شركة كولابورا إطلاق المشروع ، تهدف إلى إنشاء تطبيق مفتوح للمعيار . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
من بين التحسينات المضافة:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как أو .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- محرك الرؤية المكانية (تتبع الأشياء، اكتشاف السطح، إعادة بناء الشبكة، التعرف على الإيماءات، تتبع العين)؛
- محرك لتتبع الشخصية (مثبت الجيروسكوب، والتنبؤ بالحركة، وأجهزة التحكم، وتتبع الحركة البصرية من خلال الكاميرا، وتتبع الموقع بناءً على البيانات الواردة من خوذة الواقع الافتراضي)؛
- خادم مركب (وضع الإخراج المباشر، إعادة توجيه الفيديو، تصحيح العدسة، التركيب، إنشاء مساحة عمل للعمل في وقت واحد مع العديد من التطبيقات)؛
- محرك التفاعل (محاكاة العمليات الفيزيائية، ومجموعة من الأدوات ومجموعة أدوات لتطبيقات الواقع الافتراضي)؛
- الأجهزة (معايرة المعدات، التثبيت ).
الميزات الرئيسية:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (مجموعة مطوري OSVR Hacker) و
، بالإضافة إلى وحدات تحكم PlayStation Move و . - إمكانية الاستخدام بدعم من المشروع .
- سائق لنظارات الواقع المعزز .
- برنامج تشغيل لنظام تتبع الموقف Intel RealSense T265.
- لتكوين الوصول إلى أجهزة الواقع الافتراضي دون الحصول على امتيازات الجذر.
- مكونات تتبع الحركة مع إطار عمل لتصفية وتدفق الفيديو.
- نظام تتبع الشخصيات ذو ست درجات من الحرية (6DoF، للأمام/الخلف، لأعلى/لأسفل، يسار/يمين، ياو، ميل، لفة) لوحدات تحكم PSVR وPS Move.
- وحدات للتكامل مع واجهات برمجة تطبيقات الرسومات Vulkan وOpenGL.
- وضع مقطوعة الرأس.
- إدارة التفاعل المكاني ووجهة النظر.
- الدعم الأساسي لمزامنة الإطار وإدخال المعلومات (الإجراءات).
- خادم مركب جاهز يدعم الإخراج المباشر للجهاز متجاوزًا خادم النظام X. يوفر تظليل لـ Vive و . هناك دعم لطبقات الإسقاط.
المصدر: opennet.ru