عادةً ما تضطر الشركات التي تقوم بتطوير خوارزميات الطيار الآلي للسيارات إلى جمع البيانات بشكل مستقل لتدريب النظام. للقيام بذلك، من المرغوب فيه أن يكون لديك أسطول كبير إلى حد ما من المركبات العاملة في ظروف غير متجانسة. ونتيجة لذلك، غالبًا ما تكون فرق التطوير التي ترغب في بذل جهودها في هذا الاتجاه غير قادرة على القيام بذلك. لكن في الآونة الأخيرة، بدأت العديد من الشركات التي تعمل على تطوير أنظمة القيادة الذاتية في نشر بياناتها لمجتمع البحث.
واتبعت إحدى الشركات الرائدة في هذا المجال شركة Waymo المملوكة لشركة Alphabet مسارا مماثلا وزودت الباحثين بمجموعة من البيانات من الكاميرات وأجهزة الاستشعار التي جمعها أسطولها من المركبات ذاتية القيادة. تحتوي الحزمة على 1000 تسجيل للطريق لمدة 20 ثانية من الحركة المستمرة، تم التقاطها بمعدل 10 إطارات في الثانية باستخدام أجهزة الاستشعار والكاميرات والرادارات. تم تصنيف الكائنات الموجودة في هذه التسجيلات بعناية وتحتوي على إجمالي 12 مليون ملصق ثلاثي الأبعاد و3 مليون ملصق ثنائي الأبعاد.
وتم جمع البيانات بواسطة آلات Waymo في أربع مدن أمريكية: سان فرانسيسكو، وماونتن فيو، وفينيكس، وكيركلاند. ستكون هذه المادة بمثابة مساعدة مهمة للمبرمجين الذين يقومون بتطوير نماذجهم الخاصة لتتبع سلوك مستخدمي الطريق والتنبؤ به: من السائقين إلى المشاة وراكبي الدراجات.
خلال مؤتمر صحفي مع الصحفيين، قال مدير الأبحاث في Waymo، دراغو أنجيلوف: “إن إنشاء مجموعة بيانات مثل هذه يتطلب الكثير من العمل. لقد استغرق الأمر عدة أشهر لتصنيفها للتأكد من أن جميع الأجزاء المهمة تستوفي أعلى المعايير التي يمكن توقعها، والثقة في أن الباحثين لديهم المواد المناسبة للمساعدة في إحراز التقدم.
في شهر مارس، أصبحت Aptiv واحدة من أولى الشركات الكبرى المشغلة للمركبات ذاتية القيادة التي أصدرت مجموعة بيانات من أجهزة الاستشعار الخاصة بها علنًا. كما قدمت شركتي أوبر وكروز، القسم المستقل لشركة جنرال موتورز، موادهما لتطوير الطيار الآلي للجمهور. في شهر يونيو، في مؤتمر رؤية الكمبيوتر والتعرف على الأنماط في لونج بيتش، قالت Waymo وArgo AI إنهما ستصدران في نهاية المطاف مجموعات البيانات. لقد أوفت Waymo الآن بوعدها.
تدعي الشركة أيضًا أن حزمة البيانات الخاصة بها أكثر تفصيلاً وتفصيلاً من تلك التي تقدمها الشركات الأخرى. اقتصرت معظم المجموعات السابقة على بيانات الكاميرا فقط. تضمنت مجموعة بيانات Aptiv NuScenes بيانات الليدار والرادار بالإضافة إلى صور الكاميرا. قدمت Waymo بيانات من خمسة أجهزة Lidar، مقارنة بالجهاز الوحيد الموجود في حزمة Aptiv.
أعلنت Waymo أيضًا عن نيتها الاستمرار في تقديم محتوى مماثل في المستقبل. بفضل هذا النوع من العمل، يمكن أن يتلقى تطوير البرمجيات لتحليل حركة المرور والتحكم في المركبات زخمًا إضافيًا واتجاهات جديدة. وهذا سوف يساعد أيضا مشاريع الطلاب.
المصدر: 3dnews.ru