Giriş
Şəhərin istənilən tikintisində ekskavator görmək olar. Adi bir ekskavator bir operator tərəfindən idarə oluna bilər. Onu idarə etmək üçün mürəkkəb avtomatlaşdırma sisteminə ehtiyac yoxdur.
Bəs ekskavator adi haldan dəfələrlə böyükdürsə və beşmərtəbəli binanın hündürlüyünə çatırsa, onun vedrəsinə Land Cruiser qoymaq olar və “doldurma” avtomobil ölçüsündə elektrik mühərrikləri, kabellər və dişlilərdən ibarətdir? Və 24-7 il dalbadal kömür və mədən karxanalarında gündə 30 saat / həftənin 40 günü işləyir?
Belə bir ekskavator saxlanması çox bahalı olan sənaye sistemidir.
Texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılması sənaye sisteminin istismar xərclərini azaldır. Avtomatlaşdırılmış prosesə nəzarət sistemi avtomatlaşdırılmış prosesə nəzarət sistemi adlanır. Təsvir edilən ekskavator da istisna deyil.
Bəs bu hansı ekskavatordur? Bunun üzərində hansı prosesə nəzarət sistemindən istifadə olunur?
Hansı ekskavatorlardan danışırıq?
Söhbət mədən ekskavatorlarından gedir. Mədən və kömür karxanaları bu cür maşınlardan istifadə etməklə inkişaf etdirilir.
Ölçülər: mədən ekskavatorları beş mərtəbəli binanın hündürlüyünə çatır.
Hərəkat: Ekskavator sürünən alt arabadan istifadə edərək hərəkət edir. Trolley aşağıdakılardan ibarətdir:
- iz çərçivələri;
- tırtıllar;
- səyahət sürücüləri;
- arabanın yağlama dövrəsi.
Qazma: Qazma üçün karxana ekskavatorları “Düz Kürək” mexanizmindən istifadə edirlər. Mexanizm vedrə, tutacaq və bumdan ibarətdir. Kova sapa bərkidilir. Sapı vedrəyə tərcümə hərəkəti vermək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Buma eninə şəkildə yerləşir. Bum üzərində təzyiq mexanizmi quraşdırılıb, bu da vedrə ilə sapın təzyiq və geri hərəkətini həyata keçirir. Mürəkkəb bir ip sistemi bu mexanizmi hərəkətə gətirir.
Cihaz (tərkibi): Ekskavator üç genişləndirilmiş aqreqatdan ibarətdir:
- iş avadanlığı;
- mexanizmlərlə fırlanan platforma;
- çalışan araba.
İş avadanlığı yuxarıda təsvir edilmişdir - bu, məhz "Düz Kürək" mexanizmidir.
Karxana ekskavatorları bir çox əməliyyatları yerinə yetirirlər: qazma, dəzgahın gövdəsini çevirmə, hərəkət və s. Hər bir əməliyyat üçün ayrıca bir motor nəzərdə tutulmuşdur. Bütün bu əməliyyatları həyata keçirmək üçün çoxlu sayda sistem tələb olunur. Bütün sistemlər və mexanizmlər, gözlənildiyi kimi, “maşın otağında” yerləşir.
Ekskavatorun “maşın otağı” fırlanan platformadır. Buraya vedrə qaldırma mexanizmi, fırlanan mexanizm, idarəetmə və nəzarət sistemi olan ekskavatorun elektrik avadanlığı, köməkçi mexanizmlər, pnevmatik sistem, mərkəzləşdirilmiş avtomatik yağlama sistemi daxildir.
İş şəraiti və xidmət müddəti: Mədən ekskavatorları 24/7 işləyir və onların istismar müddəti əslində 30-40 ildir.
Güc/yanacaq: Mədən ekskavatorları elektrik enerjisi ilə işləyir. Mədənin hər bir dağ hissəsi elektrik enerjisini 35/6 kV-luq yarımstansiyadan alır.
Ekskavatorların göyərtəsində hansı avtomatlaşdırma var?
Karxana ekskavatoru sənaye sistemidir. Ekskavatorun istismarının vəzifələri sənaye obyektinin istismarı ilə eynidir:
- hərəkət sisteminin parametrlərinə nəzarət;
- avadanlıqların aşınmasına nəzarət;
- avadanlıqların xarici və daxili təhlükələrdən qorunması: həddindən artıq yüklənmə, qısaqapanma və s.;
- enerji uçotu;
- ekskavatorun mövqeyinə nəzarət;
- istismar zamanı avadanlıqların yoxlanılması;
- "kor nöqtələrə" nəzarət;
- ekskavatorun iş göstəricilərinin monitorinqi;
- hadisələrin qeydiyyatı;
- mərkəzləşdirilmiş uçot üçün məlumatların ötürülməsi.
Bir operator bütün bu vəzifələri yerinə yetirir. Bu, avtomatlaşdırma vasitəsilə mümkündür.
Ekskavatorun "bortunda" avtomatlaşdırılmış prosesə nəzarət sisteminə aşağıdakı sistemlər daxildir:
Hərəkət parametrlərinə nəzarət etmək nəzarətçilər quraşdırılıb. Operator aşağıdakı parametrlərə nəzarət edir: sürücü idarəetmə sistemlərinin işləməsi, sistem komponentlərinin istilik temperaturu, pnevmatik sistemdəki təzyiq və yağ.
İstehlak olunan və tədarük olunan aktiv və reaktiv elektrik enerjisini hesablamaq Elektrik sayğacı quraşdırılıb.
Kor nöqtələr, mexaniki avadanlıqların işləməsi və işləyən üz operatorun ekranında göstərilir. Bu məqsədlə videokameralar quraşdırılıb.
Hesablama və uçot üçün ekskavatorun iş göstəriciləri nəzarətçilərin məlumatlarından istifadə olunur. Göstəricilər müəyyən bir vaxt intervalı üçün hesablanır: hər növbədə, ayda, hər komandada.
Bütün hadisələr hadisələr jurnalında saxlanılır və tələb olunan vaxt intervalında saxlanılır.
Məlumat ötürülməsi necə təşkil olunur?
Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, ekskavator işləyən arabadan və dönər masadan ibarətdir.
Dönər masa alt hissəsinə nisbətən 360 dərəcə sərbəst dönə bilir. Bu iki hissə arasında məlumat ötürmək üçün tellərdən istifadə etmək çox problemlidir. Çox tez qırılırlar.
Ekskavatorun hissələri arasında məlumatlar Wi-Fi vasitəsilə ötürülür. Funksional modullar Wi-Fi WLAN 5100-dən xüsusi kabellərlə birlikdə və çox yönlü antenalar . Ümumilikdə, sabit rabitə üçün ekskavatorda 3 antena quraşdırılıb.
Həmçinin ekskavatorda quraşdırılmışdır geniş istiqamətli antenna ilə və dalğalanmadan qorunma cihazı .
Dağ-mədən ekskavatorunun məlumat sisteminin blok diaqramı
EKG-20 ekskavatorunda antenaların quraşdırılması
Operatorun kabinəsi necə görünür?
Operator üçün avtomatlaşdırmanın son nəticəsi belə görünür:
Mənbə: www.habr.com