Uçuş xəritəsi, metan konsentrasiyası 3 ppm*m-dən yuxarı olan nöqtələr qeyd edilmişdir. Və bu çox şeydir!
Təsəvvür edin ki, sizdə vaxtaşırı siqaret çəkən və iy verən zibilxana var. Bu onunla bağlıdır ki, üzvi maddələr çürüyərkən müxtəlif qazlar əmələ gəlir. Bu, təkcə metan deyil, həm də tamamilə zəhərli qazlar yaradır, buna görə də bəzən bərk məişət tullantıları poliqonlarının yoxlanılması tələb olunur.
Bu, adətən geyilə bilən metan detektoru ilə piyada edilir, lakin praktikada bu, çox çətin, vaxt aparan və ümumiyyətlə poliqon sahibləri üçün xüsusilə lazım deyil.
Amma bu, poliqon və ya icazəli poliqonun yerləşdiyi şəhər hökuməti, bələdiyyə orqanları, rayon və s., ekoloqlar və təmiz hava ilə nəfəs almaq istəyən sadə insanlar üçün lazımdır.
Dronlarla metan səviyyəsinin avtomatlaşdırılmış ölçülməsi xidmətinə Avropada böyük tələbat var.
Biz şirkətdən olan tərəfdaşlarımızla , bu istiqamətdə birgə iş aparıb və maraqlı nəticə əldə edib.
Nə ilə tənzimlənir?
Bərk məişət tullantılarının poliqonlarının normativ bazası bərk məişət tullantıları üçün poliqonların layihələndirilməsi, istismarı və meliorasiyası üçün təlimatdır (Rusiya Federasiyasının Tikinti Nazirliyi tərəfindən 2 noyabr 1996-cı ildə təsdiq edilmişdir), sanitar qaydalar SP 2.1.7.1038-01 “Gigiyenik bərk məişət tullantıları üçün poliqonların layihələndirilməsi və saxlanmasına dair tələblər” tullantıları” (Rusiya Federasiyasının Baş Dövlət Sanitariya Həkiminin 30 may 2001-ci il tarixli 16 nömrəli qərarı ilə təsdiq edilmişdir), Rusiya Federasiyasında bərk məişət tullantılarının idarə edilməsi konsepsiyası. MDS 13-8.2000 (Rusiya Federasiyası Dövlət Tikinti Komitəsinin Kollegiyasının 22 dekabr 1999-cu il tarixli 17 saylı qərarı ilə təsdiq edilmişdir) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Atmosfer havası və daxili hava, sanitar havanın mühafizəsi. Yaşayış məntəqələrində atmosfer havasının keyfiyyətini təmin etmək üçün gigiyenik tələblər (Rusiya Federasiyasının Baş Dövlət Sanitariya Həkimi tərəfindən 17.05.2001 may XNUMX-ci il tarixdə təsdiq edilmişdir).
Bu sənədlər toplusu üçün icazə verilən maksimum konsentrasiyalar aşağıdakılardır:
Maddə
MPC, mq/m3
Maksimum birdəfəlik
Orta gündəlik
Toz zəhərli deyil
0,5
0,15
Hidrogen sulfid
0,008
-
Dəm
5,0
3,0
Azot oksidi
0,4
0,06
Civə metalı
-
0,0003
Metan
-
50,0
Ammonyak
0,2
0,04
Benzol
1,5
0,1
Triklorometan
-
0,03
4-karbon xlorid
4,0
0,7
Xlorobenzol
0,1
0,1
Bioqazın tipik tərkibi:
Maddə
%
Metan, CH4
50-75
Karbon qazı, CO2
25-50
Azot, N2
0-10
Hidrogen, H2
0-1
Hidrogen sulfid, H2S
0-3
Oksigen, O2
0-2
Bioqaz 12-15 ilə qədər buraxılır və ikinci ildən sonra əsasən yalnız metan və ya yalnız karbon qazı (və ya hər ikisinin qarışığı) olur.
İndi sızıntıları necə axtarmaq olar
Poliqonlarda metan buraxma yerlərini tapmaq üçün laynerlərin əməyindən istifadə olunur. Əl qaz analizatorunu (ümumi dillə desək, “iyləyən”) və çətirə bənzəyən başqa bir şeyi götürürlər və layner sınaq yerində yer seçir. Orada kiçik bir günbəz quraşdırır və günbəzin altında müəyyən qaz konsentrasiyasının yığılmasını gözləyir. Qaz analizatorundan istifadə edərək konsentrasiya səviyyəsini ölçür və cihazın oxunuşlarını qeyd edir. Bundan sonra o, növbəti ölçmə üçün başqa bir nöqtəyə keçir. Və s.
Proses olduqca sadədir, lakin zaman vahidi üçün alınan ölçmələrin sayı baxımından çox səmərəsizdir. Gəlin buraya insan amilini və üfunətli sınaq meydançasının ətrafında saatlarla gəzməyə məcbur olan (yəqin ki, hələ də fərdi qoruyucu vasitələrdən istifadə edən) laynerin cəhənnəm iş şəraitini əlavə edək.
Bizə kömək etmək üçün dron
2018-ci ilin sonunda INTERGEO 2018 sərgisində (Frankfurt) biz Pergam texnologiyası və onların bərk məişət tullantıları poliqonları üzərində dronların uçması təcrübəsi ilə tanış olduq. Uşaqlar sızıntıları axtarmaq üçün uzaqdan lazer metan detektoru quraşdırılmış drondan istifadə etməyə başladılar. Dronun göyərtəsində detektorun bütün göstəricilərini qeyd edən bir logger quraşdırılıb. Uçuş başa çatdıqdan sonra loggerdən alınan məlumatlar təhlil üçün cədvəl məlumatları şəklində kompüterə ötürülür. Əgər bir yerdə metan konsentrasiyası artıq olarsa, dron sızma yerini fotoşəkil çəkmək üçün yenidən bu nöqtəyə göndərilir.
O vaxta qədər Perqamonlu uşaqlar artıq bərk tullantıların poliqonları üzərində bir sıra uçuşlar etmişdilər və qanuni olaraq uçmağın olduqca asan olduğunu başa düşdülər. Nəticə aşağıdakı proses oldu:
- Belə dron uçuşları adətən qanuni rəsmiyyətlərə əməl edildikdən sonra iki həftə əvvəl təsdiqlənir: ərazinin sahibindən icazə alınması, aviasiya orqanları və uçuş planı sahəsinin administrasiyası tərəfindən təsdiqlənir. Yerli uçuş rejiminin qurulması üçün ərizə işə başlamazdan üç-beş gün əvvəl zona mərkəzinə (ZC) göndərilir, uçuş planı işə başlamazdan bir gün əvvəl göndərilir. İşin başlandığı gün iki saat əvvəl idarəetmə mərkəzinə zəng etməlisiniz, uçuşdan əvvəl bütün məsul orqanlara zəng etməlisiniz. Məsul orqanlar "Rusiya Federasiyasının Hava Məkanı" (RF VP) ümumi xəritəsinə uyğun olaraq müəyyən edilir. Görünür, dəyişikliklər tezliklə ortaya çıxacaq və 150 metrə qədər hündürlükdə görmə qabiliyyətinə görə uçmaq mümkün olacaq.
- Hər dəfə uçuş küləyin istiqamətini və sürətini, atmosfer təzyiqini ölçməklə başlayır. Küləyin sürəti saniyədə dörd metrdən çox olarsa, o zaman uçmurlar, çünki nəticə gözlənilməzdir: yanlış yerdə sızma aşkar edilə bilər (fiziki olaraq onu digər istiqamətə uçuracaq).
- Saytdakı dron operatoru dönüşlərin sayını minimuma endirir və uçuş vaxtını təxminən 25 dəqiqə hesablayır. Ümumiyyətlə, hava şəraitindən asılı olaraq uçuş müddətini 5-20% azaltmaq mümkündür.
- Uçuşlara rütubətli tərəfdən başlamaq daha yaxşıdır ki, tarama küləkdən aşağı olsun.
- Dronun uçuş hündürlüyü sızıntıları axtarmaq üçün kifayətdir - 15 metr.
- Havadan çəkiliş üçün icazəniz varsa, buraxılış yerini termal görüntü cihazı ilə və görünən diapazonda çəkə bilərsiniz.
Laynerlərin işi ilə müqayisədə - bir irəliləyiş! Lakin Perqamonun uçuşlar üçün istifadə etdiyi detektorun işləməsində əhəmiyyətli çatışmazlıq var idi: uçuş zamanı detektorla operator arasında rabitə kanalının olmaması. Sızmalarla bağlı məlumatı yalnız dron eniş etdikdən sonra əldə etmək mümkün olub.
Perqamon + KROK + SPH
Biz Perqamla tanış olanda CROC DJI LightBridge 600 vasitəsilə telemetriya yayımlaya bilən DJI Matrice 2 pilotsuz uçan aparatı üçün bort kompüterini yenicə əldə etmişdi. Perqam dərhal məhsulla maraqlandı və məhsulu üçün aşağı keçid inteqrasiyası etməyi təklif etdi. - dron üçün LMC uzaqdan metan detektoru.
Nəticədə CROC (Rusiya), Pergam-Engineering (Rusiya) və SPH Engineering (Latviya, UGCS proqram təminatı istehsalçısı) - LMC G2 DL (Downlink ilə Lazer Metan Helikopter Nəsil 2) kompleksinin birgə inkişafı oldu. Bu, metan (CH4) sızmalarını aşkar etmək üçün ikinci nəsil aparat və proqram təminatı sistemidir.
Həllin tərkibinə uçuş çəkisi 600 kiloqram olan, uzaqdan lazer metan detektoru və bort kompüteri ilə təchiz edilmiş DJI Matrice 11 dron daxildir. Yeni proqram təminatı müəyyən yüksəklikdə və tələb olunan sürətdə uçuş yolunu dəqiq qeyd etməyə, metan sızması aşkar edildikdə dərhal reaksiya verməyə, yeri dəqiq lokallaşdırmağa və vaxtında tədbirlər görməyə imkan verir.
İndi proses belədir:
1. Məşq meydançasının kiçik bir hissəsini belə qaçırmamaq üçün UgCS proqramında uçuş planı yaradılır. Bu dəqiqə çəkir. Eyni zamanda, bunu isti bir ofisdə edə bilərsiniz və əllərinizi dondurmayacaqsınız.
UgCS proqramında dron uçuş planı.
2. Daha sonra operator pilotsuz təyyarəni təlim meydançasında uçuş nöqtəsində hazırlayır. Və UgCS mobil proqramı vasitəsilə uçuşa başlayır.
Konsentrasiya normaldır.
Sızma aşkar edildi.
3. Sonra, bort kompüterimiz sayəsində metan detektorunun oxunuşları onlayn olaraq mobil proqrama göndərilir. Eyni zamanda, yerlə əlaqə kəsildikdə, bort kompüteri cihazdan bütün oxunuşları SD kartda qeyd edir.
4. Metan konsentrasiyası səviyyələrinin bütün həddi aşmaları dərhal xəritədə qeyd oluna bilər. Sızıntının yerini tapmaq üçün artıq emaldan sonra vaxt itirmirsiniz.
5. Mənfəət!
CROC ekoloqunun şərhi:
Poliqonun rəsmi olaraq hər hansı sızma qeydə alması ilə bağlı qanun yoxdur, amma metan istixana qazıdır və 20 ildir ki, ölkəmizdə istixana qazları qadağan edilib. Kioto protokolu var və Ekologiya milli layihəsinə aid olan Təmiz Hava layihəsi çərçivəsində çox güman ki, kvota haqqında qanun olacaq. Və bu kvotalar alqı-satqısına başlayacaq. Və hər bir şirkət emissiyaları minimuma endirmək və ya nəzarət etmək qabiliyyətinə malik olub-olmadığını başa düşməlidir.
Nəzarət orqanı Rosprirodnadzordur. Poliqon özü mühəndislik strukturudur, yəni Glavgosexpertiza-dan keçməlidir. İstehsal və ekoloji nəzarət var. Bu nəzarətin tezliyi təhlükədən və hər bir xüsusi poliqon üçün müəyyən edilir. Deyək ki, üç aydan bir laboratoriya gəlib nəyisə ölçür - adətən su, torpaq, hava. Yaxşı poliqonlar poliqon qazı üçün öz boru kəmərlərini təşkil edir və bu qazdan öz ehtiyacları üçün istifadə edirlər. Adətən 40 faiz metan olur. Partlayarsa, dağıdılan rabitə, ola bilsin, insan tələfatı, güclü buraxılış... Və sonra sahibinə qarşı cinayət işi açılacaq. Və heç kim bununla maraqlanmır. Məsələn, Krasnoyarskdakı pilotsuz uçan aparat iqtisadi cəhətdən çox əsaslıdır. İki nəfər üstəgəl silahı olan bir gözətçi (ciddi olaraq - orada ayılar var), hər 20-40 km-dən bir xarab olan bütün ərazi vasitəsi, yaşayış yeri, şimal gündəlik müavinət.
Dronlardan bir çox yerdə istifadə oluna bilər. Bir arabada dağınıqlığı yandırın, əkin sahəsini suvarın, boğulan adama sal atın, yanğının içindən uçun və bütün insanları tapın, brakonyerləri izləyin və ya çətənə plantasiyalarını axtarın, anbarda inventar aparın - bunu adlandırın. Və ümumiyyətlə, təsəvvürünüzün imkan verdiyi hər şey. Biz yeni problemlərlə maraqlanırıq və biz sizin probleminizi həll etməyə çalışa bilərik və istəyirik. Yaxşı, əgər sızıntıları tapmaq tapşırığınız varsa, ən maraqlısı üzrə pilot layihəyə başlayacağam. Poçt - [e-poçt qorunur].
References
- .
- .
- Mənim poçtum - [e-poçt qorunur].
Mənbə: www.habr.com