Kameralar, müxtəlif sensorlar və lidarlar robot avtomobillərin “gözləri”dir. Avtopilotun səmərəliliyi və deməli, hərəkətin təhlükəsizliyi birbaşa onların təmizliyindən asılıdır. Ford bu sensorları həşəratlardan, tozdan və kirdən qoruyacaq texnologiya təklif edib.
Son bir neçə ildə Ford avtonom avtomobillərdə çirkli sensorların təmizlənməsi problemini daha ciddi şəkildə öyrənməyə və problemin effektiv həllini axtarmağa başlayıb. Qeyd edilir ki, şirkət avtonom avtomobil sistemlərinə kir və tozun daxil olmasını simulyasiya etməklə başlayıb. Bu, bir sıra maraqlı müdafiə vasitələri təklif etməyə imkan verdi.
Xüsusilə, "tiara" adlanan şeyi kirdən və həşəratlardan qorumaq üçün bir sistem hazırlanmışdır - avtomobilin damında bir sıra kameralar, lidarlar və radarlar olan xüsusi blok. Bu modulu qorumaq üçün kamera linzalarının yanında yerləşən bir sıra hava kanalları təklif olunur. Avtomobil hərəkət edərkən, hava axınları həşəratların radarlarla toqquşmasının qarşısını alaraq "tiara" ətrafında hava pərdəsi əmələ gətirir.
Sensorun çirklənməsi probleminin başqa bir həlli xüsusi mini-yumaların avtomobilin dizaynına inteqrasiyası idi. Onlar hər kamera obyektivinin yanında xüsusi yeni nəsil qoşmalardan istifadə edirlər. Burunlar lazım olduqda ön şüşə yuyucu mayeni püskürür. Özünü idarə edən avtomobillərə radarın çirklənməsinin dərəcəsini qiymətləndirməyə kömək edən qabaqcıl proqram alqoritmlərindən istifadə edərək, təmizləmə sistemi mayeni təmiz olanlara sərf etmədən yalnız çirkli sensorlara diqqət yetirir.
“Qeyri-ciddi görünən inkişafa baxmayaraq, effektiv təmizləmə sistemlərinin yaradılması pilotsuz nəqliyyat vasitələrinin inkişafının, eləcə də yollarda nəqliyyat vasitələrinin maksimum təhlükəsizliyinin təmin edilməsinin mühüm aspektidir” dedi Ford.
Mənbə: 3dnews.ru