#GTC20 əsas çıxışı zamanı NVIDIA-nın baş direktoru və təsisçisi Jensen Huang simulyasiya, naviqasiya və manipulyasiya ilə süni intellekt robotlarının inkişafı üçün sənayenin ilk platformasını nümayiş etdirdi.
Təqdim olunan videoda NVIDIA Kaya robot modelinin sərt cisimləri və yumşaq çimərlik toplarını necə itələməsi, manipulyator modelinin səbətləri, nimçələri və digər obyektləri idarə etməsi, nəhayət, logistik robot #robotun xarici maneələri və hərəkətləri nəzərə alaraq yüklə birlikdə palet daşıması göstərilir. oxşar robotlardan. Isaac SIM 2020.1-də yerinə yetirilən avtomatlaşdırılmış hərəkətlərin simulyasiyaları daha sonra real şəraitdə eyni müvəffəqiyyətlə həyata keçirilir.
GPU-lar dərin neyron şəbəkələrdən istifadə edərək maşın öyrənməsini, qavrayışını və planlaşdırmasını sürətləndirir. Proseslərin modelləşdirilməsi robot alqoritmlərinin işlənməsini, təlimini və sınaqdan keçirilməsini sürətləndirməyə imkan verir.
Isaac SDK-ya Isaac Engine proqram çərçivəsi, Isaac GEM yüksək performanslı robototexnika alqoritm paketləri, Isaac Apps istinad proqramları və güclü Isaac Sim for Navigation simulyasiya platforması daxildir. Bu alətlər və API-lər fəza qavrayışı və naviqasiya üçün süni intellektin tətbiqini asanlaşdırmaqla robotun inkişafını sürətləndirir.
Sistemlər üçün optimallaşdırılmış tərtibatçı alətlər dəsti , 2018-ci ilin dekabrında təqdim edilmiş və avtonom maşınların performansı və enerji səmərəliliyinin yaxşı birləşməsini təmin edir. JetPack SDK-ya NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, dərin öyrənmə üçün kitabxanalar, kompüter görmə, sürətləndirilmiş hesablama və multimedia daxildir.
Isaac SDK süni intellekt və analitika üçün nəzərdə tutulmuş NVIDIA DGX sistemlərində Isaac Sim-i idarə etmək üçün maşın öyrənməsi və davamlı sınaq iş axınlarından istifadə edir. Bu tam inteqrasiya olunmuş həllər məlumat alimlərini süni intellekt və maşın öyrənməsi üçün ən güclü alətlərlə təmin etmək üçün nəzərdə tutulub.
Isaac SIM 2020.1 Developer Toolbar və Platforması bu ayın sonunda əlçatan olacaq.
Mənbə: 3dnews.ru