«“humanitar və texniki ixtisaslar üzrə bakalavr və magistrlər üçün müsabiqədir. Onu Rusiyanın böyük İT şirkətləri və ölkənin ən güclü universitetləri, o cümlədən ITMO Universiteti təşkil edir. Bu gün biz olimpiadanın məqsədlərindən və universitetimizin nəzarət etdiyi iki sahədən - “Böyük məlumat” və “Robotexnika”dan (qalanları haqqında - növbəti habratopiklərimizdə) danışırıq.
Şəkil: /unsplash.com
Olimpiada haqqında bir neçə kəlmə
Məqsəd. Tələbələrin biliyini qiymətləndirmək və onları işəgötürənlərin tələbləri ilə tanış etmək. Tələbələr beynəlxalq şirkətlərdə çalışaraq seçdikləri elmi sahədə inkişaf edirlər. İşəgötürən də faydalanır - o, təlim keçmiş mütəxəssisləri yenidən qeydiyyata almağa və yeni işə götürülən işçiləri "Universitetdə öyrədilən hər şeyi unudun" ifadəsi ilə salamlamağa ehtiyac duymur.
Niyə iştirak edirsiniz? Qaliblər Rusiya universitetlərinə imtahansız daxil olun. Siz Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru və digər iri korporasiyalarda təcrübə keçə bilərsiniz. Keçən il Rusiya şirkətlərindən təkliflər gəldi dörd yüzdən çox ən yaxşı iştirakçı. Həmçinin, özlərini sübut etmiş tələbələr ziyarət edə biləcəklər .
Kimlər iştirak edir? Bütün ixtisasların tələbələri - texniki, humanitar və təbiət elmləri. Məzunlar, aspirantlar, rezidentlər və xarici universitetlərin tələbələri ilə yanaşı.
Tədbir formatı. Noyabrın 18-dək qeydiyyatdan keçə bilərsiniz. Onlayn seçmə mərhələ noyabrın 22-dən dekabrın 8-dək keçiriləcək, lakin ən azı iki imtahanı uğurla başa vursanız, onu keçə bilərsiniz. . Seçmə mərhələnin qalibləri ölkənin əsas universitetlərində yanvar-mart aylarında keçirilməsi planlaşdırılan məktəbdaxili müsabiqələrdə iştirak edəcəklər. “Mən Peşəkaram” Olimpiadasının nəticələri aprel ayında açıqlanacaq .
Bu il olimpiadaya 68 istiqamət daxildir. ITMO Universitetinin mütəxəssisləri onlardan beşinə nəzarət edirlər: “Fotonikalar”, “İnformasiya və Kibertəhlükəsizlik”, “Proqramlaşdırma və İnformasiya Texnologiyaları”, həmçinin “Böyük Məlumat” və “Robotexnika”. Son ikisi haqqında sizə daha ətraflı məlumat verəcəyik.
Böyük verilənlər
Bu sahə Big Datanın həyat dövrünün bütün texnologiyalarını, o cümlədən onların toplanması, saxlanması, emalı, modelləşdirilməsi və şərhini əhatə edir. Qaliblər ITMO Universitetində “Tətbiqi Riyaziyyat və İnformatika”, “Rəqəmsal Sağlamlıq”, “Böyük Məlumat Maliyyə Texnologiyaları” və .
İştirakçılar həmçinin tərəfdaş şirkətlərdə data alim və məlumat mühəndisi ixtisasları üzrə təcrübə keçmək imkanı əldə edəcəklər. Bunlar Milli Koqnitiv Tədqiqatlar Mərkəzi, Mail.ru, Qazpromneft STC, Rosneft, Sberbank və ER-Telecomdur.
“Son illərdə Big Data sahəsi getdikcə populyarlaşır. İlkin məlumatların toplanması və saxlanması texnologiyaları inkişaf edir, əvvəllər müşahidə olunmayan prosesləri qeyd etmək üçün yeni rəqəmsal mexanizmlər (IoT və sosial şəbəkələr sahəsində) yaranır”, - direktor Aleksandr Valerieviç Buxanovski şərh edir. ITMO Universiteti. "Eyni zamanda, diqqət yalnız məlumatların saxlanması və istifadəsi prosesinin necə təşkil edilməsinə deyil, həm də nəticələrin və qərarların əsaslandırılmasına, həmçinin proqnozlaşdırıcı modellərin yaradılmasına yönəldilir."
Tapşırıqlar nə olacaq? Komanda onları hazırlayır ITMO Universiteti. Onlar nəzərə alırlar ki, Big Data mütəxəssisi ehtimal nəzəriyyəsi və riyazi statistika, eləcə də maşın öyrənməsi üzrə əsas biliklərə malik olmalıdır. Müasir süni intellekt sistemlərinin məntiqi və metodologiyası haqqında anlayışa malik olmaq və R, Java, Scala, Python (və ya praktiki məsələlərin həlli üçün digər alətlər) dillərində danışmaq.
Aşağıda olimpiadanın mərhələlərindən birindən bir problem nümunəsi veririk.
Məsələn tapşırıq: Klasterdə hər birində 50 mövcud nüvə ilə 12 server var. Xəritəçəkənlər və reduktorlar arasında resurslar dinamik şəkildə yenidən bölüşdürülür (resursların ciddi bölgüsü yoxdur). 1000 xəritəçi tələb edən MapReduce tapşırığının belə bir klasterdə neçə dəqiqə işləyəcəyini yazın. Bu halda, bir xəritəçinin işləmə müddəti 20 dəqiqədir. Tapşırıqda yalnız 1 reduktor buraxsanız, o, bütün məlumatları 1000 dəqiqə ərzində emal edəcəkdir. Cavab bir onluq yerlərinə qədər dəqiq qəbul edilir.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Düzgün cavabC
Necə hazırlamaq olar. Aşağıdakı mənbələrdən başlaya bilərsiniz:
- . Problemlərin həlli üçün mənbə kodları ilə müstəqil iş üçün faydalı ola bilər.
- . Fundamental iş ehtimal modellərinin nə üçün σ-cəbri kimi riyazi konstruksiyaya ehtiyac duyduğunu izah edir.
- . Təsadüfi hadisələrin ehtimal hesablamasının əsaslarını əks etdirən sadə və faydalı kitab.
Müxtəlif fəaliyyət sahələri üçün tətbiqi statistikaya dair daha bir neçə kitab mövcuddur. Onların müəllifləri nöqtə və intervalın qiymətləndirilməsi problemlərinin həllinin məntiqini sadə, lakin effektiv şəkildə izah edirlər:
References
Məlumatı tematik kurslarda da tapmaq olar Olimpiadanın saytında.
Robototexnika
Robot texnikası alqoritmlər, elektronika və mexanika kimi fənləri birləşdirir. Bu istiqamət proqram mühəndisliyi, tətbiqi mexanika, tətbiqi riyaziyyat və kompüter elmləri və ya elektron mühəndislik üzrə magistratura və aspiranturaya artıq təhsil alan və ya daxil olmağa hazırlaşanlar üçün seçim etməyə dəyər. Təcrübəli tələbələr proqramlara pulsuz yazıla bilərlər """"Və""Universitetimizin.
Tapşırıqlar nə olacaq? Magistr və bakalavr tələbələri müxtəlif tapşırıqları həll edirlər. Bununla belə, bütün tapşırıqlar idarəetmə nəzəriyyəsi, məlumatların işlənməsi və robot modelləşdirməsi üzrə kompleks bilikləri yoxlayır. Məsələn, iştirakçılardan sistemin sabitliyini və ya idarə oluna bilməsini yoxlamaq, struktur seçmək və ya tənzimləyici əmsalları hesablamaq tələb olunacaq.
Direktor müavini Sergey Alekseevich Kolyubin deyir: "Biz mobil və ya manipulyasiya edən robot üçün birbaşa və ya tərs kinematik problemi həll etməli, sistemin Yakobi ilə işləməli və müəyyən bir xarici yük altında oynaqlarda tarazlıq anlarını axtarmalı olacağıq" dedi. ITMO-da. "Proqramlaşdırma tapşırıqları olacaq - robotu modelləşdirmək və ya Python və ya C++ dillərində trayektoriyaları planlaşdırmaq üçün kiçik bir proqram yazmalısınız."
Finalda tələbələr robotu partnyor şirkətlərin tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırmalıdırlar: Rusiya Dəmir Yolları, Diakont, KUKA və s. Layihələr quruda və havada uçan pilotsuz uçuş aparatları, eləcə də onlarla fiziki təmas şəraitində işləyən əməkdaşlıq robotları ilə bağlıdır. mühit. Müsabiqə formatı bənzəyir . Əvvəlcə tələbələr simulyatorda, sonra isə real aparat üzərində işləyirlər.
Sonra, Robototexnika sahəsində tələbələrin qarşılaşa biləcəyi tapşırıqların bir neçə variantını nəzərdən keçirəcəyik. Magistratura proqramlarına müraciət edənlər üçün nümunələr:
Nümunə tapşırıq №1: Avtomobil kinematikası robotu v=0,3 m/s xətti sürətlə hərəkət edir. Sükan çarxı w=0,2 rad bucaq altında fırlanır. Robotun təkərlərinin radiusu r=0,02 m-ə, robotun uzunluğu və izi isə müvafiq olaraq L=0,3 m və d=0,2 m-ə bərabərdirsə, arxa təkərlərin hər birinin bucaq sürətləri nə qədər olacaq w1 və w2, rad/s ilə ifadə edilir?
Cavabınızı işarəni nəzərə alaraq, boşluqla ayrılmış iki rəqəm formatında, ikinci onluq yerlərinə qədər dəqiqliklə daxil edin.Nümunə tapşırıq №2: Təhlil sistemin struktur diaqramına uyğun aparılarsa, istinad təsirinə nisbətən qapalı sistemdə astatizm əlaməti nə ola bilər?
açıq dövrədə aperiodik əlaqələrin olması;
açıq döngədə ideal inteqrasiya əlaqələrinin olması;
açıq dövrədə salınan və mühafizəkar əlaqələrin olması.
Aspiranturaya və ya rezidenturaya daxil olanlar üçün problemlər bunlardır:
Nümunə tapşırıq №1: Şəkildə 7 fırlanma qovşağı olan lazımsız kinematikası olan robot manipulyator göstərilir. Şəkildə y oxu vektoru səhifə müstəvisinə perpendikulyar olan {s} robot əsas koordinat sistemi, flanşa qoşulmuş {b} koordinat sistemi və {s} ilə kollinear göstərilir. Robot bütün keçidlərin bucaq koordinatlarının 0-a bərabər olduğu konfiqurasiyada təsvir edilmişdir. Yeddi kinematik cüt üçün spiral oxlar şəkildə göstərilmişdir (müsbət saat yönünün əksinə). 2, 4 və 6-cı birləşmələrin oxları birgə istiqamətləndirilir, 1, 3 5 və 7 birləşmələrinin oxları əsasın ilkin koordinat sisteminin oxları ilə eynidir. Bağlantı ölçüləri L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m və L4 = 0,15 m.
Nümunə tapşırıq №2: Hissəcik filtrlərinə əsaslanan mobil robotlar üçün sinxron lokalizasiya və xəritələşdirmə (SLAM) alqoritminin daha stabil işləməsi üçün tərtibatçılar yenidən nümunə götürmə çarxının yenidən nümunə götürmə alqoritmindən istifadə etmək qərarına gəliblər. Alqoritmin işinin müəyyən nöqtəsində yaddaşda w(5) = 1, w(0,5) = 2, w(1,2) = 3, w(1,5) = 4 çəkisi olan 1,0 “hissəcik” nümunəsi qalmışdır. və w(5) = 0,8. Verilmiş iterasiyada effektiv nümunə ölçüsünün hansı minimum hədd dəyərində yenidən nümunə alma mexanizmi işə salınacaq. Cavabınızı onluq formatda bir onluq yerə qədər dəqiq yazın.
Necə hazırlamaq olar. Yoxlama siyahısından istifadə edərək biliklərinizi və perspektivlərinizi qiymətləndirə bilərsiniz. Robototexnika ixtisası üzrə iştirakçılar:
- Robot modelləşdirmə prinsiplərini, müasir sensorların xüsusiyyətlərini və sensor məlumatların alınması üsullarını bilmək.
- Trayektoriyanın planlaşdırılması və avtomatik idarəetmə, həmçinin sensor məlumatların emalı üçün üsul və alqoritmləri bilmək və praktikada tətbiq etməyi bacarmaq.
- Strukturlaşdırılmış və obyekt yönümlü proqramlaşdırma bacarıqlarına sahib olmaq. Robot sistemləri üçün inkişaf mühitlərində işləməyi bacarın.
- Müasir robotların hesablama hissəsinin, ötürücülərinin və sensorlarının prinsiplərini, əsas xüsusiyyətlərini və əməliyyat xüsusiyyətlərini bilmək. Təcrübələri planlaşdırmaq və qurmaq bacarığına sahib olun.
Sahələrdən hər hansı birini "sıxlaşdırmaq" üçün diqqət yetirə bilərsiniz . Orada əvvəlki olimpiadalardan bəzi problemlər müzakirə olunur. Xüsusi ədəbiyyat da var, məsələn:
Daha çox kitab
Openedu, Coursera və Edx üzrə onlayn kurslar
Olimpiada haqqında əlavə məlumat:
Mənbə: www.habr.com