Problemi təsəvvür edin: iki nəfər meşədə yoxa çıxdı. Onlardan biri hələ də hərəkətlidir, digəri yerində yatır və hərəkət edə bilmir. Onların sonuncu dəfə harada göründüyü məlumdur. Onun ətrafında axtarış radiusu 10 kilometrdir. Bu, 314 km2 sahə ilə nəticələnir. Ən son texnologiyadan istifadə edərək axtarış etmək üçün on saatınız var.
Şərti ilk dəfə eşidəndə “pfft, pivəmi saxla” deyə düşündüm. Ancaq sonra gördüm ki, qabaqcıl həllər mümkün olan və nəzərə alınması mümkün olmayan hər şeyin üzərində necə büdrəyir. , necə ki, 20-yə yaxın mühəndis qrupu problemi on qat daha sadə həll etməyə çalışsa da, bunu öz imkanları həddinə çatdırdı və yalnız dörd komanda bunu bacardı. Meşə müasir texnologiyaların gücsüz olduğu gizli tələlər ərazisi oldu.
Sonra bu, yalnız Sistema xeyriyyə fondu tərəfindən təşkil edilən Odyssey müsabiqəsinin yarımfinalı idi, məqsədi təbiətdə itkin düşən insanların axtarışını necə modernləşdirməyi öyrənmək idi. Oktyabrın əvvəlində onun finalı Vologda vilayətində keçirildi. Dörd komanda eyni vəzifə ilə üzləşdi. Yarış günlərindən birini müşahidə etmək üçün sayta getdim. Və bu dəfə problemin həlli mümkün olmadığı düşüncəsi ilə sürdüm. Ancaq DIY elektronika həvəskarları üçün True Detective görəcəyimi heç gözləmirdim.
Bu il qar tez yağdı, amma Moskvada yaşayırsansa və gec oyanırsansa, görə bilməzsən. Öz-özünə əriməyəni yüz faiz işçilər səpələyəcək. Moskvadan qatarla yeddi saat və maşınla daha bir neçə saat sürməyə dəyər - və qışın əslində çoxdan başladığını görəcəksiniz.
Final Voloqda yaxınlığındakı Syamjenski rayonunda baş tutub. Meşənin və üç yarım evdən ibarət bir kəndin yaxınlığında Odyssey təşkilatçıları sahə qərargahı - içərisində istilik silahları olan böyük ağ çadırlar qurdular. Artıq üç qrup əvvəlki günlərdə axtarışlar aparmışdı. Nəticələr haqqında heç kim danışmadı; onlar NDA-nın altında idilər. Amma üzlərindəki ifadədən görünürdü ki, heç kim buna nail olmayıb.
Sonuncu komanda sınağa hazırlaşarkən, qalan iştirakçılar yerli televiziyanın gözəl görüntüləri üçün öz avadanlıqlarını küçədə nümayiş etdirərək, onun necə işlədiyini göstərib və izah ediblər. Yakutiyadan olan Naxodka komandası mayakları o qədər yüksək səslə vurdu ki, müsahibə verən jurnalistlər fasilə verməli oldular.
Onlar bir gün əvvəl imtahan vermişdilər və mümkün olan ən pis hava şəraitinə məruz qalmışdılar. Qar və güclü külək pilotsuz təyyarənin buraxılmasına belə mane olub. Nəqliyyat xarab olduğu üçün bir çox mayakları yerləşdirmək mümkün olmadı. Və nəhayət ki, qurğulardan biri işə düşəndə məlum oldu ki, külək ağacı yıxıb və düyməni əzib. Lakin komanda ən təcrübəli axtarışçılar olduqları üçün maraqla izlənilir.
- Bütün komandam ovçudur. İlk qarı çoxdan gözləyirdilər. İstənilən heyvanın izini görəcəklər, sanki ona yetişəcəklər. Mən onları gözətçi itlər kimi saxlamalı oldum”, - Nikolay Naxodkin deyir.
Meşəni piyada darayaraq, yəqin ki, bir adamın izini tapa bilərdilər, amma belə bir qələbə sayılmayacaqdılar - bu, texnologiya yarışmasıdır. Buna görə də, onlar yalnız güclü, pirsinq səsi olan səs mayaklarına arxalanırdılar.
Həqiqətən unikal cihaz. Aydındır ki, bunu böyük təcrübəyə malik insanlar edib. Texniki cəhətdən çox sadədir - LoRaWAN modulu və üzərində yerləşdirilmiş MESH şəbəkəsi olan adi pnevmatik vahdır. Meşədə bir kilometr yarımdan eşidilir. Bir çoxları üçün bu təsir baş vermir, baxmayaraq ki, səs səviyyəsi hər kəs üçün təxminən eynidir. Ancaq düzgün tezlik və konfiqurasiya belə nəticələr verir. Mən şəxsən bunun həqiqətən bir siqnal səsi olduğunu çox yaxşı başa düşərək təxminən 1200 metr məsafədə bir səs qeyd etdim.
Onlar texnoloji cəhətdən ən az inkişaf etmiş görünürlər və eyni zamanda, deyək ki, ən sadə, ən etibarlı və çox təsirli həll yolu var, lakin öz məhdudiyyətləri ilə. Biz huşunu itirmiş bir insanı tapmaq üçün bu cihazlardan istifadə edə bilmərik, yəni bu məhsullar yalnız çox dar bir vəziyyətdə tətbiq olunur.
- Nikita Kalinovski, müsabiqənin texniki eksperti
Bizim günümüzdə işləyən dörd komandadan sonuncusu MMS Rescue idi. Bunlar adi uşaqlar, proqramçılar, mühəndislər, elektronika mühəndisləridir və əvvəllər heç vaxt araşdırma aparmamışlar.
Onların ideyası bir neçə təyyarə tipli dronların köməyi ilə yüz və ya iki kiçik səs mayakını meşəyə səpmək idi. Onlar bir şəbəkəyə qoşulurlar, burada hər bir vahid radio siqnalının təkrarlayıcısıdır və yüksək səs çıxarmağa başlayır. İtirilmiş şəxs bunu eşitməli, tapmalı, düyməni basmalı və bununla da onun yeri haqqında siqnal ötürməlidir.
Bu zaman pilotsuz təyyarələr fotoşəkillər çəkir. Payız meşəsi gün ərzində demək olar ki, şəffaf olur, buna görə də komanda fotoda uzanmış bir insanı görməyə ümid edirdi. Bazada onların öyrədilmiş neyron şəbəkəsi var idi, onun vasitəsilə bütün şəkilləri idarə edirdilər.
Yarımfinalda MMS Rescue adi kvadrokopterlərlə mayakları səpələdi - bu, dörd kvadrat kilometr üçün kifayət idi. 314 km2 ərazini əhatə etmək üçün sizə kopter ordusu və ehtimal ki, bir neçə buraxılış nöqtəsi lazımdır. Buna görə də finalda əvvəllər yarışı tərk etmiş başqa komanda ilə birləşərək, özlərinə məxsus “Albatros” təyyarəsindən istifadə ediblər.
Axtarışın səhər saat 10-da başlaması nəzərdə tutulub. Onun qabağında düşərgədə dəhşətli səs-küy var idi. Jurnalistlər və qonaqlar ətrafı gəzib, iştirakçılar texniki baxış üçün avadanlıq daşıyıblar. Onların meşəni mayaklarla əkmək taktikası bütün mayakları – demək olar ki, beş yüzə yaxınını gətirib boşaldanda artıq şişirtmə kimi görünməkdən çıxdı.
— Qəribədir ki, hər biri Arduino-ya əsaslanır. Proqramçımız Boris bütün qoşmaları idarə edən heyrətamiz bir proqram hazırladı, MMS Rescue-nin üzvü Maksim deyir: “Bizim LoRa, əlavələr, mosfetlər, stabilizatorlar, GPS modulu, təkrar doldurulan batareya və 12 V olan öz dizayn lövhəmiz var. siren.
Uşaqların hesablarında hər rubl olmasına baxmayaraq, hər mayak təxminən 3 minə başa gəlir. İnkişaf və istehsal üçün cəmi iki ay var idi. Komanda üzvlərinin əksəriyyəti üçün MMS Xilasetmə layihəsi onların əsas fəaliyyəti deyil. Buna görə də işdən qayıdıb gecə saatlarına qədər hazırlaşırdılar. Hissələr gələndə bütün avadanlıqları özləri əl ilə yığıb lehimlədilər. Lakin müsabiqənin texniki eksperti heyran olmadı:
"Mən onların qərarını ən az bəyənirəm." Onların bura gətirdikləri üç yüz mayakı daha sonra toplayacaqlarına böyük şübhələrim var. Daha doğrusu necə - onları yığmağa məcbur edəcəyik, amma bunun işləyəcəyi bir həqiqət deyil. Axtarışın özü çox güman ki, belə bir miqdarla səpilsə işləyəcək, amma nə düşmə konfiqurasiyasını, nə də mayakların konfiqurasiyasını bəyənmədim.
— Beacon texnologiyası ayaqla qət edilən kilometrlərin sayını azaldır. Səpələnəcək mayaklar indi toplamaq üçün meşədə daha da gəzməyi təklif edir. Bu isə insan əməyinin miqdarını azaltmayan məsafə olacaq. Yəni, texnologiyanın özü yaxşıdır, amma bəlkə də biz onu necə səpələyəcəyimizə dair taktika düşünməliyik ki, sonradan toplamaq daha asan olsun, Liza Alert-dən Georgi Sergeev deyir.
Düşərgədən iki yüz metr aralıda pilotsuz təyyarələr qrupu buraxılış meydançası qurdu. Beş təyyarə. Hər biri azmışdan istifadə edərək havaya qalxır, göyərtədə dörd mayak daşıyır, təxminən 15 dəqiqə ərzində onları səpələyir, geri qayıdır və paraşütlə yerə enir.
İtkin Ovçular
Axtarışlar başlayandan sonra düşərgə boşalmağa başlayıb. Jurnalistlər getdi, təşkilatçılar çadırlara səpələnib. Bütün günü qalıb komandanın necə işləyəcəyini izləmək qərarına gəldim. İştirakçıların bəziləri hələ də dronların monitorinqində iştirak edirdilər, digərləri isə avtomobilə minərək yollarda mayakları əl ilə yerləşdirmək üçün meşədən keçiblər. Maksim şəbəkənin necə açıldığını izləmək və mayaklardan siqnal almaq üçün düşərgədə qaldı. O, mənə bu layihə haqqında ətraflı məlumat verdi.
“İndi biz mayaklar şəbəkəsinin necə inkişaf etdiyini izləyirik, şəbəkədə görünən mayakları, ilk dəfə gördüyümüz zaman onlara nə baş verdiyini və indi nə baş verdiyini, onların koordinatlarını görürük. Cədvəl məlumatlarla doldurulur.
— Biz oturub siqnal gözləyirik?
- Kobud desək, bəli. Biz əvvəllər heç vaxt 300 mayak səpələməmişik. Buna görə də onlardan məlumatlardan necə istifadə edə biləcəyimə baxıram.
- Nəyə əsaslanaraq onları səpələyirsiniz?
“Bizim ərazini təhlil edən və mayakların hara düşəcəyini hesablayan proqramımız var. Onun öz qaydaları var - buna görə də meşəyə baxır və bir yol görür. Əvvəlcə o, onun boyunca mayak atmağı təklif edəcək və sonra meşəyə gedəcək, çünki nə qədər dərin olsa, bir insanın orada olma ehtimalı bir o qədər azdır. Bu, xilasetmə qrupları və itmiş insanlar tərəfindən səsləndirilən bir təcrübədir. Bu yaxınlarda oxudum ki, itkin düşən oğlan evinin 800 metrliyində tapılıb. 800 metr 10 km deyil.
Buna görə də, ilk növbədə ehtimal olunan giriş zonasına mümkün qədər yaxın baxırıq. Bir insan ora gəlibsə, o, çox güman ki, hələ də oradadır. Əks təqdirdə, axtarış sərhədini getdikcə genişləndirəcəyik. Sistem sadəcə insan mövcudluğunun ehtimal olunan nöqtəsi ətrafında böyüyür.
Bu taktika Naxodkadan olan təcrübəli axtarış sistemlərinin istifadə etdiyinin əksi oldu. Əksinə, onlar giriş nöqtəsindən bir adamın gedə biləcəyi maksimum məsafəni hesabladılar, perimetrin ətrafında mayaklar yerləşdirdilər və sonra axtarış radiusunu azaldaraq halqanı bağladılar. Eyni zamanda mayaklar elə yerləşdirilib ki, insan onları eşitmədən rinqdən çıxmasın.
— Final üçün xüsusi olaraq nə hazırladınız?
- Bizim üçün çox şey dəyişdi. Biz çoxlu sınaqlar keçirdik, meşə şəraitində müxtəlif antenaları ölçdük və siqnal ötürülməsi məsafəsini ölçdük. Əvvəlki sınaqlarda üç mayakımız var idi. Onları piyada aparıb az məsafədən ağac gövdələrinə bağladıq. İndi cəsəd drondan düşməyə uyğunlaşdırılıb.
O, 80-100 km/saat pilotsuz uçuş sürəti ilə küləklə 80-100 metr yüksəklikdən düşür. Başlanğıcda, bədən formasını yuxarıya yapışan qanadlı silindr şəklində etməyi planlaşdırdıq. Onlar ağırlıq mərkəzini batareyalar şəklində bədənin aşağı hissəsində yerləşdirmək istəyirdilər və meşə şəraitində mayaklar arasında yaxşı ünsiyyətə nail olmaq üçün antenna avtomatik olaraq qalxırdı.
- Bəs etmədilər?
— Bəli, çünki antenanı daxil etdiyimiz qanad təyyarəyə çox müdaxilə edirdi. Buna görə də bir kərpic formasına gəldik. Üstəlik, enerji təchizatı məsələsini həll etməyə çalışdılar, çünki hər bir element ağırdır, mayak bir saat ərzində ölməməsi üçün maksimum enerji miqdarını qoruyarkən minimum kütləni kiçik bir qutuya sıxmaq lazımdır.
Proqram təminatı təkmilləşdirildi. Bir şəbəkədə 300 mayak bir-birini kəsə bilər, ona görə də biz aralıq qoyduq. Orada böyük bir mürəkkəb vəzifə var.
12 V sirenlərimiz lazım olduğu kimi qışqırmalıdır ki, sistem ən azı 10 saat yaşasın, LoRa işə salındıqda Arduino yenidən başlamasın və tvitterdən heç bir müdaxilə olmasın, çünki orada 40-dən 12 V verən gücləndirici cihaz.
- Yalan danışanla nə etməli?
— Təəssüf ki, bu suala heç kim etibarlı cavab verməyib. İtlərlə yıxılan ağaclar boyunca qoxuya görə axtarış aparmaq daha ağıllı görünür. Ancaq məlum oldu ki, itlər daha az insan tapır. Əgər itmiş şəxs bir yerdə uzanıbsa, nəzəri olaraq onu drondan fotoşəkil çəkmək və tanımaq olar. Biz belə bir sistemlə iki təyyarə uçururuq, havada məlumatları toplayırıq və bazada təhlil edirik.
- Fotoları necə təhlil edəcəksiniz? Hər şeyi öz gözlərinlə görürsən?
- Xeyr, bizim təlim keçmiş neyron şəbəkəmiz var.
- Nəyə görə?
- Özümüz topladığımız məlumatlara əsasən.
Yarımfinallar keçəndə ekspertlər dedilər ki, foto analizdən istifadə edən insanları tapmaq üçün hələ çox iş görülməlidir. İdeal seçim, dronun böyük miqdarda məlumat üzərində öyrədilmiş neyron şəbəkəsindən istifadə edərək təyyarədə real vaxt rejimində şəkilləri təhlil etməsidir. Reallıqda, komandalar kadrları kompüterə yükləmək üçün çox vaxt sərf etməli və onu nəzərdən keçirmək üçün daha çox vaxt sərf etməli idilər, çünki o zaman heç kimin həqiqətən işlək həlli yox idi.
— İndi bəzi yerlərdə neyron şəbəkələrdən istifadə olunur və onlar həm fərdi kompüterlərdə, həm Nvidia Jetson lövhələrində, həm də təyyarənin özündə yerləşdirilir. Ancaq bütün bunlar o qədər kobud, o qədər az öyrənilmişdir, - Nikita Kalinovski deyir, - təcrübənin göstərdiyi kimi, bu şəraitdə xətti alqoritmlərin istifadəsi neyron şəbəkələrindən qat-qat səmərəli işləyirdi. Yəni, obyektin formasına əsaslanan xətti alqoritmlərdən istifadə edərək, termal görüntü cihazından insanı təsvirdəki ləkə ilə müəyyən etmək daha böyük effekt verdi. Neyron şəbəkə praktiki olaraq heç nə tapmadı.
- Çünki öyrədiləcək heç nə yox idi?
— Onlar dərs dediklərini iddia etdilər, lakin nəticələr son dərəcə mübahisəli oldu. Hətta mübahisəli olanlar da yox idi - demək olar ki, heç biri yox idi. Belə bir şübhə var ki, onlara ya səhv öyrədilib, ya da yanlış şey öyrədiblər. Bu şərtlərdə neyron şəbəkələri düzgün tətbiq olunarsa, çox güman ki, yaxşı nəticələr verəcəklər, lakin bütün axtarış metodologiyasını başa düşməlisiniz.
- Bu yaxınlarda fəaliyyətə başladıq , Qriqori Sergeev deyir, “Mən burada müsabiqədə olarkən bu şey Kaluqa vilayətində bir adam tapdı. Yəni burada müasir texnologiyaların real tətbiqi var, axtarış üçün həqiqətən faydalıdır. Ancaq uzun müddət uçan və fotoşəkillərinizi bulanıq etməməyə imkan verən bir mühitə sahib olmaq çox vacibdir, xüsusən də səhər və gün batımında, meşədə praktiki olaraq heç bir işıq olmadığı zaman, lakin hələ də bir şey görə bilərsiniz. Optika imkan verirsə, bu çox yaxşı hekayədir. Bundan əlavə, hər kəs termal görüntü kameraları ilə təcrübə aparır. Prinsipcə, tendensiya düzgündür və ideya düzgündür - qiymət məsələsi həmişə narahatlıq doğurur.
Üç gün əvvəl, finalın ilk günündə axtarışı finalçıların bəlkə də ən texnoloji cəhətdən inkişaf etmiş komandası olan “Verşina” komandası apardı. Hər kəs sonik mayaklara güvəndiyi halda, bu komandanın əsas silahı termal kamera idi. Ən azı müəyyən nəticələr verməyə qadir olan bazar modelini tapmaq, onu təkmilləşdirmək və fərdiləşdirmək - bütün bunlar ayrıca bir macəra idi. Nəhayət, bir şey oldu və mən termal görüntü cihazı ilə meşədə bir qunduz və bir neçə moosenin necə tapıldığı barədə həvəsli pıçıltılar eşitdim.
Bu komandanın məhz ideologiya baxımından həlli çox xoşuma gəldi - uşaqlar quru qoşunlarını cəlb etmədən texniki vasitələrlə axtarış aparırlar. Onların bir termal kamera və üç rəngli kamerası var idi. Onlar yalnız flayerlərlə axtardılar, amma adam tapdılar. Onlara lazım olanı tapıb-tapmadıqlarını deməyəcəyəm, amma həm insanları, həm də heyvanları tapdılar. Biz termal kameradakı obyektlə üçrəngli kameradakı obyektin koordinatlarını müqayisə etdik və onun dəqiq olaraq iki təsvirdən olduğunu müəyyən etdik.
Tətbiqlə bağlı suallarım var - termal görüntüleyicinin və kameranın sinxronizasiyası diqqətsiz şəkildə aparıldı. İdeal olaraq, sistem stereo cütlü olsaydı işləyərdi: bir monoxrom kamera, bir üç rəngli kamera, termal görüntüleyici və hamısı bir vaxt sistemində işləyir. Burada belə deyildi. Kamera bir sistemdə, termal görüntü cihazı ayrı sistemdə işləyirdi və buna görə də artefaktlarla qarşılaşırdılar. Və flayerin sürəti bir az daha yüksək olsaydı, o, artıq çox güclü təhriflər verəcəkdi.
- Nikita Kalinovski, müsabiqənin texniki eksperti
Qriqori Sergeev termal görüntülər haqqında ən qəti şəkildə danışdı. Yayda onun bu barədə fikrini soruşduqda, o, termal kameraların sadəcə bir fantaziya olduğunu və on il ərzində axtarış qrupu heç vaxt onlardan istifadə edən tapmadığını söylədi.
— Bu gün qiymətlərin enməsini və Çin modellərinin meydana çıxmasını görürəm. Ancaq hələ də olduqca bahalı olsa da, belə bir şeyi atmaq dronun özündən iki dəfə ağrılıdır. Bir şeyi layiqincə göstərə bilən bir termal görüntü cihazının qiyməti 600 mindən çoxdur. İkinci Mavic-in qiyməti təxminən 120-dir. Üstəlik, dron artıq nəyisə göstərə bilər, lakin termal görüntüleyici xüsusi şərtlər tələb edir. Əgər bir termal görüntü cihazı üçün termal görüntüləmə aparatı olmadan altı Mavic ala bilsək, təbii olaraq Mavic kimi çıxış edəcəyik. Tacların altında kimisə tapacağımızı xəyal etməyin mənası yoxdur - biz heç kimi tapmayacağıq, taclar istixana şəffaf deyil.
Biz bütün bunları müzakirə edərkən düşərgədə çox da fəallıq yox idi. Pilotsuz təyyarələr havaya qalxıb yerə endi, hardasa uzaqda meşə mayaklarla örtüldü, lakin ayrılan vaxtın yarısı artıq keçməsinə baxmayaraq, onlardan heç bir siqnal alınmadı.
Altıncı saatda gördüm ki, uşaqlar telsizlərdə aktiv şəkildə danışmağa başladılar, Maksim kompüterdə oturdu, çox narahat və ciddi idi. Suallarla qarışmamağa çalışdım, amma bir neçə dəqiqədən sonra o, yanıma gəldi və sakitcə söyüş söydü. Mayaklardan siqnal gəldi. Ancaq birdən deyil, birdən bir neçədən. Bir müddət sonra SOS siqnalı bölmələrin yarıdan çoxu tərəfindən səsləndi.
Belə bir vəziyyətdə düşünürəm ki, bunlar proqram təminatı ilə bağlı problemlərdir - eyni mexaniki nasazlıq eyni vaxtda bir çox cihazda baş verə bilməz.
- İki yüz dəfə sınaqdan keçirdik. Hec bir problem yoxdu. Bu proqram ola bilməz.
Bir neçə saatdan sonra verilənlər bazası yalan siqnallar və bir dəstə lazımsız məlumatla doldu. Əgər mayaklardan heç olmasa biri basıldıqda işə salınıbsa, Maksın bunu necə təyin edəcəyi barədə heç bir fikri yox idi. Ancaq o, oturdu və cihazlardan gələn hər şeyi əl ilə keçirməyə başladı.
Teorik olaraq, həqiqətən itirilmiş insan mayakı tapıb, özü ilə aparıb davam edə bilər. O zaman, bəlkə də, uşaqlar bölmələrdən birində hərəkət aşkar edərdilər. İtirilmiş bir insanı təsvir edən əlavə necə davranacaq? O da götürəcək, yoxsa aparatsız bazaya gedəcək?
Saat altıda pilotsuz təyyarədə işləyən uşaqlar qaçaraq qərargaha gəldilər. Fotoları yüklədilər və onlardan birində çox aydın bir insanın izlərini tapdılar.
İzlər ağaclar arasında nazik bir xətt çəkdi və fotoşəkildən kənarda gizləndi. Uşaqlar koordinatlara baxdılar, fotoşəkili xəritə ilə müqayisə etdilər və onun uçuş zonasının ən kənarında olduğunu gördülər. İzlər şimala, dronun uçmadığı yerə gedir. Foto beş saatdan çox əvvəl çəkilib. Radiodan kimsə soruşdu ki, saat neçədir. Ona cavab verdilər: “İndi bizim uçuş vaxtımızdır”.
Maks verilənlər bazasını qazmağa davam etdi və bütün mayakların eyni anda səs siqnalı verməyə başladığını aşkar etdi. Onların içərisində gecikmiş aktivləşdirmə kimi bir şey var idi. Uçuş və düşmə zamanı düymənin işləməməsi üçün çatdırılma zamanı söndürülüb. Yəni mayak yola düşəndən yarım saat sonra canlanmalı və səslər çıxarmağa başlamalı idi. Lakin aktivləşdirmə ilə yanaşı, SOS siqnalı da hamı üçün söndü.
Uşaqlar göndərməyə vaxtları olmayan bir neçə mayak çıxardılar, onları ayırdılar və nəyin səhv ola biləcəyini tapmağa çalışaraq bütün elektronikadan keçməyə başladılar. Və çox şey səhv gedə bilər. Elektronika sınaqdan keçirildikdə, onlar hələ sıfırlamaya tab gətirə biləcək bir korpusda qablaşdırılmamışdı. Həll olduqca gec tapıldı, buna görə də son anda bir neçə yüz mayak əl ilə yığıldı.
Bu zaman Maks verilənlər bazasındakı mayaklardan gələn bütün mesajları əl ilə keçirdi. Axtarışın bitməsinə bir saat qalıb.
Hamı əsəbi idi, mən də. Nəhayət, Maks çadırdan çıxıb dedi:
— Məqalənizdə orada yazın ki, ekrana çıxmağı heç vaxt unutmayasınız.
Bir neçə mayakı sökərək, uşaqlar nəzəriyyəyə bağlandılar. Mayaklar üçün korpus çox gec göründüyü üçün bütün elektronika nəzərdə tutulduğundan daha yığcam şəkildə qablaşdırılmalı idi. Vaxtın daralması səbəbindən uşaqlar naqilləri qorumağa vaxt tapmadılar.
Bir neçə dəqiqə sonra verilənlər bazası digərlərindən xeyli gec işləyən bir cihazdan siqnal tapdı. Bu mayak meşəyə dronla çatdırılmayıb, uşaqlar özləri gətirib yollardan birinin yanındakı ağaca bağlayıblar. Siqnal ondan ikinin yarısında gəldi və indi saat artıq yeddinin yarısı idi. Düymə həqiqətən əlavə tərəfindən basılıbsa, səs-küy səbəbindən ondan gələn siqnal bir neçə saat ərzində tanınmadı.
Buna baxmayaraq, uşaqlar ayağa qalxdılar, tez mayakın koordinatlarını və aktivləşmə vaxtını yazdılar və dərhal tapıntını qeyd etmək üçün qaçdılar.
Təhlükədə çox şey var idi və texniki ekspertlər tapıntıya şübhə ilə yanaşırdılar. Bir dəstə qırıq mayak arasında həqiqətən işləyən biri necə ola bilərdi? Uşaqlar tələsik izah etməyə çalışdılar.
- Gəlin bir addım geri çəkilək. Korpusun dəyişdirilməsi siqnallarınızın yıxıldıqdan sonra işləməməsinə səbəb oldumu?
- Qətiyyən belə deyil.
- Gövdə ilə bağlıdır?
— Bu, SOS düyməsinin işləməli olduğu andan əvvəl işləməsi ilə əlaqədardır.
— Düşəndə işə salınıb?
- Yıxılanda yox, səs siqnalı sönəndə. Səs siqnalı pik-pik verdi, 12 V 40 V-a çevrildi, naqillərə bir pikap verildi və nəzarətçimiz düymənin basıldığını düşündü. Bu hələ fərziyyədir, lakin həqiqətə çox oxşardır.
- Çox qəribə. O, belə məsləhətlər verə bilməz. Mən buna çox şübhə edirəm. Dövrə dizaynı baxımından yanlış pozitivlərin səbəbi?
"İndi izah edəcəyəm, çox sadədir." Əvvəllər bədən daha geniş idi və elementlər arasındakı məsafə daha böyük idi. Hal-hazırda bəzi naqillər, o cümlədən düymədən gələn tel, bu şeyin yanında işləyir.
- Bu transformatordur?
- Bəli. Və təkcə onunla deyil. 40 V artır, bu artımdır. Yaxınlıqda 1 Vt antena da var. Ötürmə zamanı biz müəyyən bir mesaj alırıq və dərhal SOS vəziyyətinə keçir.
— Düyməniz faizlə necə bağlıdır?
— Sadəcə onu GPIO-ya asdılar, alt hissəsi bərkidildi.
— Düyməni birbaşa limana asdınız, aşağı çəkdiniz və oradan keçən hər hansı siqnal dərhal yuxarı qalxır, elə deyilmi?
- Yaxşı, belə çıxır.
- Onda doğru görünür.
"Mən də artıq başa düşdüm ki, səhv etməliydim."
— Naqilləri folqa ilə bükməyə cəhd etmisinizmi?
- Çalışdıq. Bizdə bir neçə belə mayak var.
- Yaxşı, gördün ki, siqnallar səs siqnalından keçəndə, antenadan keçəndə isə sən...
- Qətiyyən belə deyil. Siqnal səslənəndə yox, mayakı işə salmaq vaxtı gələndə. Düymə kəsilir ki, təyyarədə uçarkən təsadüfən budağa və ya başqa bir şeyə basmasın. Müəyyən vaxt gecikməsi var. Onu yandırmaq, düyməni aktivləşdirmək vaxtı gəldikdə, bütün mayak, sanki ona olan gücü söndürmüş kimi yanır. Heç bir gecikmə, heç bir şey, bütün elementlər dərhal qalxmağa və işləməyə başladı və bu anda düymə işə salındı.
- Bəs niyə hamı belə işləmir?
- Çünki səhv var.
- Onda növbəti sual. Neçə məhsulda yanlış siqnallar var idi? Yarımdan çox?
- Daha çox.
— İtkin düşmüş şəxsin koordinatları kimi təqdim etdiyiniz birini necə seçdiniz?
“Kapitanımız ən çox ehtimal olunan ərazilərə maşın sürdü və mayakları əllə payladı. O, ayrıca mayak partiyası olan bir qutu götürdü və əslində belə bir səhvi olmayan mayakları düzdü. Biz topladığımız məlumatları təhlil etdik, aktivləşdirilməli olduğu anda SOS qışqırmağa başlamayanların hamısını təcrid etdik və 30 dəqiqədən çox gec SOS qışqırmağa başlayan mayakın yanına getdik.
— Etiraf edirsiniz ki, əvvəlcə yalançı pozitiv yox idi, sonra isə görünə bilər?
— Bilirsinizmi, mayak dirçəldiyi andan 70 dəqiqədən çox dayandı. Koordinatları təhlil etdik - bu, əfsanəyə görə, bir insanın göründüyü yerdən çox da uzaq deyil.
Axtarışların bitməsinə yarım saat qalmış komanda nəhayət itkin düşən şəxsin koordinatlarını alıb. Bu, əsl möcüzə kimi görünürdü. Meşədə mayak dağı var, yarıdan çoxu qırılıb. Daha da pisi, əl ilə yerləşdirilən partiyanın mayaklarının yarısı da qırıldı. Və 314 kvadrat kilometrlik ərazidə, qırıq mayaklarla səpələnmiş, əlavələr bir işçi tapdılar.
Sadəcə bunu yoxlamaq lazım idi. Amma komanda mümkün qələbəni qeyd etməyə getdi və soyuqda on bir saat keçəndən sonra mən düşərgəni rahatlıqla tərk edə bildim.
Oktyabrın 21-də, imtahandan təxminən bir həftə sonra mənə press-reliz gəldi.
Meşədə itkin düşmüş insanların səmərəli axtarışı üçün texnologiyaların işlənib hazırlanmasına yönəlmiş “Odyssey” layihəsinin yekun sınaqlarının nəticələrinə əsasən, Stratonauts komandasının vahid radio mayakları və pilotsuz uçuş aparatları sistemi ən yaxşı texnoloji həll yolu kimi tanınıb. Finalda təqdim olunan bütün inkişaflar Sistema qrant fondundan 30 milyon rubl məbləğində vəsait hesabına yekunlaşdırıldı.
Stratonavtlardan əlavə, daha iki komanda perspektivli olaraq tanındı - Yakutiyadan "Naxodka" və termal görüntü cihazı ilə "Verşina". “2020-ci ilin yazına qədər qruplar xilasetmə qrupları ilə birlikdə Moskva, Leninqrad vilayətlərində və Yakutiyada axtarış əməliyyatlarında iştirak edərək texniki həllərini sınaqdan keçirməyə davam edəcəklər. Bu, onlara konkret axtarış tapşırıqlarının həllini təkmilləşdirməyə imkan verəcək”, – təşkilatçılar yazır.
Press-relizdə MMS Rescue qeyd edilməyib. Onların ötürdükləri koordinatların səhv olduğu ortaya çıxdı - əlavə bu mayakı tapmadı və heç nə basmadı. Yenə də başqa bir yanlış müsbət idi. Meşənin davamlı əkilməsi ideyası mütəxəssislər tərəfindən cavab tapmadığı üçün ondan imtina edildi.
Amma Stratonavtlar da finalda tapşırığın öhdəsindən gələ bilməyiblər. Yarımfinalda da ən yaxşıları oldular. Sonra, 4 kvadrat kilometr ərazidə, komanda cəmi 45 dəqiqə ərzində bir adam tapdı. Buna baxmayaraq, mütəxəssislər onların texnoloji kompleksini ən yaxşısı kimi tanıdılar.
Bəlkə də ona görə ki, onların həlli bütün digərləri arasında qızıl ortadır. Bu rabitə üçün şar, tədqiqat üçün dronlar, səs mayakları və real vaxt rejimində bütün axtarış edənləri və bütün elementləri izləyən sistemdir. Və ən azı, bu sistem alına və real axtarış qrupları ilə təchiz oluna bilər.
Georgi Sergeev deyir: "Bu gün axtarış hələ də nadir hallarda yeni bir şeyin ortaya çıxdığı Daş dövrüdür" dedi, "Adi məşəllərlə deyil, LED məşəllərlə getməyincə." Biz hələ o mərhələdə deyilik ki, Boston Dynamics-dən olan kiçik kişilər meşədə gəzir və biz meşənin kənarında siqaret çəkirik və onların itkin nənəni bizə gətirməsini gözləyirik. Amma bu istiqamətdə hərəkət etməsən, bütün elmi düşüncəni tərpətməsən, heç nə olmayacaq. Cəmiyyəti həyəcanlandırmaq lazımdır - bizə düşünən insanlar lazımdır.
Mənbə: www.habr.com