Axtarış, müsahibə, test tapşırığı, seçim, işə qəbul, uyğunlaşma - yol hər birimiz üçün çətin və başa düşüləndir - həm işəgötürən, həm də işçi.
Yeni gələnin lazımi ixtisaslaşdırılmış səlahiyyətləri yoxdur. Hətta təcrübəli mütəxəssis də uyğunlaşmalıdır. Başlanğıcda yeni işçiyə hansı tapşırıqları verməli və onlara nə qədər vaxt ayırmalı sualları menecerə təzyiq göstərir. Maraq, iştirak, sürücülük və inteqrasiyanı təmin edərkən. Ancaq kritik iş tapşırıqlarını riskə atmayın.
Bunun üçün biz relay daxili layihələrə start veririk. Onlar müstəqil qısa mərhələlərdən ibarətdir. Bu cür işlərin nəticələri sonrakı inkişaflar üçün əsas rolunu oynayır və yeni gələnə özünü sübut etməyə, maraqlı bir tapşırıqla və vacib bir layihəni uğursuzluq riski olmadan komandaya qoşulmağa imkan verir. Buraya təcrübə qazanmaq, həmkarlarla görüşmək və mirasdan heç bir ciddi məhdudiyyət olmadığı zaman ən yaxşı tərəfinizi göstərmək imkanı daxildir.
Belə bir rele inkişafının nümunəsi telefon ekranında çəkilmiş ixtiyari istifadəçi dinamik şəklini göstərmək imkanı ilə strob effektinə əsaslanan fırlanan ekranın mövzusu idi.Prototipləri tapmaq olar. .
İş ardıcıl olaraq bir neçə işçi tərəfindən aparılıb və işə qəbul müddətində (qabiliyyət və bacarıq səviyyəsindən asılı olaraq iki həftədən bir aya qədər) yeniləri tərəfindən davam etdiriləcək.
Mərhələlər aşağıdakı kimi idi:
a) dizayn üzərində düşünmək (mövcud nümunələri, analoqların təsvirlərini öyrənmək, yaradıcı təşəbbüs göstərməklə);
b) elektrik sxemini işləyib lövhədə yerləşdirmək;
c) şəkillərin telefondan cihaza ötürülməsi üçün protokol hazırlamaq;
d) Bluetooth LE vasitəsilə smartfondan idarəetməni təmin edin.
Başlanğıc variantı çox yığcam bir şeydən istifadə etmək idi, məsələn, əl ilə fırlananda yazıları göstərməyə başlayan üç ləçəkli əyirici. Bir ləçəkdə BLE modulu, ikincisində on RGB LED, üçüncüdə optik sensor və mərkəzdə batareya var idi. Elektrik dövrə diaqramı tərtib edilmiş və ilk təcrübələr aparılmışdır. Aydın oldu ki, şəkil keyfiyyətinin səviyyəsi çox aşağıdır, ayırdetmə qabiliyyəti aşağıdır, oyun effekti qısamüddətlidir, imkanlar isə təvazökardır. Və spinnerlər göründükləri kimi tez keçmişdə qaldılar. Çubuğu qaldırmaq və fırlanan strobe ekranını inkişaf etdirmək qərara alındı. Ən azı sərgi və konfranslarda praktiki məqsədlər üçün istifadə oluna bilər və bu cür həllərə maraq yaxın gələcəkdə itməyəcək.
Dizayna gəldikdə, iki əsas sual var idi: LED-ləri necə yerləşdirmək (yuxarıdakı nümunədə olduğu kimi şaquli müstəvidə və ya üfüqi) və fırlanan lövhəni LED-lərlə necə gücləndirmək.
Təhsil məqsədləri üçün LED-lər yalnız üfüqi müstəvidə yerləşdirildi. Lövhənin güclənməsinə gəldikdə, vacib bir seçim var idi: ya böyük, səs-küylü, lakin ucuz olan bir kommutator mühərriki götürürük, ya da iki rulondan istifadə edərək kontaktsız güc ötürülməsi ilə daha zərif bir həlldən istifadə edirik - biri motorda, digəri lövhədə. Həll, əlbəttə ki, zərifdir, lakin daha bahalı və vaxt aparır, çünki... rulonları əvvəlcə hesablamaq və sonra sarmaq lazım idi (tercihen dizdə deyil).
Nəticədə ortaya çıxan prototip belə görünür
Kütləvi istehsal olunan məhsulların spesifikliyi elədir ki, xərclərdə hər bir əlavə sent vacibdir. Uğur bir ovuc passivlərin dəyəri ilə müəyyən edilə bilər. Buna görə də tez-tez daha az səmərəli, lakin daha ucuz variant seçmək lazımdır ki, istehsalçı kommersiya baxımından rəqabət qabiliyyətini saxlaya bilsin. Buna görə də, fırlanan ekranın kütləvi istehsala buraxılacağını təsəvvür edərək tərtibatçı kommutator mühərriki seçdi.
Başlanğıcda ortaya çıxan prototip təxribatçı bir şəkildə parıldadı, səs-küy saldı və masanı silkələdi. Sabitliyi təmin edən dizayn o qədər ağır və həcmli oldu ki, onu istehsal prototipinə gətirməyin mənası yox idi. Aralıq uğura sevinərək, mühərriki hava boşluğu olan fırlanan transformatorla əvəz etmək qərarına gəldik. Başqa bir səbəb mühərriki kompüterin USB portundan gücləndirə bilməmək idi.
LED lövhəsi RM10 modulumuza və altı LED sürücüsünə əsaslanır. .
Sürücülərdə hər birini müstəqil idarə etmək imkanı olan 16 kanal var. Beləliklə, 6 belə sürücü və ümumilikdə 32 RGB LED 16 milyon rəng göstərmək imkanına malikdir.
Çıxış şəklini sinxronlaşdırmaq və sabitləşdirmək üçün iki maqnit müqavimətli Hall sensoru istifadə edilmişdir .
Plan sadə idi - sensor lövhənin hər bir inqilabı üçün fasilə verir, LED-lərin mövqeyi iki keçid arasındakı saatla müəyyən edilir və onların azimutu və parıltısı 360 dərəcə skanda hesablanır.
Ancaq bir şey səhv oldu - lövhənin fırlanma sürətindən asılı olmayaraq, sensor təsadüfi olaraq hər keçiddə bir və ya iki fasilə verdi. Beləliklə, görüntü bulanıq və içəriyə qatlanmış oldu.
Sensorların dəyişdirilməsi vəziyyəti dəyişmədi, ona görə də Hall sensoru fotorezistorla əvəz olundu.
Maqnitorezistiv sensorun niyə belə davranması ilə bağlı hər hansı bir fikri varsa, şərhlərdə paylaşın.
Lövhənin yuxarı tərəfi
Optik sensor ilə görüntü aydındır, lakin sabitləşməsi üçün təxminən 30 saniyə vaxt lazımdır. Bu, bir sıra səbəblərə görə baş verir, bunlardan biri də taymerin diskretliyidir. Bu, saniyədə 4 milyon gənədir, qalan hissəsi ilə 360 dərəcəyə bölünür ki, bu da çıxış görüntüsündə təhrifə səbəb olur.
Çin strob saatlarında təsvir dairənin kiçik bir seqmentinin sadəcə göstərilməməsi bahasına bir neçə saniyə ərzində quraşdırılır: dairəvi təsvirdə boş yer var, mətndə görünməzdir, lakin şəkil natamamdır.
Bununla belə, problemlər bitməyib. Mikro nəzarətçi mümkün çalarların sayı (təqribən 16 MHz) üçün tələb olunan məlumat ötürmə sürətini təmin edə bilmir - ekran saniyədə 1 kadr istehsal edir, bu da insan gözü üçün kifayət deyil. Aydındır ki, təsvirə nəzarət etmək üçün lövhəyə ayrıca mikrokontroller yerləşdirmək lazımdır, lakin hələlik MBI5030-u ilə əvəz etmək qərarı verilib. . Ağ daxil olmaqla cəmi 7 rəng var, lakin bu, proqram hissəsini məşq etmək üçün kifayətdir.
Yaxşı və bu təhsil tapşırığının başladığı ən vacib şey, bir mikrokontrolleri proqramlaşdırmaq və smartfondakı bir tətbiq vasitəsilə nəzarəti həyata keçirməkdir.
Skan hazırda nRF Connect vasitəsilə birbaşa Bluetooth vasitəsilə ötürülür və proqram interfeysi inkişaf mərhələsindədir.
Beləliklə, estafet komandasının aralıq nəticələri aşağıdakı kimidir:
Fırlanan ekranda 32 LED xətti və 150 mm təsvir diametri var. O, 7 rəng göstərir, şəkil və ya mətni 30 saniyəyə təyin edir (bu ideal deyil, lakin başlamaq üçün məqbuldur). Bluetooth bağlantısı vasitəsilə siz təsviri dəyişmək üçün əmr verə bilərsiniz.
Və bu belə görünür
Yeni gənc tərtibatçıların müvəffəqiyyətlə öyrənmələri üçün yalnız aşağıdakı vəzifələri həll etmək qalır:
Rəng palitrasının tam rəngli ekranı üçün mikro nəzarətçi RAM çatışmazlığını aradan qaldırın. Statik və ya dinamik şəkillərin yaradılması və ötürülməsi üçün tətbiqi təkmilləşdirin. Quruluşa bitmiş bir görünüş verin. Sizi xəbərdar edəcəyik.
PS Əlbəttə ki, Bluetooth LE-də işi bitirdikdən sonra () biz ESP32-də Wi-Fi/Bluetooth versiyasını hazırlayacağıq və tətbiq edəcəyik. Amma bu, yeni hekayə olacaq.
Mənbə: www.habr.com