Təcrübəli ekskavator operatorları, qabın məzmununu qolun çatma məsafəsindən kənara göndərməyə imkan verən bir hiyləni tanıyırlar. Süni intellektə malik roboekskavator isə dikkatli bir tələbə oldu. daşları qolun çatma məsafəsindən daha uzaq məsafəyə atmağı öyrənə bildi. İndi isə tozlu materialları atmaq və fərqli hündürlükdə qab ilə işləyərkən dəqiqliyi artırmaq növbəti addımdır.
Roboekskavatorun süni intellektinin dəqiq şəkildə qabın məzmununu manipulyasiya etməsi prosesi barədə İsveçrə (ETH Zürich) tədqiqatçıları məlumat verdilər. Təcili öyrənmə əsaslı süni intellekt, atışı 7.5 m məsafədə olan qolun çatma məsafəsindən 9.5 m uzaqda olan müəyyən bir nöqtəyə top və daş atmağı öyrənmişdir. Belə əməliyyatlar robototexnologiyanı daha geniş vəzifələri daha az enerji xərcləməklə yerinə yetirməyə yardım edəcək və bu, onun fəaliyyətini daha təhlükəsiz edəcək.
Ekavator avtomatik dəqiqliklə qabı iki azadlıq dərəcəsi ilə tutub atdı, hansı ki, qoluna sıx bağlanmamışdı. Atışlar həm birbaşa, yalnız qalın qol işlənərkən, həm də kabinənin döndürülməsi ilə həyata keçirildi. İkinci halda dəqiqlik azca aşağı olsa da, hər halda sursat hədəf nöqtəsindən 30-40 sm-dən daha çox sapmamışdır.
Tədqiqatçılar Menzi Muck M545 modernləşmiş 12 təkərli ekskavatorunu süni intellekt ilə təchiz edərək öyrədirdilər. Daha əvvəl, onların ekskavatoru hazırlamayan daş bloklarından mükəmməl bir divar yaratmağa öyrədib. Ekavator özlüyündə daşların balansını qiymətləndirmiş və möhkəm daş məhəccəri inşa etmişdir. Dəqiq müstəqil işlər üçün ekskavator, üzərinə quraşdırılan sensorlar vasitəsilə ətraf mühiti modelləşdirir və tələb olunan əməliyyatları həyata keçirir.
Mənbə:
Mənbə: 3dnews.ru
