في مؤتمر مطوري KDE الذي يعقد هذه الأيام تطبيق جديد والتي توفر بيئة للتحكم في الطائرات بدون طيار. تمت كتابة البرنامج باستخدام Qt Quick وإطار العمل من KDE Frameworks، والذي يسمح لك بإنشاء واجهات عالمية مناسبة للهواتف الذكية والأجهزة اللوحية وأجهزة الكمبيوتر. رمز المشروع مرخص بموجب GPLv2+. في مرحلة التطوير الحالية، يمكن للبرنامج العمل مع الطائرات بدون طيار Parrot Anafi وParrot Bebop 2 وRyze Tello، لكنها تعد بزيادة عدد النماذج المدعومة.
تتيح لك واجهة Kirogi التحكم في طيران الطائرة بدون طيار من أول شخص من خلال بث فيديو مباشر من الكاميرا، أو توجيه الطائرة باستخدام الماوس أو شاشة اللمس أو عصا التحكم أو وحدة التحكم في الألعاب أو عن طريق تحديد موضع على خريطة الملاحة. من الممكن تغيير معلمات الرحلة، مثل حدود السرعة والارتفاع. تتضمن الخطط تنفيذ تحميل مسار الرحلة، ودعم بروتوكولي MAVLink وMSP (MultiWii Serial Protocol)، والاحتفاظ بقاعدة بيانات تحتوي على معلومات حول الرحلات الجوية المكتملة وأدوات لإدارة مجموعة من الصور ومقاطع الفيديو التي التقطتها الطائرة بدون طيار.
المصدر: opennet.ru