Google açıq mənbəli külək enerjisi platforması Makani

Layihənin inkişafının dayandırılması ilə əlaqədar olaraq, Google nəşr olundu layihə ilə əlaqəli mənbə kodlarının tam dəsti Makani. 13 il ərzində layihə əsaslı şəkildə yeni külək enerjisi texnologiyasını inkişaf etdirdi və bu texnologiyada enerji istehsal etmək üçün külək generatorları ilə planer formalı uçurtmadan istifadə edilməsi təklif edildi. Uçurtma intensiv hava axını ilə atmosferin qatlarına, təxminən 300 metr hündürlüyə buraxıldı və yaranan elektrik enerjisini yerüstü stansiyaya qoşulmuş kabel vasitəsilə ötürdü.

Google açıq mənbəli külək enerjisi platforması Makani

Layihənin proqram komponentləri əsasən C/C++ və açıq Apache 2.0 altında lisenziyalıdır. Anbarda avionika, uçuşa nəzarət və uçuş simulyasiyası ilə bağlı bütün kodlar var. O cümlədən avtopilot üçün təklif olunan kod, dövlət vizuallaşdırma sistemi və uçuş idarəetmə mərkəzi üçün monitorinq alətləri. Repozitoriya həmçinin yer stansiyasını, mühərrikləri, servoları, batareyaları, GPS, şəbəkə açarları, siqnal işıqlarını və digər platforma elementlərini idarə etmək üçün istifadə edilən demək olar ki, bütün avionik proqram təminatını ehtiva edir. Onu işlək formaya gətirmək üçün proqram təminatı modifikasiya tələb edir, çünki üçüncü tərəfin mülkiyyət kodu onlardan silinib.

Google açıq mənbəli külək enerjisi platforması Makani

Bundan əlavə, mövcuddur M600 prototipinin eksperimental uçuşları zamanı qeydə alınan bütün jurnallar və uçuş videoları. Alət dəstinin kodu ayrıca dərc olunur
KiteFAST, külək turbinlərinin işini simulyasiya etmək üçün yaradılmışdır.

Google açıq mənbəli külək enerjisi platforması Makani

Oxşar sistemlərin işlənməsini sadələşdirmək üçün bir neçə texniki hesabat təklif edilmişdir. IN ilk hesabat M600 prototipinin inkişafı və sınaqdan çıxarılması üçün optimal həllər, təkmilləşdirmə təklifləri və nəticələrin icmalını təqdim edir. In ikinci sənəd generator uçurtmalarının dizayn elementləri təsvir edilir, istifadə olunan fiziki prinsiplərin izahı verilir və jurnalların təhlili üçün təlimatlar əlavə olunur. Üçüncü sənəd uçuş sınağı hesabatlarını ehtiva edir və havadan külək turbinləri üçün sertifikatlaşdırma məsələlərini həll edir.


Mənbə: opennet.ru

Добавить комментарий