Nissan robot avtomobillərin gözlənilməz vəziyyətlərdə təhlükəsiz və dəqiq hərəkət etməsinə kömək etmək məqsədi daşıyan qabaqcıl Sorunsuz Avtonom Mobillik (SAM) platformasını təqdim etdi.
Avtopilot sistemləri yoldakı vəziyyət haqqında hərtərəfli məlumat almaq üçün lidarlardan, radarlardan, kameralardan və hər cür sensorlardan istifadə edir. Bununla belə, bu məlumat gözlənilməz vəziyyətdə səlahiyyətli qərar qəbul etmək üçün kifayət olmaya bilər - məsələn, bir polis əməkdaşının dayandığı və hərəkəti əl ilə tənzimləyən qəza yerinə yaxınlaşdıqda. Bu zaman polis əməkdaşının siqnalları yol nişanları və işıqforlarla ziddiyyət təşkil edə, digər sürücülərin hərəkətləri isə “avtopilotu çaşdıra” bilər. Belə şəraitdə SAM sistemi köməyə gəlməlidir.
SAM ilə avtonom avtomobil nə vaxt problemi öz başına həll etməyə çalışmamalı olduğunu biləcək qədər ağıllı olur. Bunun əvəzinə o, təhlükəsiz dayanır və komanda mərkəzindən kömək istəyir.
Platforma çərçivəsində bir şəxs vəziyyəti qiymətləndirmək, düzgün hərəkətlərə qərar vermək və maneələr ətrafında təhlükəsiz marşrut yaratmaq üçün avtomobilin kameralarından və bort sensorlarından alınan məlumatlardan istifadə edən bir robomobilin - mobillik menecerinin köməyinə gəlir. . Mütəxəssis avtomobil üçün virtual zolaq yaradır ki, keçə bilsin. Polis avtomobilə keçmək üçün işarə etdikdə, hərəkət meneceri avtomobili yenidən işə salır və onu dönmə marşrutu ilə istiqamətləndirir. Maşın maneəli hərəkəti olan ərazini tərk etdikdən sonra tam avtonom hərəkətini bərpa edəcək.
SAM konsepsiyasının bir hissəsi olaraq problemli ərazidə yerləşən avtopilotu olan digər avtomobillər avtomatik olaraq əvvəllər yaradılmış dönmə sxemindən istifadə edə biləcəklər. Üstəlik, statistika toplandıqca və avtonom idarəetmə texnologiyaları inkişaf etdikcə, avtomobillərin mobillik menecerinin köməyinə getdikcə daha az ehtiyacı olacaq.
Beləliklə, SAM, əslində, robot nəqliyyat vasitələrinin imkanlarını insan zəkasıyla birləşdirərək, hərəkəti mümkün qədər səmərəli edir. Güman edilir ki, Sorunsuz Avtonom Mobillikdən istifadə avtopilotlu avtomobillərin mövcud nəqliyyat infrastrukturuna birləşməsinə kömək edəcək.
Mənbə: 3dnews.ru