Bu yazıda bu cür cihazların elektron doldurulmasını, iş prinsipini və konfiqurasiya üsulunu nəzərdən keçirəcəyik. İndiyə qədər mən hazır zavod məhsullarının təsvirlərini görmüşəm, çox gözəl və çox da ucuz deyil. Hər halda, kursor axtarışı ilə qiymətlər on min rubldan başlayır. Mən 1.5 min üçün özünü yığmaq üçün Çin dəstinin təsvirini təklif edirəm.
İlk növbədə konkret nədən danışılacağını dəqiqləşdirmək lazımdır. Çox müxtəlif maqnit levitatorları var və xüsusi tətbiqlərin müxtəlifliyi heyrətamizdir. Bu cür variantlar, dizayn xüsusiyyətlərinə görə daimi maqnitlər bir-birinə eyni dirəklərlə yerləşdikdə, indi heç kimi maraqlandırmır, lakin daha çətin variantlar var. Məsələn, bu kimi:
Əməliyyat prinsipi dəfələrlə təsvir edilmişdir, qısaca desək - orada daimi maqnit solenoidin maqnit sahəsində asılır, gücü salon sensorunun siqnalından asılıdır.
Maqnitin əks qütbü ağırlıq mərkəzini nəzərəçarpacaq dərəcədə aşağı sürüşdürən qlobus modelində quraşdırıldığı üçün dönmür. Cihazın elektron sxemi çox sadədir və demək olar ki, konfiqurasiyaya ehtiyac yoxdur.
Arduino-da bu cür layihələri həyata keçirmək üçün variantlar var, lakin bu, "niyə sadədir, nə vaxt çətin ola bilər" seriyasındandır.
Bu məqalə başqa bir seçimə həsr edilmişdir, burada asma əvəzinə stend istifadə olunur:
Qlobus əvəzinə çiçək mümkündür, ya da fantaziya dediyi kimi başqa bir şey. Belə oyuncaqların seriyalı istehsalı qurulub, lakin qiymətlər heç kimi sevindirmir. Əli Ekspresin genişliyində belə bir sıra hissələrə rast gəldim,
Bu, stendin elektron doldurulmasıdır. "Satıcının metodu" seçildiyi təqdirdə buraxılış qiyməti 1,5 min rubl təşkil edir.
Satıcı ilə ünsiyyət nəticəsində, , və Çin quraşdırma təlimatları. Məni xüsusilə təsirləndirən, satıcının mütəxəssisin hər şeyi Çin dilində ətraflı izah etdiyi videoya keçid verməsi oldu. Eyni zamanda, yığılmış struktur bacarıqlı və əziyyətli düzəliş tələb edir, onu "hərəkətdə" işə salmaq real deyil. Buna görə də mən RuNet-i rus dilində təlimatlarla zənginləşdirməyə qərar verdim.
Beləliklə, qaydada. Çap dövrə lövhəsi çox yaxşı yerdə hazırlanmışdır, məlum oldu ki, hətta dörd qat var, bu tamamilə lazımsızdır. İşlənmə yüksək səviyyədədir və ipək ekran çapı yaxşı çəkilmiş və detallıdır. Əvvəla, Hall sensorlarını lehimləmək daha rahatdır və onları düzgün yerləşdirmək çox vacibdir. Yaxından çəkilmiş şəkil əlavə olunur.
Sensorların həssas səthi solenoidlərin yarısı hündürlüyündə olmalıdır.
"G" hərfi ilə əyilmiş üçüncü sensoru bir az yuxarı qaldırmaq olar. Yeri gəlmişkən, onun mövqeyi xüsusilə kritik deyil - gücü avtomatik olaraq açmağa xidmət edir.
Mən solenoidləri elə quraşdırmağı məsləhət görərdim ki, sarımın əvvəlindən başlıqlar yuxarıda olsun. Beləliklə, onlar daha bərabər ayağa qalxır və qısaqapanma riski daha azdır. Dörd solenoid bir kvadrat təşkil edir, diaqonalları cüt-cüt birləşdirmək lazımdır. Mənim lövhəmdə bir diaqonal X1,Y1, digəri isə X2,Y2 ilə qeyd olundu.
Eyni ilə qarşılaşacağınız faktı deyil. Prinsip vacibdir: biz diaqonalı alırıq, rulonların daxili nəticələrini bir-birinə, xarici olanları - dövrəyə bağlayırıq. Bobin cütlərinin hər birinin yaratdığı maqnit sahələri əks olmalıdır.
Daimi maqnitlərin dörd sütunu sabitlənməlidir ki, hamısı eyni istiqamətə baxsın. Şimal və ya cənub qütbü fərq etməz, ixtilafda olmamaq vacibdir.
Bundan sonra biz təfərrüatlarla sakitcə məşğul oluruq və onları ipək ekranına uyğun olaraq yapışdırırıq. Qalaylama və örtük əladır, belə bir lövhəni lehimləmək xoşdur.
İndi elektron dövrənin işini araşdırmaq vaxtıdır.
J3 - U5A - Q5 qovşağı bir az ayrıca yerləşir. Element J3 ən hündür və əyilmiş ayaqlarda olan Hall sensorudur. Bu, avtomatik işə salınan cihazdan başqa bir şey deyil. Sensor J3, bütün struktur üzərində bir şamandıranın olması faktını müəyyənləşdirir. Şamandıra qoyduq - güc açıldı. Silindi - söndürüldü. Bu, çox məntiqlidir, çünki float olmadan dövrənin işləməsi mənasını itirir.
Güc tətbiq etməsəniz, şamandıra maqnit sütunlarından birinə möhkəm yapışır. Diqqətinizi çəkirəm: bu düzgündür, elə də olmalıdır. Şamandıra bu tərəfə çevrilməlidir. Yalnız ciddi şəkildə strukturun mərkəzində olduqda dəf etməyə başlayır. Amma elektronika işləmədiyi halda o, istər-istəməz meydanın zirvələrindən birinə yıxılır.
Tənzimləyici aşağıdakı kimi hazırlanmışdır: iki simmetrik yarım, iki diferensial gücləndirici, hər biri öz Hall sensorundan bir siqnal alır və yükü bir cüt solenoid olan H - körpünü idarə edir.
LM324 gücləndiricilərindən biri, məsələn, U1D, J1 sensorundan siqnal alır, digər ikisi, U1B və U1C, Q1, Q2, Q3, Q4 tranzistorlarının yaratdığı H körpüsü üçün sürücülər kimi xidmət edir. Şamandıra meydanın mərkəzində olduğu müddətdə U1D gücləndiricisi balansda olmalıdır və H körpüsünün hər iki qolu bağlıdır. Şamandıra solenoidlərdən birinə doğru hərəkət edən kimi J1 sensorundan gələn siqnal dəyişir, H körpüsünün bir hissəsi açılır və solenoidlər əks maqnit sahələri yaradır. Üzməyə ən yaxın olan onu dəf etməlidir. və daha çox olan - əksinə, cəlb etmək. Nəticədə float gəldiyi yerə qayıdır. Şamandıra çox uzağa uçarsa, H körpüsünün digər qolu açılacaq, solenoid cütünün enerji təchizatı polaritesi dəyişəcək və float yenidən mərkəzə gedəcək.
Q6, Q7, Q8, Q9 tranzistorlarında ikinci diaqonal eyni şəkildə işləyir. Əlbəttə ki, rulonların mərhələlərini və ya sensorların quraşdırılmasını pozarsanız, hər şey tamamilə fərqli olacaq və cihaz işləməyəcəkdir.
Bəs hər şeyi yoluna qoymağınıza kim mane olur?
İndi elektron dövrəni anladıqdan sonra parametrlə bağlı problem aradan qaldırıldı.
Надо закрепить поплавок в центре, и установить движки потенциометров R10 и R22 таким образом, чтобы оба плеча обоих H-мостов были закрыты. Ну, скажем, «закрепить» — это я погорячился, наверное можно подержать поплавок руками, точнее, одной рукой, а второй рукой крутить поочередно два многооборотных резистора. Как выяснилось, эти резисторы не спроста многооборотные — буквально пол оборота на одном из них, и настройка слетает. Откуда растут мои руки — секрет, но на ощупь я не смог уловить изменений поведения поплавка в зависимости от положения движка потенциометра. Осмелюсь предположить, что разработчик испытывал такие же трудности, а потому предусмотрел на плате две такие перемычки.
Yuxarı solda və sağda iki tullananı görürsən? Onlar solenoid cütü ilə H körpüsü arasındakı dövrəni pozurlar. Onların üstünlükləri ikiqatdır: keçidlərdən birini çıxararaq diaqonallardan birini tamamilə söndürə bilərsiniz, digərinin yerinə ampermetri yandırmaqla digər diaqonalın H körpüsünün hansı vəziyyətdə olduğunu görə bilərsiniz. .
Lirik bir ekskursiya olaraq qeyd edirəm ki, H körpüləri hər iki diaqonalda tamamilə açıqdırsa, istehlak olunan cərəyan üç amperə çata bilər. Belə şəraitdə Q5 tranzistorunun sağ qalması çox çətin olacaq. Xoşbəxtlikdən, qısa müddət ərzində belə bir yükə tab gətirir, ancaq iki çox dönmə rezistorunu bükmək lazımdır və harada olduğu əvvəlcədən bilinmir.
Beləliklə, ilkin tənzimləmə üçün hər bir diaqonalla ayrıca məşğul olmağı məsləhət görürəm: Q5 siqaret çəkməməsi üçün ikincisini jumper ilə söndürün.
Solenoidlərdən keçən cərəyan istiqaməti dəyişə bildiyindən, çinlilərin fermada belə ampermetrləri var ki, orada oxu şaquli olaraq şkalanın ortasında yerləşir. Buna görə də özlərini yaxşı və rahat hiss edirlər: tullananları çıxarırlar, ampermetrləri fasilələrə yapışdırırlar və oxlar sıfıra enənə qədər rezistorları sakitcə çevirirlər.
Bir tullananı açıq qoymalı və köhnə sovet test cihazını digər boşluğa 10 amper ölçmə həddi ilə ampermetr rejimində daxil etməli oldum. Əgər cərəyanın tərsinə çevrildiyi ortaya çıxsa, test cihazı miqyasdan sola küt şəkildə çıxdı və mən səbirlə test cihazı sıfıra qayıdana qədər vidayı çevirdim. Onu düzgün qurmağın yeganə yolu budur. Sonra hər iki diaqonalı yandırmaq və tənzimləməni tənzimləmək, şamandıranın maksimum sabitliyinə nail olmaq mümkün oldu. Cihazın istehlak etdiyi ümumi cərəyanı da idarə edə bilərsiniz: o qədər azdır. parametr daha dəqiqdir.
Mən vərdiş olaraq Levitron gövdəsini 3D printerdə çap etdim. On minlik hazır oyuncaqdakı kimi gözəl alınmadı, amma məni estetika yox, texniki prinsip maraqlandırırdı.
Mənbə: www.habr.com