Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
تكوين المنصة:
- محرك الرؤية المكانية (تتبع الأشياء، اكتشاف السطح، إعادة بناء الشبكة، التعرف على الإيماءات، تتبع العين)؛
- محرك لتتبع الشخصية (مثبت الجيروسكوب، والتنبؤ بالحركة، وأجهزة التحكم، وتتبع الحركة البصرية من خلال الكاميرا، وتتبع الموقع بناءً على البيانات الواردة من خوذة الواقع الافتراضي)؛
- خادم مركب (وضع الإخراج المباشر، إعادة توجيه الفيديو، تصحيح العدسة، التركيب، إنشاء مساحة عمل للعمل في وقت واحد مع العديد من التطبيقات)؛
- محرك التفاعل (محاكاة العمليات الفيزيائية، ومجموعة من الأدوات ومجموعة أدوات لتطبيقات الواقع الافتراضي)؛
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
الميزات الرئيسية:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- برنامج تشغيل لنظام تتبع الموقف Intel RealSense T265.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- مكونات تتبع الحركة مع إطار عمل لتصفية وتدفق الفيديو.
- نظام تتبع الشخصيات ذو ست درجات من الحرية (6DoF، للأمام/الخلف، لأعلى/لأسفل، يسار/يمين، ياو، ميل، لفة) لوحدات تحكم PSVR وPS Move.
- وحدات للتكامل مع واجهات برمجة تطبيقات الرسومات Vulkan وOpenGL.
- وضع مقطوعة الرأس.
- إدارة التفاعل المكاني ووجهة النظر.
- الدعم الأساسي لمزامنة الإطار وإدخال المعلومات (الإجراءات).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
المصدر: opennet.ru