Habré-də tez-tez elektrik nəqliyyatı haqqında yazırlar. Və velosipedlər haqqında. Həm də AI haqqında. Cloud4Y həmişə onlayn olan “ağıllı” elektrikli velosiped haqqında danışaraq bu üç mövzunu birləşdirməyə qərar verdi. Greyp G6 modeli haqqında danışacağıq.
Sizin üçün daha maraqlı olması üçün məqaləni iki hissəyə ayırdıq. Birincisi, cihazın, platformanın və rabitə protokollarının yaradılması prosesinə həsr edilmişdir. İkincisi, texniki xüsusiyyətlər, velosipedin aparatının və imkanlarının təsviridir.
Birinci hissə, arxa uç
Greyp Bikes yerli ekzotik superkar istehsalçısı Rimac-a məxsus premium elektrik velosipedlərinin Xorvatiya istehsalçısıdır. Şirkət həqiqətən maraqlı velosipedlər yaradır. Sadəcə əvvəlki modelə, ikili asma G12S-ə baxın. Bu, elektrik velosipedi ilə elektrik motosikleti arasında bir şey idi, çünki cihaz 70 km/saat sürət yığa bilirdi, güclü mühərrikə malik idi və bir şarjla 120 km qaçırdı.
G6 daha zərif və yolsuzluq oldu, lakin onun əsas xüsusiyyəti “bağlantı”dır. daim “onlayn” olan velosiped təklif edərək IoT-nin inkişafı istiqamətində mühüm addım atdı. Ancaq gəlin əvvəlcə “ağıllı” elektrikli velosipedin ilk növbədə necə yaradıldığı barədə danışaq.
Bir fikrin doğulması
Çox sayda müxtəlif cihaz İnternetə qoşulur. Niyə velosipedlər daha pisdir? Beləliklə, Greyp Bikes G6-ya çevrilən ideyanı irəli sürdü. İstənilən vaxt bu velosipedə qoşulur . Mobil operator əlaqəni təmin edir və eSIM birbaşa velosipedə tikilir. Bu isə həm idmançılar, həm də adi velosiped həvəskarları üçün çoxlu maraqlı imkanlar açır.
Platforma
İnnovativ məhsul üçün platforma yaratarkən bir çox nüansları nəzərə almaq lazımdır. Buna görə də müasir elektrikli velosipedin tələb etdiyi bütün xidmətlərin yerləşdirilməsi və icrası üçün bulud platformasının seçilməsi çox vacib məsələ idi. Şirkət Amazon Veb Xidmətlərini (AWS) seçdi. Bu, qismən Greyp Bikes-in artıq xidmətdə təcrübəyə malik olması ilə bağlı idi. Qismən - populyarlığına, dünya üzrə tərtibatçılar arasında geniş yayılmasına və Java / JVM-ə yaxşı münasibətinə görə (bəli, onlar Greyp Bikes-də fəal şəkildə istifadə olunur).
AWS yaxşı IoT MQTT brokerinə sahib idi (Cloud4Y protokollar haqqında yazdı ), velosipedinizlə asan məlumat mübadiləsi üçün idealdır. Düzdür, birtəhər smartfon tətbiqi ilə əlaqə yaratmaq lazım idi. Bunu Websockets-dən istifadə edərək təkbaşına həyata keçirmək cəhdləri olub, lakin sonradan şirkət çarxı yenidən kəşf etməmək qərarına gəlib və mobil tərtibatçılar tərəfindən geniş istifadə olunan Google Firebase platformasına keçib. İnkişafın başlanğıcından bəri sistem arxitekturası bir çox təkmilləşdirmə və dəyişikliklərə məruz qalmışdır. İndi təxminən belə görünür:
Texniki yığın
Tətbiq
Şirkət sistemə daxil olmaq üçün iki yol təqdim edib. Onların hər biri ayrı-ayrılıqda, istifadə vəziyyətinə görə fərqli texnologiyalarla həyata keçirilir.
Velosipeddən smartfona qədər
Sistem giriş nöqtəsi yaratarkən nəzərə alınmalı olan ilk şey hansı rabitə protokolunun istifadə edilməsidir. Artıq qeyd edildiyi kimi, şirkət MQTT-ni yüngül olduğuna görə seçdi. Protokol ötürmə qabiliyyəti baxımından yaxşıdır, potensial etibarsız bağlantılarla yaxşı işləyir və akkumulyatorun enerjisinə qənaət edir ki, bu da Greyp elektrik velosipedi üçün xüsusilə vacibdir.
Velosipeddən gələn bütün məlumatları yükləmək üçün istifadə edilən MQTT brokeri tələb olunur. AWS şəbəkəsinin içərisində MQTT brokeri tərəfindən verilən ikili məlumatları oxuyan, təhlil edən və sonrakı emal üçün Apache Kafkaya çatdıran Lambda var.
Apache Kafka sistemin nüvəsidir. Son təyinat yerinə çatmaq üçün bütün məlumatlar ondan keçməlidir. Hazırda sistemin nüvəsində bir neçə agent var. Ən vacibi məlumat toplayan və onu InfluxDB soyuducu anbarına ötürəndir. Digəri məlumatları Firebase Realtime verilənlər bazasına köçürür və onu smartfon proqramları üçün əlçatan edir. Apache Kafka həqiqətən də burada daxil olur - soyuq anbar (InfluxDB) velosipeddən gələn bütün məlumatları saxlayır və Firebase ən son məlumatları (məsələn, real vaxt göstəriciləri - cari sürət) əldə edə bilər.
Kafka mesajları müxtəlif sürətlərdə qəbul etməyə və onları demək olar ki, dərhal Firebase-ə çatdırmağa (smartfonda tətbiqdə göstərmək üçün) və sonda onları InfluxDB-yə (məlumatların təhlili, statistika, monitorinq üçün) ötürməyə imkan verir.
Kafkadan istifadə həmçinin yük artdıqca üfüqi miqyasda olmağa, həmçinin daxil olan məlumatları öz sürətlərində və öz istifadə vəziyyətləri üçün emal edə bilən digər agentləri birləşdirməyə imkan verir (məsələn, velosipedlər qrupu arasında yarış). Yəni, həll velosipedçilərə müxtəlif xüsusiyyətlərə görə bir-biri ilə rəqabət aparmağa imkan verir. Məsələn, maksimum sürət, maksimum tullanma, maksimum performans və s.
Bütün xidmətlər ("GVC" - Greyp Vehicle Cloud adlanır) ilk növbədə Spring Boot və Java-da həyata keçirilir, baxmayaraq ki, digər dillər də istifadə olunur. Hər bir quruluş Amazon ECS tərəfindən işə salınan və təşkil edilən ECR deposunda yerləşdirilən Docker təsvirində qablaşdırılır. NoSQL bir sıra hallar üçün kifayət qədər rahat və populyar olsa da, Firebase həmişə Greyp-in bütün ehtiyaclarını ödəyə bilmir və buna görə də şirkət xüsusi sorğular üçün MySQL-dən (RDS-də) istifadə edir (Firebase daha səmərəli olan JSON ağacından istifadə edir. bəzi hallarda) və xüsusi məlumatların saxlanması. İstifadə olunan digər yaddaş toplanmış məlumatların təhlükəsizliyini təmin edən Amazon S3-dür.
Smartfondan velosipedə qədər
Artıq dediyimiz kimi, smartfonlarla əlaqə Firebase vasitəsilə qurulur. Platforma real vaxt rejimində proqram istifadəçilərinin və onların verilənlər bazası hissəsinin autentifikasiyası üçün istifadə olunur. Əslində, Firebase iki şeyin birləşməsidir: biri məlumatların davamlı saxlanması üçün verilənlər bazasıdır, digəri isə Websocket bağlantısı vasitəsilə real vaxt rejimində məlumatların smartfonlara çatdırılması üçündür. Bu cür əlaqə üçün ideal variant, cihazlar bir-birinə yaxın olmadıqda (BT/Wi-Fi bağlantısı mövcud deyil) velosipedə əmrlər verməkdir.
Bu halda Greyp şirkəti real vaxt rejimində verilənlər bazası vasitəsilə smartfondan mesajlar qəbul edən öz komanda emal mexanizmini işləyib hazırlayıb. Bu mexanizm əsas tətbiq xidmətlərinin (GVC) bir hissəsidir, onun işi smartfon əmrlərini IoT brokeri vasitəsilə velosipedə ötürülən MQTT mesajlarına çevirməkdir. Velosiped əmr alanda onu emal edir, müvafiq hərəkəti yerinə yetirir və Firebase-ə (smartfon) cavab qaytarır.
Monitorinq
Parametrə nəzarət
Demək olar ki, hər bir backend inkişaf etdiricisi hər 10 dəqiqədən bir serverləri yoxlamadan gecə yatmağı xoşlayır. Bu o deməkdir ki, sistemdə avtomatlaşdırılmış monitorinq və xəbərdarlıq həllərinin tətbiqi zəruridir. Bu qayda Greyp velosiped ekosistemi üçün də aktualdır. Yaxşı gecə yuxusunun biliciləri də var, ona görə də şirkət iki bulud həllindən istifadə edir: Amazon CloudWatch və jmxtrans.
CloudWatch, AWS platformasında və yerli yerlərdə işləyən AWS tətbiqləri, xidmətləri və resurslarının vahid görünüşünü əldə etməyə kömək edən qeydlər, ölçülər və hadisələr şəklində monitorinq və əməliyyat məlumatlarını toplayan monitorinq və görünmə xidmətidir. CloudWatch ilə siz mühitinizdə anomal davranışı asanlıqla aşkarlaya, xəbərdarlıqlar təyin edə, qeydlərin və ölçülərin ümumi vizualizasiyasını yarada, avtomatlaşdırılmış tədbirlər həyata keçirə, problemləri aradan qaldıra və tətbiqlərinizin rəvan işləməsinə kömək edən təsirli anlayışları kəşf edə bilərsiniz.
CloudWatch istifadəçi ölçülərini toplayır və onları idarə panelinə çatdırır. Orada, digər Amazon tərəfindən idarə olunan resurslardan gələn məlumatlar ilə birləşdirilir. JVM jmxtrans adlı "bağlayıcıdan" istifadə edərək JMX son nöqtəsi vasitəsilə ölçüləri qəbul edir (həmçinin ECS daxilində Docker konteyneri kimi yerləşdirilir).
İkinci hissə, xüsusiyyətlər
Beləliklə, nə cür elektrikli velosipedlə nəticələndiniz? Greyp G6 elektrikli dağ velosipedi LG hüceyrələri ilə təchiz edilmiş 36V, 700 Wh litium-ion batareya ilə təchiz edilmişdir. Bir çox e-velosiped istehsalçıları kimi batareyanı gizlətmək əvəzinə, Greyp çıxarıla bilən batareyanı çərçivənin ortasına yerləşdirdi. G6 nominal gücü 250 Vt olan MPF motoru ilə təchiz olunub (və 450 Vt variant da var).
Greyp G6, Rockhox arxa asqısına sahib dağ velosipedidir, yuxarı boruya yaxın yerləşdirilir və sürücünün dizləri arasında çıxarıla bilən batareya üçün çoxlu yer buraxır. Çərçivə enduro üslubundadır və asma sayəsində 150 mm səyahət təklif edir. Kabel və əyləc xətləri çərçivənin içərisinə çəkilir. Bu, estetik görünüş təmin edir və budaqlara ilişmə riskini azaldır.
100% karbon lifli çərçivə Greyp tərəfindən Concept One elektrik hiperkarının yaradılması zamanı əldə edilmiş təcrübədən istifadə etməklə xüsusi olaraq hazırlanmışdır.
Greyp G6-dakı elektronika dəsti gövdədəki mərkəzi kəşfiyyat modulu (CIM) tərəfindən idarə olunur. Buraya rəngli displey, WiFi, Bluetooth, 4G bağlantısı, giroskop, USB C konnektoru, ön kamera, həmçinin arxa yəhəraltı kamera ilə interfeys daxildir. Yeri gəlmişkən, arxa kamera . Geniş bucaqlı kameralar (1080p 30 fps) əsasən səyahət zamanı video çəkmək üçün nəzərdə tutulub.
Foto nümunələri
Şirkət eSTEM həllinə xüsusi diqqət yetirir.
“Greyp eSTEM iki kameranı (ön və arxa) idarə edən, sürücünün ürək döyüntüsünü izləyən, daxili giroskopa, naviqasiya sisteminə və eSIM-ə malik olan, istənilən vaxt qoşulmağa imkan verən velosiped üçün mərkəzi smart moduldur. E-velosiped sistemi smartfondan istifadəçi interfeysi kimi istifadə edir və mobil proqram velosipedin uzaqdan keçidi, fotoşəkil çəkmə, velosipedə mətn və gücün məhdudlaşdırılması kimi müxtəlif yeni seçimlərlə unikal istifadəçi təcrübəsi yaradır.”
Velosipedin sükanında xüsusi “Paylaş” düyməsi var. Sürüşünüz zamanı maraqlı və ya həyəcanlı bir hadisə baş verərsə, siz düyməni sıxıb videonun son 15-30 saniyəsini avtomatik olaraq yadda saxlayaraq velosipedçinin sosial media hesabına yükləyə bilərsiniz. Videoya əlavə məlumatlar da əlavə edilə bilər. Məsələn, velosipedin enerji sərfiyyatı, sürəti, səyahət vaxtı və s.
İdarə paneli rejimində velosipedə quraşdırılmış telefonla Greyp G6 cari sürətinizi və ya batareya səviyyənizi göstərməkdən əlavə çoxlu məlumat təqdim edə bilər. Beləliklə, velosipedçi xəritədə istənilən nöqtəni (məsələn, yüksək təpə) seçə bilər və kompüter batareyanın doldurulmasının zirvəyə çatmaq üçün kifayət edib-etmədiyini hesablayacaq. Yaxud geri dönərkən qəflətən pedal basmaq istəmirsinizsə, geri dönüş nöqtəsini hesablayacaq. Baxmayaraq ki, pedallar olduqca asanlıqla çevrilə bilər. İstehsalçı velosipedin ağır olmadığını təmin edir (baxmayaraq ki, ona necə baxdığınızdan asılı olaraq çəkisi 25 kq-dır).
Greyp G6-nı qaldırmaq olduqca mümkündür
Greyp G6-ya bənzər bir anti-oğurluq sistemi var Tesla'dan. Yəni park edilmiş velosipedə toxunsanız, o, sahibini xəbərdar edəcək və elektrik velosipedinin ətrafında kimin fırlandığını öyrənmək üçün ona kameraya giriş imkanı verəcək. Sürücü daha sonra təcavüzkarın uzaqlaşmasının qarşısını almaq üçün velosipedi uzaqdan söndürməyi seçə bilər. Və bu sistemlərin Greyp-də illərdir inkişaf etdirildiyini nəzərə alsaq, çox güman ki, Tesla bunu tətbiq etməmişdən əvvəl bu sistemi icad etmişlər.
Satışda bu seriyanın bir neçə modeli var: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 25 km/saata (15,5 mil/saat) sürətlənir və qiyməti 6 avrodur. G499-ün maksimal sürəti 6.3 km/saatdır və qiyməti 45 avrodur. G28 modelinin nə ilə fərqləndiyi bəlli deyil, lakin onun qiyməti 7 avrodur.
Bloqda başqa nə oxuya bilərsiniz?
→
→
→
→
→
Bizim kanalımıza abunə olun -növbəti yazını qaçırmamaq üçün kanal! Həftədə iki dəfədən çox olmayan və yalnız iş haqqında yazırıq.
Mənbə: www.habr.com