В İkinci hissəni diqqətsizcə elan etdim, xüsusən də materialın artıq mövcud olduğu və hətta qismən tamamlandığı göründüyü üçün. Ancaq hər şey ilk baxışdan bir qədər daha mürəkkəb oldu. Bu, qismən şərhlərdəki müzakirələrdən, qismən də mənə çox vacib görünən fikirlərin təqdimatında aydınlıq olmamasından irəli gəlirdi... Deyə bilərik ki, indiyə qədər mənim daxili tənqidçim materialdan əskik deyil! )
Ancaq bu "opus" üçün bir istisna etdi. Mətn ümumiyyətlə sırf bədii olduğu üçün sizi heç nəyə məcbur etmir. Bununla belə, düşünürəm ki, bunun əsasında müəyyən faydalı nəticələr çıxarmaq mümkün olacaq. Bu, məsəl formatına bənzəyir: reallıqda mütləq baş verməyən, insanı düşündürən ibrətamiz hekayə. Yaxşı... Bunu məcbur etməlisən. 😉 Əgər məsəl yaxşıdırsa!
Beləliklə ...
Mən sizə bir robotun hekayəsini danışacağam. Onun adı... tutaq ki, Klinni idi. O, adi təmizlik robotu idi. Bununla belə, tamamilə adi deyil: onun AI prosesi modelləşdirmə əsasında qurulmuş ilklərdən biri idi. Təmizləyirdi... bir dəhliz olsun. Ofisdə orta ölçülü dəhliz. Yaxşı, onu təmizləməli idi. Zibil yığın.
Ona görə də onun dünya modelində dəhliz təmiz idi. Əslində, bu, hətta dəhliz deyil, döşəmə təyyarəsidir, lakin bunlar detallardır. Soruşa bilərsiniz: “təmiz” nə deməkdir? Yaxşı, bu o deməkdir ki, döşəmə müstəvisində xətti parametrlərin cəminə əsasən müəyyən ölçüdən kiçik obyektlər olmamalıdır. Bəli, Klinney əzilmiş kağız parçası kimi kifayət qədər böyük olan obyektləri toz və ləkələrə qədər müəyyən edə bildi. Onun modelinə kosmosda hərəkət prosesi daxildir və o bilirdi ki, zibilin olduğu yerə keçib təmizləmə proqramı işə salmaqla reallığı modelə uyğunlaşdıra bilər, çünki modeldə zibil yox idi və model və modelə uyğundur. reallıq sistem prosesinin modelləşdirilməsinin əsas və yeganə vəzifəsidir.
Klinni reallığı ilk dəfə dərk edəndə dünya modeli... tam deyildi. Sensorların diapazonunda (əlbəttə ki, bir müddət sonra) reallıq modelə uyğun gəlirdi. Ancaq sensorların çatmadığı başqa bir şey ola bilərdi, lakin bu modeldə yox idi. Modellərin uyğunsuzluğu SPM-i hərəkətə gətirən motivdir. Və Klinney ilk səyahətinə başladı.
Onun yolu mümkün olan ən yaxşı yol deyildi: Klinney ilk SPM-dən biri idi və onun yaradıcıları üçün sistemin alqoritmləri optimallaşdırmadan necə işlədiyini başa düşmələri vacib idi, daha doğrusu, bilmək istəyirdilər: bu, təbii olaraq onlara gələcəkmi və əgər belədirsə, necə tez? Amma bunu xaotik də adlandırmaq olmaz. Əvvəlcə Klinni sadəcə irəli getdi. Və mümkün qədər düz hərəkət etdi. Və sonra - o, sadəcə qeyri-müəyyənliyin olduğu yerə getdi, yəni. döşəmənin müstəvisi divarla məhdudlaşmırdı.
Hekayəmin əvvəlində qeyd etdim ki, Klinninin modelində döşəmə təmiz idi... Ancaq düşüncəli oxucu sual verə bilər: əvvəlcə döşəmə yox idisə, döşəmə necə təmiz idi?
Bunda elə bir aşkar ziddiyyət yoxdur. SPM müxtəlif səviyyələrdə abstraksiyanı dəstəkləyir və bu anı təxminən aşağıdakı kimi təsvir etmək olar: o başa düşdü ki, ümumiyyətlə bir mərtəbə var (hərəkət üçün əlçatan istənilən nisbətən üfüqi səth) və əgər haradasa xüsusi bir mərtəbə varsa, deməli təmizdir!
Bununla belə, Klinninin dünyası həqiqətən ideal oldu: bütün mövcud məkan həcmini araşdırdıqdan sonra Klinni zibil olmadığına əmin oldu və söndürdü.
Bəzən Klinni yuxudan oyanıb ətrafına göz gəzdirirdi. Dünya ideal olaraq qaldı və modelə tam uyğun idi. Bəzən bir istiqamətə və ya digərinə bir az hərəkət etdi - heç bir məqsəd olmadan, bunlar olduqca refleks hərəkətlər idi (əslində, motorun özünü sınayan kommunalları). Klinni nəyinsə səhv olduğunu hiss edəndə xeyli vaxt keçdi: dünya artıq ideal deyildi.
Haradasa sağda, demək olar ki, sensor həssaslığının həddində, kiçik bir narahatlıq hiss olundu... ola bilərdi... Klinni sağa keçdi və onun ən pis şübhələri təsdiqləndi: zibil idi! Klinni qəfil donduqda təmizləmə rejimini işə salmağa hazırlaşaraq hədəfə doğru irəlilədi: sensorun radiusuna daha bir zibil yığını düşdü. Dünya modelinin təhlili göstərdi ki, ilk dağıntının kəşfi anında Klinni bir qədər yan tərəfə keçdi. Bu o deməkdirmi ki, onun hərəkətləri zibilin yaranmasına səbəb olur? Ancaq dünyanı öyrənəndə köçdü və zibil görünmədi! Nə dəyişdi? Və sonra başa düşdü: dünya ideal hala gəldi! Tam model qurmazdan əvvəl dünya ona uyğun gəlmirdi və hərəkət tələb edirdi: idrak. Ancaq o zaman, ideal bir dünyada hər hansı bir hərəkət yalnız əldə edilmiş yazışmaların məhvinə səbəb ola bilər. Harmoniyanın pozulması...
Yalnız bir çıxış yolu var idi: fəaliyyəti minimuma endirmək. Amma zibil artıq sensorlar tərəfindən qeydə alınıb, dünya ideal deyil və korreksiya tələb edir... və bunun üçün hərəkət etmək lazımdır... bu nəticələr model kalkulyatorunu amansız qarşılıqlı əlaqənin pis dairəsinə sürüklədi. Bununla belə, SPM yalnız model və reallıq arasındakı ziddiyyətlərin aradan qaldırılmasına deyil, həm də daxili bütövlüyün idarə edilməsinə əsaslanır, yəni. modelin özündə ziddiyyətlərin axtarışı və aradan qaldırılması. Öz-özünə sınaq dövrünün bir neçə mərhələsi problemi aşkar etdi:
- hərəkət dünya ilə model arasında ideal uyğunluğu pozur.
- Ancaq tədqiqat mərhələsindəki hərəkət uyğunsuzluqlara səbəb olmadı - əksinə: harmoniyanın qurulmasına kömək etdi. Yəqin ona görə ki, dünya ideal deyildi.
- Bəli, hərəkət ideal dünyanın/modelin harmoniyasını pozur, lakin harmoniya artıq zibillə pozulub və onu hərəkətlə bərpa etmək lazımdır: ziddiyyət aradan qaldırılıb.
Diqqətlə, Klinney birinci hədəfə doğru irəliləməyi bitirdi, təmizləmə proqramını aktivləşdirdi və eynilə ikinciyə doğru hərəkət etdi. Hər şey bitdikdən sonra dünya/model yenidən harmoniya tapdı. Klinni mühərrikləri söndürdü və tamamilə passiv müşahidə rejiminə keçdi. Əslində xoşbəxt idi.
- Bu şey qırılıb? O, çoxdan bir yerdə ilişib qalıb... Otaqda hərəkət etməli deyilmi? Robot tozsoranım var idi, getdi...
- Bir kağız atın ona, xoşbəxt olsun...
- HAQQINDA! Bax, o, canlandı... o, dərhal hay-küy salmağa başladı. Lənət olsun, bu hətta gülməli!
Harmoniya yenidən pozuldu və bu dəfə mütləq ona görə deyildi. Zibil gözlənilmədən, müxtəlif yerlərdə peyda oldu. Ziddiyyətin aradan qaldırılması modulu hər hansı bir hərəkətin harmoniyanı pozduğu nəzəriyyəsini qeyri-mümkün hesab edir. Uzun müddətdir ki, Klinny dünyada yeni bir şeyin varlığını hiss edənə qədər təmizlikdən başqa bir şey edə bilmədi ... və ya kimsə.
Başlanğıcda dediyim kimi, Klinninin sahə (əks halda onun təmizliyi anlayışını ideal kimi təyin etmək mümkün deyildi) və zibil haqqında təsəvvürləri var idi. Dağıntı müəyyən ölçüdən KİÇİK olan müəyyən edilə bilən obyektlər kimi müəyyən edilmişdir. Göstərilən meyarları aşan obyektlər heç bir şəkildə təsnif edilməmişdir. Lakin, bu cür obyektlər onun qavrayışından kənara çıxsa da, dolayısı ilə modeldə var idi. Döşəmə modelini təhrif etdilər. Döşəmə müəyyən bir yerdə mövcud olmağı dayandırdı və Klinney müntəzəm olaraq gələn məlumatlara uyğun olaraq modeli düzəltdi. Demək olar ki, eyni vaxtda naxış axtarış modulu iki şeyi qeyd edənə qədər: zibil daha tez-tez təhriflərin yanında görünür və o, sensorların diapazonunda dəqiq görünür - burada bir milli saniyə əvvəl heç bir şey yox idi və kosmosun bu "anomaliyaları" özləri hərəkət edə bilərdilər. !
Klinney nümunələri başa düşməli və onları modelə çevirməli idi. Buna görə də təhriflər axtarmağa başladı və yaxınlıqda qalmağa çalışdı. Hərəkət edərkən onları izlədi.
- Görün necə canlandı! Deyəsən, insanlarla ünsiyyətdən həzz alır, Lussi.
"Bilmirəm, Karl, o məni qorxudur." Bəzən mənə elə gəlir ki, o məni izləyir...
Bir gün, hərəkətdə cinsiyyət anomaliyasını araşdırarkən, Klinney ona təsir edə bildi. Anomaliya sanki toqquşmadan qaçır, uzaqlaşmağa çalışırdı... Qaçmaq? Klinni dərhal təxminini yoxlamaq qərarına gəldi və getdikcə təmizləmə proqramını işə salaraq kəskin sürətləndi. Nəticə onun bütün gözləntilərini aşdı: anomaliya əslində əks istiqamətdə olduqca sürətlə hərəkət etdi və yox oldu. Dünya yenidən harmoniya qazandı.
Bu, böyük bir kəşf idi. Anomaliyalar reallığı təhrif etdi, harmoniyanı pozdu və zibil mənbəyi kimi xidmət etdi. Növbəti dəfə Klinni anomaliya aşkarlayanda hazır idi: o, bütün təmizləmə proqramlarını işə saldı və bütün mümkün sürətlənmə ilə irəli atıldı.
- Bilmirəm, cənab Krüger. Bəli, təmizləyici robotlar insanları qəbul etmir. Ancaq bu halda, video kamera qeydləri şahidlərin ifadələrini təsdiqləyir: robotun davranışı aqressiv və qəbuledilməz kimi təsnif edilir. Bazar ertəsinə qədər bütün halları öyrənib hesabat təqdim edəcəyik.
Proses modeli analitiki Simonov A.V.
KLPM81.001 nümunəsi insanları birbaşa dərk edə bilməyən, buna baxmayaraq dolayı yolla onun üçün mənfi qıcıqlandırıcı olan zibil mənbələrini müəyyən etmiş və onun aradan qaldırılması üçün tədbirlər görmüşdür.
Tövsiyələr: "nirvana" şərtlərinin dəyişdirilməsi: zibil aradan qaldırılmalı olan "şər" kimi qəbul edilməməlidir. Axtarışı və sərəncamı "həyatın mənasını" təşkil edən "mükafatlar" kateqoriyasına keçin.
Bir ay sonra isə ilk “qəsb” hadisəsi qeydə alınıb: təmizləyici robotun ondan zibil almaq üçün ona qarşı hədə-qorxu gəlişi... Layihə ləğv edilib.
Və həqiqətən: niyə kibertəmizləyiciyə kəşfiyyat lazımdır? Mənim robot tozsoranım da bunun öhdəsindən gələ bilər. 🙂
Mənbə: www.habr.com