تعمل منصة NVIDIA Isaac Sim 2020.1 على تسريع تطوير ومحاكاة الروبوتات

خلال الكلمة الرئيسية #GTC20، أظهر الرئيس التنفيذي والمؤسس لشركة NVIDIA Jensen Huang أول منصة في الصناعة لتطوير روبوتات الذكاء الاصطناعي من خلال المحاكاة والملاحة والتلاعب.

تعمل منصة NVIDIA Isaac Sim 2020.1 على تسريع تطوير ومحاكاة الروبوتات

يوضح الفيديو المقدم كيف يقوم نموذج الروبوت NVIDIA Kaya بدفع الأجسام الصلبة وكرات الشاطئ الناعمة، ويتحكم نموذج المناول في السلال والصواني وغيرها من الأشياء، وأخيراً يقوم الروبوت اللوجستي #روبوت بنقل منصة نقالة مع البضائع مع مراعاة العوائق الخارجية والحركات من الروبوتات المماثلة. يتم بعد ذلك تنفيذ عمليات محاكاة الإجراءات الآلية التي يتم إجراؤها في Isaac SIM 2020.1 بنفس النجاح في الظروف الحقيقية.

تعمل وحدات معالجة الرسومات على تسريع التعلم الآلي والإدراك والتخطيط باستخدام الشبكات العصبية العميقة. تتيح لك نمذجة العمليات تسريع عملية تطوير وتدريب واختبار خوارزميات الروبوت.

يتضمن Isaac SDK إطار عمل تطبيق Isaac Engine، وحزم خوارزمية الروبوتات عالية الأداء Isaac GEM، والتطبيقات المرجعية لـ Isaac Apps، ومنصة Isaac Sim القوية لمحاكاة الملاحة. تعمل هذه الأدوات وواجهات برمجة التطبيقات على تسريع عملية تطوير الروبوتات من خلال تسهيل تنفيذ الذكاء الاصطناعي للإدراك المكاني والملاحة.

مجموعة أدوات المطور محسنة للأنظمة نفيديا جيتسون AGX كزافييه، تم تقديمه في ديسمبر 2018 ويوفر مزيجًا جيدًا من الأداء وكفاءة استخدام الطاقة للآلات المستقلة. يتضمن JetPack SDK NVIDIA CUDA وDeepStream SDK ومكتبات للتعلم العميق ورؤية الكمبيوتر والحوسبة السريعة والوسائط المتعددة.

تعمل Isaac SDK على تعزيز التعلم الآلي وسير عمل الاختبار المستمر لتشغيل Isaac Sim على أنظمة NVIDIA DGX المصممة للذكاء الاصطناعي والتحليلات. تم تصميم هذه الحلول المتكاملة تمامًا لتزويد علماء البيانات بأقوى الأدوات للذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي.

ستتوفر مجموعة أدوات ومنصة مطوري Isaac SIM 2020.1 في وقت لاحق من هذا الشهر.

تعمل منصة NVIDIA Isaac Sim 2020.1 على تسريع تطوير ومحاكاة الروبوتات



المصدر: 3dnews.ru

إضافة تعليق