قامت الجمعية العلمية والإنتاجية NPO Automation، وهي جزء من شركة Roscosmos الحكومية، بعرض نموذج أولي لجرار مجهز بنظام التحكم الذاتي.
وتم عرض المركبة غير المأهولة في المعرض الصناعي الدولي Innoprom-2019، الذي يقام حاليا في يكاترينبورغ.
لا يحتوي الجرار على عجلة قيادة ولا دواسات. علاوة على ذلك، فإن السيارة لا تحتوي حتى على مقصورة تقليدية. لذلك، تتم الحركة حصريًا في الوضع التلقائي.
النموذج الأولي قادر على تحديد موقعه على الأرض من خلال استخدام العديد من الأنظمة التي طورتها شركة NPO Automation. توفر تقنية تصحيح إشارة الأقمار الصناعية دقة تصل إلى 10 سم.
تكون هناك وحدة تحكم خاصة مسؤولة عن الحركة، والتي تتلقى من القمر الصناعي المعلومات اللازمة لبناء المسار ومعالجته. يتخذ "الدماغ" الإلكتروني القرارات بشكل مستقل وهو قادر على التعلم أثناء عمله وتجميع المعرفة. يضمن الذكاء الاصطناعي للآلة حركة آمنة على طول المسار بسرعات مثالية.
تم تجهيز الجرار بكاميرات خاصة، وتتيح لك أدوات الرؤية الآلية تحديد العوائق وضبط المسار حسب الوضع الحالي.
الجرار يخضع حاليا للاختبار. في هذه المرحلة، يقوم المشغل بتعيين برنامج الحركة - يقوم المتخصص بتخطيط المسار ومراقبة التنفيذ الصحيح للمهمة.
المصدر: 3dnews.ru