يعني أن التكنولوجيا نفسها لا بأس بها، ولكن ربما نحتاج إلى التفكير في تكتيكات حول كيفية تشتيتها بحيث يكون من الأسهل جمعها لاحقًا، كما يقول جورجي سيرجيف من Liza Alert.
وعلى بعد مائتي متر من المعسكر، أقام فريق الطائرات بدون طيار منصة إطلاق. خمس طائرات. تقلع كل واحدة باستخدام المقلاع، وتحمل على متنها أربع منارات، وتنثرها في حوالي 15 دقيقة، ثم تعود وتهبط باستخدام المظلة.
الصيادون المفقودون
وبعد بدء البحث، بدأ المخيم يخلو. غادر الصحفيون، وتفرق المنظمون في الخيام. قررت البقاء طوال اليوم وأشاهد كيف سيعمل الفريق. وكان بعض المشاركين ما زالوا منخرطين في مراقبة الطائرات بدون طيار، بينما ركب آخرون السيارة وانطلقوا عبر الغابة لوضع إشارات ضوئية على طول الطرق يدويًا. بقي مكسيم في المعسكر لمراقبة كيفية ظهور الشبكة واستقبال الإشارات من المنارات. وأخبرني المزيد عن هذا المشروع.
“الآن نحن نشاهد كيف تتكشف شبكة المنارات، نرى المنارات التي ظهرت في الشبكة، ماذا حدث لها عندما رأيناها لأول مرة، وما يحدث الآن، نرى إحداثياتها. الجدول مملوء بالبيانات.
- هل نجلس وننتظر الإشارة؟
– تقريبًا، نعم. لم نقم بتوزيع 300 منارة من قبل. لذلك أنا أبحث في كيفية استخدام البيانات منها.
- على أي أساس تبعثرهم؟
"لدينا برنامج يحلل التضاريس ويحسب مكان إسقاط المنارات. لديها مجموعة من القواعد الخاصة بها - لذا فهي تنظر إلى الغابة وترى الطريق. أولاً، ستعرض رمي المنارات على طولها، ثم ستذهب إلى الغابة، لأنه كلما كان الأمر أعمق، قل احتمال وجود شخص هناك. هذه ممارسة عبرت عنها فرق الإنقاذ والأشخاص الذين ضلوا طريقهم. قرأت مؤخرًا أنه تم العثور على صبي مفقود على بعد 800 متر من منزله. 800 متر ليس 10 كيلومترا.
ولذلك، فإننا ننظر أولاً إلى أقرب ما يمكن من منطقة الدخول المحتملة. إذا وصل الشخص إلى هناك، فمن المرجح أنه لا يزال هناك. إذا لم يكن الأمر كذلك، فسنقوم بتوسيع حدود البحث بشكل متزايد. ينمو النظام ببساطة حول النقطة المحتملة للوجود البشري.
وتبين أن هذا التكتيك هو عكس ذلك الذي تستخدمه محركات البحث ذات الخبرة من ناخودكا. على العكس من ذلك، قاموا بحساب أقصى مسافة يمكن أن يمشيها الشخص من نقطة الدخول، ووضعوا إشارات حول المحيط، ثم أغلقوا الحلقة، مما قلل من نصف قطر البحث. وفي الوقت نفسه تم وضع المنارات بحيث لا يستطيع الشخص مغادرة الحلقة دون سماعها.
– ما الذي قمت بتطويره خصيصًا للنهائي؟
- لقد تغير الكثير بالنسبة لنا. لقد أجرينا الكثير من الاختبارات، وقمنا بقياس هوائيات مختلفة في ظروف الغابات، وقمنا بقياس مسافة إرسال الإشارة. في الاختبارات السابقة كان لدينا ثلاث منارات. حملناهم سيرًا على الأقدام وعلقناهم على جذوع الأشجار على مسافة قصيرة. الآن تم تكييف الجسم ليسقط من طائرة بدون طيار.
يسقط من ارتفاع 80-100 متر بسرعة طيران بدون طيار تبلغ 80-100 كم/ساعة، بالإضافة إلى الرياح. في البداية خططنا أن نجعل شكل الجسم على شكل أسطوانة مع جناح بارز للأعلى. لقد أرادوا وضع مركز الثقل على شكل بطاريات في الجزء السفلي من الجسم، وسيرتفع الهوائي تلقائيًا لتحقيق اتصال جيد بين المنارات في ظروف الغابات.
- ولكنهم لم يفعلوا ذلك؟
— نعم، لأن الجناح الذي أدخلنا فيه الهوائي يتداخل بشكل كبير مع الطائرة. لذلك وصلنا إلى شكل الطوب. بالإضافة إلى أنهم حاولوا حل مشكلة مصدر الطاقة، نظرًا لأن كل عنصر ثقيل، فمن الضروري حشر الحد الأدنى من الكتلة في علبة صغيرة مع الحفاظ على الحد الأقصى من الطاقة حتى لا تموت المنارة خلال ساعة.
تم تحسين البرنامج. يمكن لـ 300 منارة في شبكة واحدة أن تقاطع بعضها البعض، لذلك قمنا بالتباعد. هناك مهمة معقدة كبيرة هناك.
من الضروري أن تصرخ صفارات الإنذار 12 فولت لدينا كما ينبغي، بحيث يعيش النظام لمدة 10 ساعات على الأقل، حتى لا يتم إعادة تشغيل Arduino عند تشغيل LoRa، حتى لا يكون هناك أي تدخل من مكبر الصوت، لأن هناك جهاز تعزيز يعطي 40 فولت من 12.
- ماذا تفعل مع الشخص الكاذب؟
– لسوء الحظ، لم يقدم أحد إجابة موثوقة على هذا السؤال. قد يبدو من الحكمة البحث مع الكلاب عن طريق الرائحة على طول الأشجار المتساقطة. ولكن اتضح أن الكلاب تجد عددًا أقل بكثير من الأشخاص. إذا كان الشخص المفقود يرقد في مكان ما في مكان غير متوقع، فمن الناحية النظرية يمكن تصويره والتعرف عليه من خلال طائرة بدون طيار. نحن نطير بطائرتين بهذا النظام، ونجمع البيانات في الهواء ونحللها في القاعدة.
- كيف ستحلل الصور؟ ترى كل شيء بعينيك؟
- لا، لدينا شبكة عصبية مدربة.
- على ماذا؟
- بناءً على البيانات التي جمعناها بأنفسنا.
وعندما انتهت المرحلة نصف النهائية، قال الخبراء إنه لا يزال هناك الكثير من العمل الذي يتعين القيام به للعثور على الأشخاص باستخدام تحليل الصور. الخيار المثالي هو أن تقوم الطائرة بدون طيار بتحليل الصور في الوقت الفعلي على متن الطائرة باستخدام شبكة عصبية مدربة على كمية هائلة من البيانات. في الواقع، كان على الفرق قضاء الكثير من الوقت في تحميل اللقطات على الكمبيوتر، والمزيد من الوقت في مراجعتها، لأنه لم يكن لدى أحد حل عملي حقًا في ذلك الوقت.
- تُستخدم الشبكات العصبية الآن في بعض الأماكن، ويتم نشرها على أجهزة الكمبيوتر الشخصية، وعلى لوحات Nvidia Jetson، وعلى الطائرات نفسها. لكن كل هذا فظ للغاية، كما يقول نيكيتا كالينوفسكي، - كما أظهرت الممارسة، فإن استخدام الخوارزميات الخطية في هذه الظروف كان أكثر فعالية بكثير من الشبكات العصبية. وهذا يعني أن تحديد هوية الشخص من خلال نقطة في الصورة من جهاز تصوير حراري باستخدام خوارزميات خطية تعتمد على شكل الجسم أعطى تأثيرًا أكبر بكثير. لم تجد الشبكة العصبية شيئًا عمليًا.
- لأنه لم يكن هناك شيء للتدريس؟
- زعموا أنهم يقومون بالتدريس، لكن النتائج كانت مثيرة للجدل إلى حد كبير. ولا حتى تلك المثيرة للجدل - لم يكن هناك أي منها تقريبًا. هناك شك في أنهم إما تم تدريسهم بشكل غير صحيح أو تم تعليمهم شيئًا خاطئًا. إذا تم تطبيق الشبكات العصبية بشكل صحيح في ظل هذه الظروف، فمن المرجح أنها ستعطي نتائج جيدة، ولكن عليك أن تفهم منهجية البحث بأكملها.
- لقد أطلقنا مؤخرًا يقول غريغوري سيرجيف: "بينما كنت هنا في المسابقة، وجد هذا الشيء شخصًا في منطقة كالوغا. أي أن هذا هو التطبيق الحقيقي للتقنيات الحديثة، وهو مفيد حقًا للبحث. ولكن من المهم جدًا أن يكون لديك وسيلة تطير لفترة طويلة وتسمح لك بتجنب تشويش صورك، خاصة عند الفجر وغروب الشمس، عندما لا يكون هناك أي ضوء عمليًا في الغابة، ولكن لا يزال بإمكانك رؤية شيء ما. إذا سمحت البصريات، فهذه قصة جيدة جدًا. بالإضافة إلى ذلك، يقوم الجميع بتجربة كاميرات التصوير الحراري. من حيث المبدأ، الاتجاه صحيح والفكرة صحيحة - مسألة السعر هي دائما مصدر قلق.
قبل ثلاثة أيام، في اليوم الأول من النهائيات، تم إجراء البحث من قبل فريق Vershina، الذي ربما يكون الأكثر تقدمًا من الناحية التكنولوجية بين المتأهلين للتصفيات النهائية. بينما اعتمد الجميع على المنارات الصوتية، كان السلاح الرئيسي لهذا الفريق هو التصوير الحراري. العثور على نموذج سوق قادر على تحقيق بعض النتائج على الأقل، وتحسينه وتخصيصه - كل هذا كان بمثابة مغامرة منفصلة. في النهاية، حدث شيء ما، وسمعت همسات متحمسة حول كيفية العثور على سمور والعديد من الموظ في الغابة باستخدام التصوير الحراري.
لقد أعجبني حقًا الحل الذي قدمه هذا الفريق على وجه التحديد من حيث الأيديولوجية - حيث يبحث الرجال باستخدام الوسائل التقنية دون إشراك القوات البرية. كان لديهم جهاز تصوير حراري بالإضافة إلى كاميرا ثلاثية الألوان. لقد بحثوا فقط باستخدام النشرات، لكنهم وجدوا أشخاصًا. لن أقول ما إذا كانوا قد وجدوا الشخص الذي يحتاجونه أم لا، لكنهم وجدوا الناس والحيوانات. قمنا بمقارنة إحداثيات الجسم الموجود على جهاز التصوير الحراري والجسم الموجود على الكاميرا ثلاثية الألوان، وتوصلنا إلى أنه كان على وجه التحديد من صورتين.
لدي أسئلة حول التنفيذ - تمت مزامنة جهاز التصوير الحراري والكاميرا بلا مبالاة. من الناحية المثالية، سيعمل النظام إذا كان يحتوي على زوج استريو: كاميرا واحدة أحادية اللون، وكاميرا واحدة ثلاثية الألوان، وجهاز تصوير حراري، وتعمل جميعها في نظام زمني واحد. لم يكن هذا هو الحال هنا. الكاميرا تعمل بنظام واحد، والتصوير الحراري بنظام منفصل، وقد واجهوا تحفًا بسبب ذلك. وإذا كانت سرعة المسافر أعلى قليلا، فسوف تعطي بالفعل تشوهات قوية للغاية.
- نيكيتا كالينوفسكي، الخبير الفني للمسابقة
تحدث غريغوري سيرجيف بشكل قاطع عن أجهزة التصوير الحراري. وعندما سألته عن رأيه في هذا الأمر في الصيف، قال إن أجهزة التصوير الحراري مجرد خيال، وخلال عشر سنوات لم يجد فريق البحث أي شخص يستخدمها.
— اليوم أرى انخفاض الأسعار وظهور الموديلات الصينية. ولكن على الرغم من أن الأمر لا يزال مكلفًا للغاية، إلا أن إسقاط مثل هذا الشيء يكون مؤلمًا مرتين مثل الطائرة بدون طيار نفسها. جهاز التصوير الحراري الذي يمكنه إظهار شيء ما بشكل لائق يكلف أكثر من 600 ألف. تبلغ تكلفة طائرة Mavic الثانية حوالي 120 دولارًا. علاوة على ذلك، يمكن للطائرة بدون طيار أن تظهر شيئًا ما بالفعل، لكن التصوير الحراري يتطلب شروطًا محددة. إذا كان بإمكاننا شراء ستة طائرات Mavic بدون جهاز تصوير حراري مقابل جهاز تصوير حراري واحد، فمن الطبيعي أن نعمل كطائرات Mavic. ليس من المنطقي أن نتخيل أننا سنجد شخصًا ما تحت التيجان - لن نجد أحداً، التيجان ليست شفافة بالنسبة للدفيئة.
بينما كنا نناقش كل هذا، لم يكن هناك الكثير من النشاط في المخيم. أقلعت الطائرات بدون طيار وهبطت، في مكان ما على مسافة كانت الغابة مليئة بالمنارات، لكن لم يتم تلقي أي إشارات منها، على الرغم من مرور نصف الوقت المخصص بالفعل.
في الساعة السادسة، لاحظت أن الرجال بدأوا يتحدثون بنشاط على أجهزة الاتصال اللاسلكي، جلس مكسيم على الكمبيوتر، منزعجا للغاية وجديا. حاولت ألا أتطفل على الأسئلة، ولكن بعد بضع دقائق جاء إلي وأقسم بهدوء. جاءت إشارة من المنارات. ولكن ليس من واحد، ولكن من عدة في وقت واحد. وبعد فترة من الوقت، تم إطلاق إشارة SOS من قبل أكثر من نصف الوحدات.
في مثل هذه الحالة، أعتقد أن هذه مشكلات تتعلق بالبرنامج - لا يمكن أن يحدث نفس الخطأ الميكانيكي في وقت واحد على العديد من الأجهزة.
- أجرينا الاختبارات مائتي مرة. لم تكن هناك مشاكل. لا يمكن أن يكون البرمجيات.
وبعد بضع ساعات، امتلأت قاعدة البيانات بإشارات خاطئة ومجموعة من البيانات غير الضرورية. إذا تم تنشيط واحدة على الأقل من المنارات عند الضغط عليها، فلن يكون لدى ماكس أي فكرة عن كيفية تحديدها. ومع ذلك، جلس وبدأ يدويًا في فحص كل ما يأتي من الأجهزة.
من الناحية النظرية، يمكن للشخص المفقود حقًا العثور على المنارة وأخذها معه والمضي قدمًا. بعد ذلك، ربما اكتشف الرجال حركة في إحدى الوحدات. كيف سيتصرف تصوير إضافي لشخص ضائع؟ هل سيأخذه أيضًا أم يذهب إلى القاعدة بدون الجهاز؟
في حوالي الساعة السادسة صباحًا، جاء الرجال الذين كانوا يعملون في الطائرة بدون طيار إلى المقر الرئيسي. قاموا بتنزيل الصور ووجدوا آثارًا واضحة جدًا لشخص ما على إحداها.
كانت الآثار تمتد في خط رفيع بين الأشجار وكانت مخبأة خارج الصورة. نظر الرجال إلى الإحداثيات وقارنوا الصورة بالخريطة ورأوا أنها كانت تقع على حافة منطقة طيرانهم. تتجه المسارات شمالًا إلى حيث لم تطير الطائرة بدون طيار. الصورة ملتقطة منذ أكثر من خمس ساعات. سأل أحد الأشخاص في الراديو كم الساعة الآن؟ فأجابوه: "الآن وقت رحلتنا".
واصل ماكس البحث في قاعدة البيانات واكتشف أن جميع أجهزة التنبيه بدأت تصدر صوتًا في نفس الوقت. كان لديهم شيء مثل التنشيط المؤجل مدمجًا بداخلهم. لمنع الزر من العمل أثناء الرحلة والسقوط، تم إلغاء تنشيطه أثناء التسليم. أي أن المنارة كان ينبغي أن تنبض بالحياة وتبدأ في إصدار الأصوات بعد نصف ساعة من المغادرة. ولكن مع التنشيط، انقطعت إشارة SOS أيضًا للجميع.
أخرج الرجال العديد من الإشارات التي لم يكن لديهم الوقت لإرسالها، وقاموا بتفكيكها، وبدأوا في فحص جميع الأجهزة الإلكترونية، في محاولة للعثور على الخطأ الذي يمكن أن يحدث. ويمكن أن يحدث الكثير من الأخطاء. عندما تم اختبار الإلكترونيات، لم يتم تعبئتها بعد في غلاف يمكنه تحمل إعادة الضبط. تم العثور على الحل في وقت متأخر جدًا، لذلك تم تجميع عدة مئات من المنارات يدويًا في اللحظة الأخيرة.
في هذا الوقت، كان ماكس يتصفح يدويًا جميع الرسائل الواردة من الإشارات الموجودة في قاعدة البيانات. لم يتبق سوى ساعة واحدة حتى نهاية البحث.
كان الجميع متوترين، وأنا أيضًا. أخيرًا، خرج ماكس من الخيمة وقال:
- اكتب هناك في مقالتك حتى لا تنسى أبدًا عرضها.
بعد تفكيك العديد من المنارات، أصبح الرجال مدمنين على النظرية. نظرًا لأن غلاف المنارات ظهر متأخرًا جدًا، كان لا بد من تعبئة جميع الأجهزة الإلكترونية بشكل أكثر إحكاما مما كان مخططًا له. ونظرًا لحقيقة أن الوقت كان ينفد، لم يكن لدى الرجال الوقت لحماية الأسلاك.
وبعد بضع دقائق، عثرت قاعدة البيانات على إشارة من جهاز يعمل في وقت متأخر عن الأجهزة الأخرى. لم يتم تسليم هذه المنارة إلى الغابة بواسطة طائرة بدون طيار، فقد أحضرها الرجال بأنفسهم وربطوها بشجرة بجوار أحد الطرق. جاءت الإشارة منه في الساعة الثانية والنصف، والآن كانت الساعة تشير إلى السابعة والنصف. إذا تم الضغط على الزر بالفعل بواسطة إضافي، فبسبب الضوضاء، لا يمكن التعرف على الإشارة منه لعدة ساعات.
ومع ذلك، انتعش الرجال، وسجلوا بسرعة إحداثيات المنارة ووقت التنشيط، وركضوا على الفور لتسجيل الاكتشاف.
كان هناك الكثير على المحك، وكان الخبراء الفنيون متشككين في هذا الاكتشاف. كيف يمكن أن يكون هناك جهاز يعمل بالفعل بين مجموعة من المنارات المكسورة؟ حاول الرجال على عجل أن يشرحوا.
- دعونا نعود خطوة إلى الوراء. هل أدى استبدال العلبة إلى توقف إشاراتك عن العمل بعد السقوط؟
- ليس بهذه الطريقة بالتأكيد.
- هل هو متصل بالبدن؟
— ويرجع ذلك إلى حقيقة أن زر SOS كان يعمل قبل اللحظة التي كان ينبغي أن يعمل فيها.
- هل تم تفعيله عندما سقط؟
- ليس عند السقوط، بل عندما تنقطع الإشارة الصوتية. أعطت إشارة الصوت ذروة الذروة، وتم تحويل 12 فولت إلى 40 فولت، وتم إعطاء التقاط للسلك، واعتقدت وحدة التحكم الخاصة بنا أنه تم الضغط على الزر. لا تزال هذه تكهنات، ولكنها تشبه الحقيقة إلى حد كبير.
- غريب جدا. لا يمكنها إعطاء مثل هذه النصائح. أشك بشدة. ما سبب الإيجابيات الكاذبة من وجهة نظر تصميم الدائرة؟
"سأشرح الآن، الأمر بسيط." في السابق، كان الجسم أوسع وكانت المسافة بين العناصر أكبر. في الوقت الحالي، بعض الأسلاك، بما في ذلك السلك من الزر، تعمل بجوار هذا الشيء مباشرةً.
- هل هذا محول؟
- نعم. وليس معه فقط. يرتفع بمقدار 40 فولت وهذه زيادة. يوجد أيضًا هوائي بقوة 1 وات في مكان قريب. أثناء الإرسال، نتلقى رسالة معينة، وتنتقل على الفور إلى حالة SOS.
- كيف يتم ربط الزر الخاص بك بالنسبة المئوية؟
— لقد علقوه للتو على GPIO، مع شد الجزء السفلي.
- لقد قمت بتعليق الزر مباشرة على المنفذ، وسحبته للأسفل، وأي إشارة تمر عبره تقفز للأعلى على الفور، أليس كذلك؟
- حسنا، اتضح مثل هذا.
- ثم يبدو صحيحا.
"لقد أدركت بالفعل أنه كان ينبغي عليّ أن أخطئ في الأمر."
- هل حاولت تغليف الأسلاك بالرقائق؟
- حاولنا. لدينا العديد من هذه المنارات.
- حسنًا، لقد رأيت أنه عندما تمر الإشارات عبر الجرس، وعندما تمر الإشارة عبر الهوائي، أنت...
- ليس بهذه الطريقة بالتأكيد. ليس عندما يصدر الجرس، ولكن عندما يحين وقت تفعيل المنارة. يتم قطع الزر بحيث لا يضغط بطريق الخطأ على فرع أو أي شيء آخر عند الطيران على متن طائرة. هناك تأخير زمني معين. عندما يحين وقت تشغيله، لتنشيط الزر، يتم تشغيل المنارة بأكملها، كما لو تم إيقاف تشغيل الطاقة عنها. لا تأخير ولا شيء، بدأت جميع العناصر في الارتفاع والعمل على الفور، وفي تلك اللحظة تم تفعيل الزر.
- لماذا إذن لا يعمل الجميع بهذه الطريقة؟
- لأن هناك خطأ.
- ثم السؤال التالي. كم عدد المنتجات التي تحتوي على إنذارات كاذبة؟ أكثر من النصف؟
- أكثر.
- كيف ميزت إحداها والتي قدمتها كإحداثيات الشخص المفقود؟
“قاد قائدنا سيارة إلى المناطق الأكثر احتمالا وقام بتوزيع المنارات يدويا. لقد أخذ صندوقًا يحتوي على مجموعة منفصلة من المنارات، وقام بالفعل بترتيب تلك المنارات التي لم يكن بها مثل هذا الخطأ. قمنا بتحليل البيانات التي جمعناها، وعزلنا كل أولئك الذين لم يبدأوا بالصراخ SOS في الوقت الذي كان ينبغي تفعيله فيه، وذهبنا إلى المنارة التي بدأت بالصراخ SOS بعد أكثر من 30 دقيقة.
— هل تعترف أنه في البداية لم تكن هناك نتيجة إيجابية كاذبة، وبعد ذلك يمكن أن تظهر؟
— حسنًا، كما تعلم، ظلت المنارة ثابتة لأكثر من 70 دقيقة منذ لحظة إحياء المنارة. قمنا بتحليل الإحداثيات - وهذا ليس بعيدًا عن المكان الذي ظهر فيه الشخص وفقًا للأسطورة.
وقبل نصف ساعة من انتهاء البحث، تلقى الفريق أخيراً إحداثيات الشخص المفقود. بدا الأمر وكأنه معجزة حقيقية. يوجد جبل من المنارات في الغابة، أكثر من نصفها مكسور. والأسوأ من ذلك أن نصف المنارات من الدفعة التي تم وضعها يدويًا تعطلت أيضًا. وفي منطقة تبلغ مساحتها 314 كيلومتراً مربعاً، تتناثر فيها المنارات المكسورة، عثر الإضافات على عامل.
أنا فقط بحاجة للتحقق من هذا. لكن الفريق ذهب للاحتفال بانتصار محتمل، وبعد إحدى عشرة ساعة في البرد، تمكنت من مغادرة المعسكر براحة البال.
في 21 أكتوبر، بعد حوالي أسبوع من الاختبار، تلقيت بيانًا صحفيًا.
بناءً على نتائج الاختبارات النهائية لمشروع أوديسي، الذي يهدف إلى تطوير تقنيات البحث الفعال عن الأشخاص المفقودين في الغابة، تم الاعتراف بالنظام المتكامل للإشارات الراديوية والمركبات الجوية بدون طيار لفريق ستراتونوتس كأفضل حل تكنولوجي. تم الانتهاء من جميع التطورات المقدمة في النهائيات باستخدام أموال من صندوق منحة Sistema بمبلغ 30 مليون روبل.
بالإضافة إلى "ستراتونوتس"، تم التعرف على فريقين آخرين على أنهما واعدان - "ناخودكا" من ياكوتيا و"فيرشينا" مع جهاز التصوير الحراري الخاص بهما. "حتى ربيع عام 2020، ستواصل الفرق، إلى جانب فرق الإنقاذ، اختبار حلولها التقنية، والمشاركة في عمليات البحث في مناطق موسكو ولينينغراد وياكوتيا. وهذا سيسمح لهم بتحسين حلولهم لمهام بحث محددة.
لم يتم ذكر MMS Rescue في البيان الصحفي. تبين أن الإحداثيات التي أرسلوها غير صحيحة - لم يعثر الإضافي على هذه المنارة ولم يضغط على أي شيء. ومع ذلك، كانت النتيجة إيجابية كاذبة أخرى. وبما أن فكرة البذر المستمر للغابة لم تجد استجابة من الخبراء، فقد تم التخلي عنها.
لكن ستراتونوتس فشلوا أيضًا في التعامل مع المهمة في النهائيات. لقد كانوا الأفضل في الدور نصف النهائي أيضًا. وبعد ذلك، وفي منطقة تبلغ مساحتها 4 كيلومترات مربعة، عثر الفريق على شخص خلال 45 دقيقة فقط. ومع ذلك، اعترف الخبراء بمجمعهم التكنولوجي باعتباره الأفضل.
ربما لأن الحل الذي توصلوا إليه هو الحل الوسط بين الحلول الأخرى. هذا عبارة عن بالون للاتصالات وطائرات بدون طيار للمسح ومنارات صوتية ونظام يتتبع جميع الباحثين وجميع العناصر في الوقت الفعلي. وعلى الأقل يمكن أخذ هذا النظام وتجهيزه بفرق بحث حقيقية.
يقول جورجي سيرجيف: "لا يزال البحث اليوم هو العصر الحجري مع ظهور نادر لشيء جديد، إلا إذا لم نستخدم المشاعل العادية، بل باستخدام مصابيح LED". نحن لم نصل بعد إلى تلك المرحلة التي يسير فيها رجال صغار من بوسطن ديناميكس عبر الغابة، ونحن ندخن على حافة الغابة وننتظر أن يحضروا لنا الجدة المفقودة. لكن إذا لم تتحرك في هذا الاتجاه، إذا لم تحرك كل الفكر العلمي، فلن يحدث شيء. نحن بحاجة إلى إثارة المجتمع - نحن بحاجة إلى أشخاص مفكرين.
المصدر: www.habr.com