Niyə biz avtomobil yarışlarını sevirik? Onların gözlənilməzliyi, pilotların personajlarının gərgin mübarizəsi, yüksək sürət və ən kiçik səhvə görə ani cəza. Yarışda insan amili çox şey deməkdir. Bəs insanlar proqram təminatı ilə əvəz edilsə nə olar? Formula E-nin təşkilatçıları və keçmiş rusiyalı məmur Denis Sverdlovun yaratdığı Britaniyanın Kinetik vençur fondu əmindirlər ki, nəsə xüsusi bir şey olacaq. Və belə deməyə onların bütün əsasları var.
Cloud4Y-dən başqa bir məqalədə süni intellektlə işləyən elektrik avtomobil yarışları haqqında ətraflı oxuyun.
Özünü idarə edən avtomobil yarışı mövzusu Formula E-nin uğuru ilə əlaqədar 2015-ci ildə ciddi müzakirə olunmağa başladı. Bu yarış seriyası çərçivəsində yalnız elektromobillərin istifadəsinə icazə verilir. Lakin şirkətlər atəş toplarının muxtariyyət tələbini irəli sürərək daha da irəli getməyə qərar verdilər. Onların məqsədi idmanda süni intellekt və robototexnikanın imkanlarını nümayiş etdirmək, eləcə də yeni texnologiyaların inkişafıdır.
Avtonom elektriklə işləyən avtomobillərin iştirakı ilə çempionatın keçirilməsi ideyası şirkət tərəfindən dəstəklənib (onun bölmələrindən biri müştəridir , buna görə də bu məqaləni yazmağa qərar verdik). Eyni zamanda qərara alınıb ki, bütün komandalar eyni şassi və transmissiyadan istifadə etsinlər.
Gözləyin nə?
Belə çıxır ki, hər bir avtomobil tam olaraq eyni xüsusiyyətlərə malik olacaq və əlavə detallar olmayacaq? O zaman Roborasın mənası nədir?
İntriqa texniki xüsusiyyətlərdə deyil, avtomobilin tras boyunca hərəkəti üçün alqoritmlərdədir. Komandalar real vaxt rejimində öz hesablama alqoritmlərini və süni intellekt texnologiyalarını inkişaf etdirməli olacaqlar. Yəni, əsas səylər yarış avtomobilinin trasda davranışını müəyyən edəcək proqram təminatının yaradılmasına yönəldiləcək.
Əslində, Roborace komandasının iş sxemi ənənəvi "insan" sxemindən çox da fərqlənmir. Sadəcə olaraq pilot yox, süni intellekt hazırlayırlar. Komandaların pis hava şəraitinin öhdəsindən necə gələcəyi və toqquşmadan qaçmağı öyrənməsi xüsusilə maraqlıdır. Son aspekt Antuan Hubertlə baş verən son faciənin işığında xüsusilə aktualdır. Nəzəri cəhətdən “ağıllı” manevr texnologiyası insan tərəfindən idarə olunan atəş toplarına ötürülə bilər.
Roborace Racing
2016-2017 mövsümü üçün nəzərdə tutulan Roborace test qaçışları texnologiyanın mükəmməl olmaması səbəbindən təxirə salınmalı olub. 2017-ci ilin əvvəlində Paris ePrix-də tərtibatçılar əvvəlcə trasa işləyən RoboCar prototipini buraxdılar, sonra isə avtomobil piyadadan bir qədər sürətlə hərəkət etdi. Və ilin sonuna doğru Roborace layihəsi çərçivəsində Formula E yarışlarından əvvəl DevBot avtomobillərinin bir neçə nümayişi keçirildi.
İki pilotsuz maşının qatıldığı ilk yarış Buenos-Ayresdə keçirildi və "yaxalayan" pilotsuz təyyarə döngəyə çox kəskin girərək trasdan çıxaraq hasara çırpılaraq qəza ilə başa çatdı.
Başqa bir gülməli hadisə oldu: bir it trasa qaçdı. Ancaq qalib gələn avtomobil onu görməyə müvəffəq oldu. və ətrafa get. Bu yarış artıqdır Habr haqqında. Ancaq uğursuzluq yalnız tərtibatçıları qəzəbləndirdi: onlar hələ də pilotsuz yarış avtomobillərinin ilk çempionatını - Roborace Season Alpha-nı keçirməyə qərar verdilər.
Maraqlıdır ki, insanla AI arasında marşrutun keçmə vaxtı fərqi 10-20% təşkil edir və bu proqramdan geri qalır. Bunlardan bəziləri təhlükəsizliklə bağlıdır. Formula E dövrələrində pilotları və lidarları istiqamətləndirən konkret maneələr var. Amma insan avtomobili yaxşı hiss edirsə, riskə girib, yaxından keçə bilər. AI hələ bunu edə bilməyib. Kompüter hesablamaları bir santimetr belə səhv çıxsa, avtomobil trasdan uçacaq və təkəri döyəcək.
Təşkilatçılar nə planlaşdırır. Çempionat çərçivəsində Formula E-də olduğu kimi eyni küçə treklərində 10 mərhələ keçiriləcək. Yarışlarda ən azı 9 komanda iştirak etməlidir, onlardan biri kraudsorsunq olacaq. Hər komandanın iki maşını olacaq (xatırladığınız kimi). Yarışın müddəti təxminən 1 saat olacaq.
İndi nə. Hələlik üç komanda yarışa hazırdır: Arrival, Münhen Texniki Universiteti və Piza Universiteti. Başqa bir gün və Qraz Texnologiya Universiteti. Hadisələr canlı yayımlanmır, lentə alınaraq qısa epizodlar şəklində YouTube-da yayımlanır. Bəziləri nəşr olunur .
Roborace-də avtomobillər
Şübhəsiz ki, avtonom elektrik nəqliyyat vasitələrinin dizaynı ilə kimin gəldiyini və onların texniki xüsusiyyətlərinin nə olduğunu maraqlandırırsınız. Biz ardıcıllıqla cavab veririk. Dünyanın ilk təyinatlı avtonom yarış avtomobili olan RoboCar, karyerasına Volkswagen imperiyasında Audi, Bentley və Bugatti şirkətlərində çalışan dizayner Daniel Simon tərəfindən hazırlanmışdır. Son on ildir ki, o, təkbaşına işləyir, Formula 1 avtomobilləri üçün dizayn hazırlayır və Disney-də məsləhətçi kimi çalışır. Yəqin ki, onun işini görmüsünüz: Simon Prometey, Kapitan Amerika, Oblivion və Tron: Legacy kimi filmlər üçün avtomobillər hazırlayıb.
Şassi, demək olar ki, gözyaşardıcı bir forma aldı və bu, avtomobilin aerodinamik səmərəliliyini artırdı. Avtomobilin çəkisi təqribən 1350 kq, uzunluğu 4,8 m, eni 2 m-dir.O, 135 at gücündən çox istehsal edən 500 ədəd 840 kVt elektrik mühərriki ilə təchiz edilib və 300 V akkumulyatordan istifadə edir.Optik sistemlər, radarlar, lidarlar və ultrasəs sensorlar. RoboCar demək olar ki, XNUMX km/saata qədər sürətlənir.
Daha sonra bu avtomobilin əsasında DevBot adlı yenisi hazırlanmışdır. O, RoboCar ilə eyni daxili bloklardan (batareyalar, mühərrik, elektronika) ibarət idi, lakin Ginetta LMP3 şassisinə əsaslanırdı.
DevBot 2.0 avtomobili də yaradılmışdır. O, RoboCar/DevBot ilə eyni texnologiyadan istifadə edir və əsas dəyişikliklər sürücünün yalnız arxa oxa hərəkət etməsi, təhlükəsizlik səbəbi ilə aşağı sürüş mövqeyi və xüsusi bölünmüş gövdədir.
“Dayan, dayan, dayan” deyirsən. “Söhbət avtonom avtomobillərdən gedir. Pilot haradan gəldi? Bəli, DevBot modellərindən biri insan üçün yer təmin edir, lakin hər iki avtomobil tamamilə avtonomdur, ona görə də onsuz tras boyunca hərəkət edə bilirlər. Hazırda yarışlarda DevBot 2.0 avtomobilləri iştirak edir. Onlar 320 km/saat sürətlənməyə qadirdirlər və 300 kilovat gücündə çox yaxşı mühərrikə malikdirlər. Trasda naviqasiya və oriyentasiya üçün hər bir DevBot 2.0 5 lidar, 2 radar, 18 ultrasəs sensoru, GNSS peyk naviqasiya sistemi, 6 kamera, 2 optik sürət sensoru aldı. Avtomobilin ölçüləri dəyişməyib, lakin çəkisi 975 kiloqrama qədər azalıb.
2 teraflops Nvidia Drive PX8 prosessoru məlumatların işlənməsi və idarə edilməsinə cavabdehdir. Bunun 160 noutbuka bərabər olduğunu deyə bilərik. Strateji İnkişaf (CSO) Roborace direktoru Bryn Balcomb maşının daha bir maraqlı texniki xüsusiyyətini qeyd etdi: fiber-optik giroskop olan GNSS sistemi. O qədər dəqiqdir ki, hətta hərbçilər də maraqlana bilər. Çünki alov topunu idarə etmək texnologiyası inanılmaz dərəcədə raketin yönləndirmə sisteminə bənzəyir. Deyə bilərik ki, DevBot təkərli avtonom raketdir.
İndi nə baş verir
İlk Roborace Season Alpha yarışı Monteblanco dövrəsində baş tutdu. Orada iki komanda qarşılaşdı - Münhen Texniki Universitetinin komandası və Team Arrival. Yarış trasda 8 dövrədən ibarət idi. Bundan başqa, qəza riskini azaltmaq və süni intellekt alqoritmlərini sınaqdan keçirmək üçün ötmə və manevrlərə məhdudiyyətlər qoyulub. Yarışa daha futuristik və rəngarəng görünüş vermək üçün gecənin qaranlığında keçirilib.
Yarışın uğurla başa çatdığını Audi Sport ABT Formula E pilotu və eyni zamanda Roborace şirkətinin baş direktoru olan Virgin F1 komandasının keçmiş sürücüsü Lukas di Qrassi elan etdi. Onun fikrincə, pilotsuz avtomobillər yarış sənayesində əlavə rəqabət yaradacaq. “Heç kim deməyəcək ki, Deep Blue Qarri Kasparovu məğlub etdi və biz şahmat matçlarına marağımızı itirdik. İnsanlar həmişə yarışacaqlar. Biz sadəcə texnologiyanı inkişaf etdiririk”, di Qrassi bildirib.
Maraqlıdır ki, Roborace-in yaradılmasında əli olan bəzi tərtibatçılar məşhur F-1 yarışçılarının “şəxsiyyətini süni intellektə köçürmək” imkanını etiraf edirlər. Başqa sözlə, əgər siz bu və ya digər pilotun iştirakı ilə keçirilən bütün yarışları bazaya yükləsəniz, o zaman onun sürmə tərzini yenidən yarada bilərsiniz. Və yarışda oynayın. Bəli, bunun üçün əlavə güc, uzun bulud hesablamaları, çoxlu təcrübələr tələb oluna bilər. Amma yekunda eyni trasda Mixael Şumaxer, Ayrton Senna, Alen Prost və Niki Lauda qarşılaşacaq. Siz həmçinin onlara Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet əlavə edə bilərsiniz. baxardım. Və sən?
Bloqda başqa nə oxuya bilərsiniz?
→
→
→
→
→
Bizim kanalımıza abunə olun -növbəti yazını qaçırmamaq üçün kanal! Həftədə iki dəfədən çox olmayan və yalnız iş haqqında yazırıq.
Mənbə: www.habr.com