ITMO Universitetinin bazasında açılır müxtəlif istiqamətlər: bionikadan kvant nanostrukturlarının optikasına qədər. Bu gün sizə kiber-fiziki sistemlər laboratoriyamızın necə göründüyünü göstərəcəyik və onun layihələri haqqında daha çox məlumat verəcəyik.
Tez istinad
Kiber-Fiziki Sistemlər Laboratoriyası ixtisaslaşmışdır kiberfizika sahəsində tədqiqat fəaliyyətinin aparılmasına görə.
Kiberfiziki sistemlər hesablama resurslarının fiziki ilə inteqrasiyasını nəzərdə tutur. proseslər. Belə sistemlər 3D çapa, əşyaların internetinə, artırılmış reallığa əsaslana bilər. Məsələn, avtonom avtomobillər kiberfiziklərin əməyinin nəticəsidir.
Laboratoriya multidissiplinar platforma hesab olunur, ona görə də müxtəlif fakültələrdən insanlar buraya gəlir: idarəetmə sistemləri, kompüter texnologiyaları və informasiya təhlükəsizliyi üzrə mütəxəssislər. Onların hamısını bir yerə toplamaq istədik ki, onlar sərbəst ünsiyyət qura bilsinlər, fikir, fikir və bilik mübadiləsi apara bilsinlər. Bu yer belə yaranıb.
İçəridə nə var
Laboratoriya Nəzəri və tətbiqi mexanika kafedrasının keçmiş binasında açılmışdır. Tələbələr özləri iş sahələrini düşündülər - tamaşaçı çoxfunksiyalı oldu.
Əsas zalda divarlar boyu fərdi kompüterlər olan iş yerləri yerləşdirilib. Ortada böyük kvadrat sahə - robotlar üçün təlim meydançası var.
Bu sınaq meydançasında çox agentli robotlar və labirintdə hərəkət edən mobil robotlar üçün idarəetmə sistemləri sınaqdan keçirilir. Onlar həmçinin qapalı uçuşlar üçün hazırlanmış kvadrokopter buraxırlar. Nəzarət alqoritmlərini hazırlamaq lazımdır.
Tavandan asılan kameralar, dronun yerini izləyən və ona rəy bildirən hərəkəti qeydə alma sistemi kimi fəaliyyət göstərir.
Auditoriyanın özü dəyişdirilə bilər - onun iş yerini konfranslar üçün "mini-zal"dan ayıra bilən sürüşmə divarı var.
Seminarların keçirilməsi üçün hər cür şərait var: stullar, proyektor, ekran, qeyd lövhəsi.
Kiçik bir qrup tələbə yerləşdirə bilər.
"Şəffaf divarın" arxasında (yuxarıdakı şəkildə) başqa bir otaq var - bu, masaüstü kompüterlər və noutbuklar olan başqa bir iş sahəsidir.
Həmçinin laboratoriyada ideyaların təhlili, alqoritmlərin, proqramların, biznes proseslərinin vizuallaşdırılması üçün əlverişli olan böyük ağ divar var.
Qəhvə otağında divarı da rəngləyə bilərsiniz - orada böyük bir təbaşir lövhəsi quraşdırılıb - barda fikirlərin müzakirəsi həmişə daha aktivdir.
Vaxt keçdikcə burada kiçik bir televizor və ya ekran görünəcək.
Layihələr və inkişaflar
Kiber-Fiziki Sistemlər Laboratoriyasında eyni vaxtda bir neçə layihə üzərində iş aparılır.
Bir misal ola bilər lokomotivlərin yığılması proseslərinin optimallaşdırılması sistemi. Tələbələr və laboratoriya işçiləri avtomatik olaraq qatar hissələrinin istehsalı üçün qrafik yaradacaq alqoritmlər hazırlayırlar. Layihədə texnoloqlar, proqramçılar və riyaziyyatçılar iştirak edirlər. Birincilər istehsal proseslərinə dair bilik və tələblərin sistemləşdirilməsinə, ikincilər alqoritmlərin optimallaşdırılmasına cavabdehdirlər. Proqramçılar bütün komandanın nailiyyətlərini “bir araya gətirəcək” proqram təminatı ilə məşğul olurlar.
Laboratoriya işlərinə başqa bir misal olaraq, onu göstərmək olar uçuş simulyatoru peşəkar pilotların hazırlanması üçün. Bu, virtual reallıq texnologiyalarından istifadə edən və təyyarədə baş verən bütün prosesləri təqlid edən mürəkkəb kiberfiziki sistemdir. Hətta pilotun yükünü simulyasiya edən xüsusi oturacaq da hazırlanır.
Laboratoriyada iri kommersiya layihələri də hazırlanır. Məsələn, Sənaye 4.0 təşəbbüsünün bir hissəsi olaraq ITMO Universitetinin əməkdaşları, doktorantları və tələbələri intellektual müəssisə idarəetmə sistemi "Diakont" şirkətlər qrupu üçün. Bunun üçün siz hər şeyin avtomatlaşdırıldığı kiber-fiziki ekosistem yaratmalısınız - məhsulun dizaynı və robot davranışından tutmuş xammalın alınmasına və məhsul satışına qədər. İndi işçilər bu məqsədlə optimallaşdırma alqoritmləri, neyron şəbəkələri və süni intellekt sistemləri hazırlamaqla texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılması problemini həll edirlər.
Sükan arxasında kim
Laboratoriyaya “Kompüter texnologiyaları və menecment” fakültəsinin meqa fakültəsinin elmi-texniki şurası rəhbərlik edir. Laboratoriyanın işi ilə bağlı əsas qərarlar müsabiqə əsasında seçilən işçilər tərəfindən qəbul edilir. Bunlar hesablama texnikası, idarəetmə sistemləri, elektronika, informasiya təhlükəsizliyi və cihazqayırma sahələri üzrə elmlər namizədləridir.
Nümayəndələrin əksəriyyəti onları dəstəklədiyi təqdirdə laboratoriya tədqiqat aparır. Layihənin icrası zamanı cari idarəetmə mövzunun səlahiyyətinə daha çox uyğun gələn şəxs tərəfindən həyata keçirilir. İfaçıların tərkibi konkret tapşırıqlar üçün bir neçə fakültədən toplanır. Bu, problemə müxtəlif nöqteyi-nəzərdən baxmağa imkan verir. Beləliklə, komanda alqoritmlərdə dəyişiklik etmək qeyri-mümkün olana qədər bəzi vacib komponenti unutduqda vəziyyət aradan qaldırılır. Beləliklə, laboratoriya təkcə fənlərarası tədqiqatların təşkili üzrə pilot layihə deyil, həm də “ortaq idarəetmə”nin tətbiqi üçün sınaq meydançasına çevrilmişdir.
Habré-də başqa nələrimiz var:
Mənbə: www.habr.com