Peyk naviqasiya radio müdaxiləsi mövzusu son vaxtlar o qədər qızışıb ki, vəziyyət müharibəni xatırladır. Həqiqətən də, əgər siz özünüz “atəş altında qalsanız” və ya insanların problemləri haqqında oxusanız, bu “Birinci Vətəndaş Radio-Elektron Müharibəsi”nin elementləri qarşısında acizlik hissi keçirirsiniz. O, qocalara, qadınlara və uşaqlara aman vermir (əlbəttə ki, zarafat edir). Ancaq bir ümid işığı meydana çıxdı - indi mülki əhali ən son texnoloji nailiyyətlərin köməyi ilə bu "radio napalm" ın öhdəsindən gələ bilər.
Fədakarlıq, şəxsi
Vovka, ad günün mübarək! Xoşbəxt işə başlayın!
Demək olar ki, təsadüfən, u-blox F9P ikili tezlikli qəbuledicinin faydalı bir xüsusiyyəti qeyd edildi. Bu, ikitezlikli antenanın çöl sınaqları zamanı baş verib. Antenanın müxtəlif diapazonları L1 və L2/L5 üçün ayrıca çıxışları var. Səhvən, L1 diapazonunun çıxışı əməliyyat zamanı söndürüldü. Və budur, peyklərlə sinxronizasiya və naviqasiya probleminin həlli (3D düzəliş) qaldı.
Qısa var təfərrüatsız iki dəqiqə.
Və uzun, kəsilməmiş bir dəqiqə .
Qəbuledicinin işinin nüansı belədir: qəbuledici işə salındıqda L1 diapazonu mövcuddursa, onu sonradan söndürsəniz də, L2/L5-də peyklərlə sinxronizasiya və mövqeyi qəbul etmək qalır. L1 antenna qolu qəbuledicini açmadan əvvəl söndürülürsə, L2 peykləri ilə sinxronizasiya var, lakin naviqasiya problemi həll edilmir, mövqe yoxdur. Qeyd etmək lazımdır ki, L5-də peyklərlə sinxronizasiya görünmür.
Bunun bir səhv və ya F9P qəbuledicisinin xüsusiyyəti olduğu bilinmir. Bu funksiyanın cihazın və/yaxud proqram təminatının sonrakı versiyalarında qalıb-qalmayacağı məlum deyil.
Amma indi bu funksiyadan istifadə etməmək ayıb olardı. Buna görə də, "döyüş" sınaqları dərhal L1 naviqasiya bastırıcısı şəklində potensial düşməndən "radio napalm" istifadə edərək həyata keçirildi. Xoşbəxtlikdən o, mənim işlədiyim vaxtdan mövcud idi .
Təcrübə aşağıdakı kimi idi. Əvvəlcə qəbuledici açıq havada, bastırılmadan işə salındı. Sinxronizasiyadan və naviqasiya problemini həll edən qəbuledicidən sonra kiçik dostumuz supressor işə salındı. Nəticələr qeydə alınıb. Daha sonra qəbuledici yenidən quruldu və onun işinin nəticələri yenidən qeydə alındı. Sonra müdaxilə mənbəyi söndürüldü və vəziyyətin ilkin vəziyyətə qayıtdığı yoxlanıldı - bütün peyklərin mövcudluğu və yerləşdirmə.
Testlər çox sadə olduğundan onlar sadəcə olaraq videoya çəkilib.
Budur qısa bir bir yarım dəqiqə.
Və çoxdan .
Gördüyünüz kimi, qəbuledici müdaxilə ilə üzləşir!
Uzun videoda L5 peyklərinin yoxa çıxması ilə eyni tapmaca ikili çıxışlı antenna ilə ilk təcrübələrdə olduğu kimi göstərilir. Düşünürəm ki, bu tapmaca məqaləni oxuyan peyk naviqasiyası mütəxəssisləri tərəfindən həll edilə bilər.
Aşağıdakı müsbət nəticə göz qabağındadır: heç bir müdaxilə olmayan yerdə hərəkətə başlaya bilərsiniz (dron və ya təyyarə ilə (!), qaçışa və ya gəzməyə başlayın, avtomobil sürməyə başlayın) və sonra hətta görünüşü maneə naviqasiyanı pozmayacaq.
Bu, əlbəttə ki, müdaxilənin yalnız L1-də olması şərtilə. Ancaq düşünürəm ki, iki tezlikli "sursat" hələ çox populyar deyil.
Və ümid edirəm ki, hətta bildiyimiz naviqasiya sahəsində təhrif də baş verir . Bunu yoxlamaq lazımdır.
İş planı:
- Naviqasiyanın təsiri altında qəbuledicinin işinin yoxlanılması . Kremlevski (hələ də işləyir?) və ya SDR.
- Trafik pozuntuları altında yerləşdirmənin yoxlanılması.
- Müdaxilə təsiri altında yüksək dəqiqlikli naviqasiya problemlərinin (RTK) həll yollarının yoxlanılması.
Burada, dəqiq bilirəm ki, məndən daha təcrübəli insanlar var. Zəhmət olmasa daha çox nöqtə təklif edin.
Ümid verdiyi üçün u-blox-a təşəkkür edirik!
Təcrübələrin həyata keçirilməsində kömək edən dostlarıma təşəkkür edirəm.
Mənbə: www.habr.com